Merge pull request 'feat: capteur_balance' (#35) from feat/balance into master

Reviewed-on: Epitech-T-DEV-811/T-DEV-811#35
Reviewed-by: nico <nicolas.sansd@gmail.com>

IOT/config.ini

@@ -24,9 +24,15 @@ build_flags =
     -D ULTRA_SOUND_TRIGD=12
     -D ULTRA_SOUND_ECHO=13
 
-    ; API host url
+    ; Capteur poids
-    -D API_HOST=\"iot.epi.cb85.software\"
+    -D POID_DOUT=14
+    -D POID_SCK=15
+
+    -D MOYENNE_CALIBRATION=20
+
 
     ; trash can ID
     -D TRASHCAN_ONE=\"gdnuxl0wlgurtj3\"
+    -D TRASHCAN_TWO=\"4brip5fwm001bs9\"
+
 

IOT/include/Program.h

@@ -4,7 +4,9 @@
 #include <DHT.h>
 #include <Arduino.h>
 #include <Ultrasonic.h>
+
 #include "API.h"
+#include "Balance.h"
 
 class Program{
 public:
@@ -35,6 +37,13 @@ private:
      */
     Ultrasonic *ultrasonic;
 
+    /**
+     * @brief capteur poid pour le niveau de remplissage de la poubelle
+     * 
+     */
+    Balance *balance;
+
+
     /**
     * @brief Réference de l'API pour les calls
     * 

IOT/lib/Balance/include/Balance.h

@@ -0,0 +1,80 @@
+#ifndef BALANCE_H
+#define BALANCE_H
+#include <Arduino.h>
+#include <HX711.h>
+
+class Balance {
+
+public:
+
+    /**
+     * @brief constructeur
+     *
+     * @param doutPin : pin DOUT du module HX711
+     *
+     * @param sckPin : pin horloge du module HX711
+     *
+     * @param poidsRef : valeur de poids posée sur la balance ref en grammes
+    */
+    Balance(int doutPin, int sckPin);
+
+    /**
+     * @brief determine le poids
+     *
+     * @return poids (double)
+    */
+    double getValue();
+
+    /**
+     * @brief determine la moyenne poids
+     *
+     * @param nbMesure : nombre de mesure effectues pour la moyenne
+     *
+     * @return moyenne poids (double)
+    */
+    double getAverage(int nbMesure);
+
+    /**
+     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
+    */
+    boolean initCalibration();
+
+    /**
+     * @brief initialisation du calibrage
+     * 
+     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
+     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
+     *
+     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
+    */
+    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
+
+    //TODO: faire doc setCalibration fact
+    void setCalibrationFact(int caliFact);
+
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief true = calibration et false = erreur
+    */
+    boolean initialized;
+
+    /**
+     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
+    */
+    int calibrationFact;
+
+    /**
+     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
+    */
+    HX711 scale;
+
+    /**
+     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
+    */
+    long initialVal;
+
+};
+
+#endif

IOT/lib/Balance/src/Balance.cpp

@@ -0,0 +1,62 @@
+#include "../include/Balance.h"
+
+Balance::Balance(int doutPin, int sckPin) {
+
+    scale.begin(doutPin, sckPin);
+    this->initialized = false;
+    scale.set_scale();
+    scale.tare();
+    this->initialVal = 0;
+    this->calibrationFact = 0;
+}
+
+boolean Balance::initCalibration() {
+
+    scale.set_scale();
+    scale.tare();
+    this->initialVal = scale.read_average(20);
+    return true;
+}
+
+boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
+
+    int rawValref = 0; // Valeur brute de plexiglas et poids réf
+    int tempPoids = 0; // C'est la valeur du poids en grammes calculée grâce au facteur de calibration
+
+    rawValref = scale.read_average(moyenne_calibration);
+    this->calibrationFact = (rawValref - this->initialVal) / poidsRef;
+    do {
+        scale.set_scale(calibrationFact);
+        tempPoids = scale.get_units(5);
+        if (tempPoids < poidsRef) {
+            calibrationFact -= 1;
+        } else if (tempPoids > poidsRef) {
+            calibrationFact += 1;
+        }
+    } while (tempPoids != poidsRef);
+    return initialized = true;
+}
+
+double Balance::getAverage(int nbMesure) {
+
+    if (initialized == true) {
+        return scale.get_units(nbMesure);
+    } else {
+        return 0;
+    }
+}
+
+double Balance::getValue() {
+
+    if (initialized == true) {
+        return scale.get_units();
+    } else {
+        return 0;
+    }
+}
+
+void Balance::setCalibrationFact(int caliFact){
+    this->initialized = true;
+    this->calibrationFact = caliFact;
+    scale.set_scale(caliFact);
+}

IOT/platformio.ini

@@ -41,6 +41,7 @@ lib_deps =
     adafruit/DHT sensor library@^1.4.4 ; DHT11 lib
     adafruit/Adafruit Unified Sensor@^1.1.9 ; adafruit sensor lib (required by DHT11)
     ericksimoes/Ultrasonic@^3.0.0 ; lib capteur ultra son
+    bogde/HX711@0.7.5 ; lib pour la balance
 ;    example:
 ;    erropix/ESP32 AnalogWrite@^0.2
 

IOT/src/Program.cpp

@@ -3,14 +3,22 @@
 int distance;
 
 
-Program::Program(){
+Program::Program()
-    Serial1.begin(MONITOR_SPEED);
+    // Serial
-    Serial.begin(MONITOR_SPEED);
+    Serial.begin(MONITOR_SPEED); // motitor pour debug
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED); // port serie pour l'esp
 
-    // INIT OBJ
+    ///////INITIALISATION OBJ//////
-    this->dht = new DHT(DHTPIN, DHTTYPE);
     this->api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
     this->ultrasonic = new Ultrasonic(ULTRA_SOUND_TRIGD, ULTRA_SOUND_ECHO);
+    this->balance = new Balance(POID_DOUT,POID_SCK);
+    this->dht = new DHT(DHTPIN, DHTTYPE);
+    ///////INITIALISATION OK//////
+
+    Serial.print("start calibr : ");
+    this->balance->initCalibration();
+    this->balance->setCalibrationFact(1077);
+    Serial.println("OK");
 
     //this->api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
     dht->begin();
@@ -19,12 +27,14 @@ Program::Program(){
 void Program::loop(){
     distance = this->ultrasonic->read();
     
+
     //TODO: envoyer les infos des capteur par la suite
 
     Serial.println("Temperature = " + String(dht->readTemperature())+" °C");
     Serial.println("Humidite = " + String(dht->readHumidity())+" %");
     
-    //this->api->sendValue(JSONVar::stringify(distance), TRASHCAN_ONE, "W", false);
+    //this->api->sendValue(JSONVar::stringify(distance), TRASHCAN_ONE, "W", false); //TODO: faire estimation poubelle plenne
+    //this->api->sendValue(this->balance->getValue(), TRASHCAN_TWO, ,false); //TODO: faire estimation poubelle plenne
     Serial.print("Distance in CM: ");
     Serial.println(distance);
     delay(1000);

IOT/src/main.cpp

@@ -1,16 +1,47 @@
 #ifndef TESTING
 
 #include <Arduino.h>
-#include "Program.h"
+// #include "Program.h"
 
-Program* program;
+// Program* program;
+
+// void setup() {
+//   program = new Program();
+// }
+
+// void loop() {
+//   program->loop();
+// }
+
+
+#include "Balance.h"
+
+Balance *balance;
+
+void setup(){
+  Serial.begin(MONITOR_SPEED);
+  balance = new Balance(14,15);
+  
+  Serial.print("start calibr : ");
+  balance->initCalibration();
+
+  Serial.println("OK");
+
+  // Serial.print("posé poids");
+  // delay(5000);
+  // Serial.println("OK");
+  // balance->calibration(500, MOYENNE_CALIBRATION);
+  // Serial.println("END calibration");
+
+  balance->setCalibrationFact(1077);
 
 void setup() {
     program = new Program();
 }
 
 void loop(){
-    program->loop();
+  // delay(500);
+  Serial.println(balance->getValue());
 }
 
 #endif