WIP refactor classe balance

IOT/lib/Capteur/include/Balance.h

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+#ifndef BALANCE_H
+#define BALANCE_H
+#include <Arduino.h>
+#include <HX711.h>
+
+#include "Capteur.h"
+
+class Balance: public Capteur{
+
+public:
+
+    /**
+     * @brief constructeur
+     *
+     * @param[in] doutPin : pin DOUT du module HX711
+     * @param[in] sckPin : pin horloge du module HX711
+     * @param[in] fullVall : valeur a la quel la poubelle est pleine
+     */
+    Balance(int doutPin, int sckPin, String fullVall);
+
+    /**
+     * @brief lit la valeur du capteur de poid
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    String read();
+
+    /**
+     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
+    */
+    boolean initCalibration();
+
+    /**
+     * @brief initialisation du calibrage
+     * 
+     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
+     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
+     *
+     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
+    */
+    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
+
+    /**
+     * @brief Set the Calibration Fact object
+     * 
+     * @param caliFact facteur de calibration calculer par calibration
+     */
+    void setCalibrationFact(int caliFact);
+
+    //XXX: finir implémentation classe capteur
+private:
+
+    /**
+     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
+    */
+    HX711 scale;
+
+    /**
+     * @brief true = calibration et false = erreur
+    */
+    boolean initialized;
+
+    /**
+     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
+    */
+    int calibrationFact;
+
+    /**
+     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
+    */
+    long initialVal;
+
+};
+
+#endif