add balance to main program

IOT/include/Program.h

@@ -3,7 +3,9 @@
 
 #include <Arduino.h>
 #include <Ultrasonic.h>
+
 #include "API.h"
+#include "Balance.h"
 
 class Program{
 public:
@@ -28,6 +30,13 @@ private:
      */
     Ultrasonic *ultrasonic;
 
+    /**
+     * @brief capteur poid pour le niveau de remplissage de la poubelle
+     * 
+     */
+    Balance *balance;
+
+
     /**
     * @brief Réference de l'API pour les calls
     *