feat: add ultrasonic sensor and exemple

IOT/include/Program.h

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 #ifndef PROGRAM_H
 #define PROGRAM_H
 
+#include <Arduino.h>
+#include <Ultrasonic.h>
+
 class Program{
 public:
     /**
@@ -17,5 +20,11 @@ public:
 
 private:
     /* data */
+
+    /**
+     * @brief capteur ultra son pour le niveau de remplissage de la poubelle
+     * 
+     */
+    Ultrasonic *ultrasonic;
 };
 #endif