From aed8706921a3cab04d234be9b2b1726d6b9adb5e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Clement <c.boesmier@aptatio.com>
Date: Tue, 2 May 2023 11:07:38 +0200
Subject: [PATCH] feat: implemente ultrasond in Capteur

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 IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h | 38 ++++++++++++++++++++++++++++++
 IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp   | 19 +++++++++++++++
 2 files changed, 57 insertions(+)
 create mode 100644 IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h
 create mode 100644 IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp

diff --git a/IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h b/IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h
new file mode 100644
index 0000000..186803c
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h
@@ -0,0 +1,38 @@
+#ifndef ULTRASON_H
+#define ULTRASON_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <Ultrasonic.h>
+
+#include "Capteur.h"
+
+class Ultrason: public Capteur{
+public:
+
+    /**
+     * @brief Construct a new Ultrason object
+     * 
+     * @param trigeur pin trigeur du capteur ultra son
+     * @param echo pin echo du capteur ultra son
+     * @param fullVall valeur a la quel la poubelle est pleine
+     */
+    Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall);
+
+    /**
+     * @brief lit la valeur du capteur ultra son
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    String read();
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief capteur utiliser ultrason utiliser pour la mesure
+     * 
+     */
+    Ultrasonic* capteur;
+};
+
+
+#endif // ULTRASON_H
diff --git a/IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp b/IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp
new file mode 100644
index 0000000..2ade553
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "../include/Ultrason.h"
+
+
+
+Ultrason::Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall):
+    Capteur("D",fullVall){
+    this->capteur = new Ultrasonic(trigeur, echo);
+}
+
+String Ultrason::read(){
+    int sortie = this->capteur->read();
+    if (sortie > this->fullVall.toInt())
+    {
+        this->full = true;
+    }else{
+        this->full = false;
+    }
+    return String(sortie);
+}
\ No newline at end of file