add Balance lib

IOT/lib/Balance/include/Balance.h

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+#ifndef BALANCE_H
+#define BALANCE_H
+#include <Arduino.h>
+#include <HX711.h>
+
+class Balance {
+
+public:
+
+    /**
+     * @brief constructeur
+     *
+     * @param doutPin : pin DOUT du module HX711
+     *
+     * @param sckPin : pin horloge du module HX711
+     *
+     * @param poidsRef : valeur de poids posée sur la balance ref en grammes
+    */
+    Balance(int doutPin, int sckPin);
+
+    /**
+     * @brief determine le poids
+     *
+     * @return poids (double)
+    */
+    double getValue();
+
+    /**
+     * @brief determine la moyenne poids
+     *
+     * @param nbMesure : nombre de mesure effectues pour la moyenne
+     *
+     * @return moyenne poids (double)
+    */
+    double getAverage(int nbMesure);
+
+    /**
+     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
+    */
+    boolean initCalibration();
+
+    /**
+     * @brief initialisation du calibrage
+     * 
+     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
+     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
+     *
+     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
+    */
+    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
+
+    //TODO: faire doc setCalibration fact
+    void setCalibrationFact(int caliFact);
+
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief true = calibration et false = erreur
+    */
+    boolean initialized;
+
+    /**
+     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
+    */
+    int calibrationFact;
+
+    /**
+     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
+    */
+    HX711 scale;
+
+    /**
+     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
+    */
+    long initialVal;
+
+};
+
+#endif