diff --git a/IOT/config.ini b/IOT/config.ini
index 1a4201b..f08cdf3 100644
--- a/IOT/config.ini
+++ b/IOT/config.ini
@@ -28,11 +28,15 @@ build_flags =
     -D POID_DOUT=14
     -D POID_SCK=15
 
-    -D MOYENNE_CALIBRATION=20
-
-
     ; trash can ID
     -D TRASHCAN_ONE=\"gdnuxl0wlgurtj3\"
     -D TRASHCAN_TWO=\"4brip5fwm001bs9\"
+    -D TRASHCAN_THREE=\"n4il9ckl5016aqi\"
 
+    -D API_HOST=\"iot.epi.cb85.software\"
 
+    ;---CAPTEUR FULL CONFIG---
+
+        -D ULTRA_SOUND_FULL=\"10\"
+        -D DHT_FULL=\"20:30/60:80\"
+        -D POID_FULL=\"100\"
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/docs/diagram/class.puml b/IOT/docs/diagram/class.puml
index 4073667..36bc169 100644
--- a/IOT/docs/diagram/class.puml
+++ b/IOT/docs/diagram/class.puml
@@ -18,7 +18,49 @@ Class Program {
     + setup()
 }
 
+abstract Class Capteur {
+    # full: bool
+    # type: String
+    # fullVall: String
+    + Capteur(type: String, fullVal: String)
+    + {abstract} tar(val: int): bool
+    + {abstract} read(): String = 0
+    + isFull(): bool
+    + getValType(): String
+}
 
+class Balance{
+    - capteur: HX711*
+    - initialized: bool
+    - calibrationFact: int
+    - initialVal: long
+    + Balance(doutPin: int, sck: int, fullVal:String)
+    + read(): String
+    + initCalibration(): bool
+    + calibration(poidsRef: int, moyenneCalibration: int): bool
+    + tar(val: int = 0): bool
+}
+
+class Ultrason{
+    - capteur: DHT*
+    + HumiTemp(pin: int, type: String, fullVal: String)
+    + read(): String
+}
+
+class Ultrason{
+    - capteur: Ultrasonic*
+    + Ultrason(triguer: int, echo: int, fullVal: String)
+    + read(): String
+}
+
+Balance --|> Capteur
+Ultrason --|> Capteur
+HumiTemp --|> Capteur
+
+
+Program <-- Balance
+Program <-- Ultrason
+Program <-- HumiTemp
 
 
 @enduml
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/include/Program.h b/IOT/include/Program.h
index 4b50a8d..075a386 100644
--- a/IOT/include/Program.h
+++ b/IOT/include/Program.h
@@ -6,6 +6,9 @@
 #include <Ultrasonic.h>
 
 #include "API.h"
+#include "Capteur.h"
+#include "Ultrason.h"
+#include "HumiTemp.h"
 #include "Balance.h"
 
 class Program{
@@ -29,20 +32,19 @@ private:
      * @brief capteur humi/temp
      * 
      */
-    DHT *dht;
+    Capteur *dht;
 
     /**
      * @brief capteur ultra son pour le niveau de remplissage de la poubelle
      * 
      */
-    Ultrasonic *ultrasonic;
+    Capteur *ultrasonic;
 
     /**
      * @brief capteur poid pour le niveau de remplissage de la poubelle
      * 
      */
-    Balance *balance;
-
+    Capteur *balance;
 
     /**
     * @brief Réference de l'API pour les calls
diff --git a/IOT/lib/Balance/src/Balance.cpp b/IOT/lib/Balance/src/Balance.cpp
deleted file mode 100644
index 9858416..0000000
--- a/IOT/lib/Balance/src/Balance.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,62 +0,0 @@
-#include "../include/Balance.h"
-
-Balance::Balance(int doutPin, int sckPin) {
-
-    scale.begin(doutPin, sckPin);
-    this->initialized = false;
-    scale.set_scale();
-    scale.tare();
-    this->initialVal = 0;
-    this->calibrationFact = 0;
-}
-
-boolean Balance::initCalibration() {
-
-    scale.set_scale();
-    scale.tare();
-    this->initialVal = scale.read_average(20);
-    return true;
-}
-
-boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
-
-    int rawValref = 0; // Valeur brute de plexiglas et poids réf
-    int tempPoids = 0; // C'est la valeur du poids en grammes calculée grâce au facteur de calibration
-
-    rawValref = scale.read_average(moyenne_calibration);
-    this->calibrationFact = (rawValref - this->initialVal) / poidsRef;
-    do {
-        scale.set_scale(calibrationFact);
-        tempPoids = scale.get_units(5);
-        if (tempPoids < poidsRef) {
-            calibrationFact -= 1;
-        } else if (tempPoids > poidsRef) {
-            calibrationFact += 1;
-        }
-    } while (tempPoids != poidsRef);
-    return initialized = true;
-}
-
-double Balance::getAverage(int nbMesure) {
-
-    if (initialized == true) {
-        return scale.get_units(nbMesure);
-    } else {
-        return 0;
-    }
-}
-
-double Balance::getValue() {
-
-    if (initialized == true) {
-        return scale.get_units();
-    } else {
-        return 0;
-    }
-}
-
-void Balance::setCalibrationFact(int caliFact){
-    this->initialized = true;
-    this->calibrationFact = caliFact;
-    scale.set_scale(caliFact);
-}
diff --git a/IOT/lib/Balance/include/Balance.h b/IOT/lib/Capteur/include/Balance.h
similarity index 55%
rename from IOT/lib/Balance/include/Balance.h
rename to IOT/lib/Capteur/include/Balance.h
index ad5ef1f..dc7c2ec 100644
--- a/IOT/lib/Balance/include/Balance.h
+++ b/IOT/lib/Capteur/include/Balance.h
@@ -3,41 +3,32 @@
 #include <Arduino.h>
 #include <HX711.h>
 
-class Balance {
+#include "Capteur.h"
+
+class Balance: public Capteur{
 
 public:
 
     /**
      * @brief constructeur
      *
-     * @param doutPin : pin DOUT du module HX711
-     *
-     * @param sckPin : pin horloge du module HX711
-     *
-     * @param poidsRef : valeur de poids posée sur la balance ref en grammes
-    */
-    Balance(int doutPin, int sckPin);
+     * @param[in] doutPin : pin DOUT du module HX711
+     * @param[in] sckPin : pin horloge du module HX711
+     * @param[in] fullVall : valeur a la quel la poubelle est pleine
+     */
+    Balance(int doutPin, int sckPin, String fullVall);
 
     /**
-     * @brief determine le poids
-     *
-     * @return poids (double)
-    */
-    double getValue();
-
-    /**
-     * @brief determine la moyenne poids
-     *
-     * @param nbMesure : nombre de mesure effectues pour la moyenne
-     *
-     * @return moyenne poids (double)
-    */
-    double getAverage(int nbMesure);
+     * @brief lit la valeur du capteur de poid
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    String read();
 
     /**
      * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
     */
-    boolean initCalibration();
+    bool initCalibration();
 
     /**
      * @brief initialisation du calibrage
@@ -47,29 +38,34 @@ public:
      *
      * @return renvoi un true si calibration bien effectue
     */
-    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
-
-    //TODO: faire doc setCalibration fact
-    void setCalibrationFact(int caliFact);
+    bool calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
 
+    /**
+     * @brief tar le capteur de poids
+     * 
+     * @param[in] val valeur de référence du capteur
+     * @return true si la tarre a bien réussi (ou si il n'a pas besoins de tarre)
+     * @return false erreur durrant la tar
+     */
+    bool tar(int val = 0);
 
 private:
 
+    /**
+     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
+    */
+    HX711* capteur;
+
     /**
      * @brief true = calibration et false = erreur
     */
-    boolean initialized;
+    bool initialized;
 
     /**
      * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
     */
     int calibrationFact;
 
-    /**
-     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
-    */
-    HX711 scale;
-
     /**
      * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
     */
diff --git a/IOT/lib/Capteur/include/Capteur.h b/IOT/lib/Capteur/include/Capteur.h
new file mode 100644
index 0000000..5a701cc
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/include/Capteur.h
@@ -0,0 +1,67 @@
+#ifndef CAPTEUR_H
+#define CAPTEUR_H
+
+#include <Arduino.h>
+
+class Capteur{
+public:
+
+
+    /**
+     * @brief Construct a new Capteur object
+     * 
+     * @param[in] type type de mesure lue (T/H, W, D,...)
+     * @param[in] fullVal valeur a la quel la poubelle est considéré comme pleine
+     */
+    Capteur(String type, String fullVal);
+
+    /**
+     * @brief tar le capteur si il a besoins d'être tarré
+     * 
+     * @param[in] val *opt* si le capteur a besoins d'une valeur de ref pour être tarré
+     * @return true si la tarre a bien réussi (ou si il n'a pas besoins de tarre)
+     * @return false erreur durrant la tar
+     */
+    virtual bool tar(int val = 0);
+
+    /**
+     * @brief lit la valeur du capteur
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    virtual String read() = 0;
+
+    /**
+     * @brief revoie la valeur full
+     * 
+     * @return true la poubelle est pleine
+     * @return false la poubelle n'est pas pleine
+     */
+    bool isFull();
+
+    String getValType();
+
+protected:
+
+    /**
+     * @brief la poubelle est pleinne
+     * est mis a jours par read()
+     */
+    bool full; 
+
+    /**
+     * @brief type de mesure lue (T/H, W, D,...)
+     * 
+     */
+    String type;
+
+    /**
+     * @brief valeur a la quel la poubelle est considéré comme pleine
+     * 
+     */
+    String fullVall;
+
+};
+
+
+#endif // CAPTEUR_H
diff --git a/IOT/lib/Capteur/include/HumiTemp.h b/IOT/lib/Capteur/include/HumiTemp.h
new file mode 100644
index 0000000..d94473a
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/include/HumiTemp.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+#ifndef HUMI_TEMP_H
+#define HUMI_TEMP_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <DHT.h>
+#include "Capteur.h"
+
+class HumiTemp : public Capteur{
+
+public:
+
+    /**
+     * @brief Construct a new Humi Temp object
+     * 
+     * @param pin pin du capteur dht
+     * @param type type de capteur dht (11,22,...)
+     * @param fullVal valeur au quel la poubelle est considéré comme pleinne
+     */
+    HumiTemp(int pin, String type, String fullVall);
+
+    /**
+     * @brief lit le capteur d'humi/temp
+     * 
+     * @return String valeur format "XX/YY" X% et Y°C
+     */
+    String read();
+
+private:
+    
+    DHT* capteur;
+
+};
+
+
+#endif //HUMI_TEMP_H
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h b/IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h
new file mode 100644
index 0000000..186803c
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/include/Ultrason.h
@@ -0,0 +1,38 @@
+#ifndef ULTRASON_H
+#define ULTRASON_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <Ultrasonic.h>
+
+#include "Capteur.h"
+
+class Ultrason: public Capteur{
+public:
+
+    /**
+     * @brief Construct a new Ultrason object
+     * 
+     * @param trigeur pin trigeur du capteur ultra son
+     * @param echo pin echo du capteur ultra son
+     * @param fullVall valeur a la quel la poubelle est pleine
+     */
+    Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall);
+
+    /**
+     * @brief lit la valeur du capteur ultra son
+     * 
+     * @return String retour la valeur
+     */
+    String read();
+
+private:
+
+    /**
+     * @brief capteur utiliser ultrason utiliser pour la mesure
+     * 
+     */
+    Ultrasonic* capteur;
+};
+
+
+#endif // ULTRASON_H
diff --git a/IOT/lib/Capteur/src/Balance.cpp b/IOT/lib/Capteur/src/Balance.cpp
new file mode 100644
index 0000000..33b2376
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/src/Balance.cpp
@@ -0,0 +1,58 @@
+#include "../include/Balance.h"
+
+Balance::Balance(int doutPin, int sckPin, String fullVall):
+    Capteur("W", fullVall){
+
+    this->capteur = new HX711();
+    this->capteur->begin(doutPin, sckPin);
+    this->initialized = false;
+    this->capteur->set_scale();
+    this->capteur->tare();
+    this->initialVal = 0;
+    this->calibrationFact = 0;
+    this->initCalibration();
+}
+
+boolean Balance::initCalibration() {
+
+    this->capteur->set_scale();
+    this->capteur->tare();
+    this->initialVal = this->capteur->read_average(20);
+    return true;
+}
+
+boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
+
+    int rawValref = 0; // Valeur brute de plexiglas et poids réf
+    int tempPoids = 0; // C'est la valeur du poids en grammes calculée grâce au facteur de calibration
+
+    rawValref = this->capteur->read_average(moyenne_calibration);
+    this->calibrationFact = (rawValref - this->initialVal) / poidsRef;
+    do {
+        this->capteur->set_scale(calibrationFact);
+        tempPoids = this->capteur->get_units(5);
+        if (tempPoids < poidsRef) {
+            calibrationFact -= 1;
+        } else if (tempPoids > poidsRef) {
+            calibrationFact += 1;
+        }
+    } while (tempPoids != poidsRef);
+    return initialized = true;
+}
+
+String Balance::read() {
+    int sortie = (int)this->capteur->get_units();
+    this->full = sortie > this->fullVall.toInt();
+    if (this->initialized == true) {
+        return String(sortie);
+    } else {
+        return "0";
+    }
+}
+
+bool Balance::tar(int val){
+    this->initialized = true;
+    this->calibrationFact = val;
+    this->capteur->set_scale(val);
+    return this->initialized;
+}
diff --git a/IOT/lib/Capteur/src/Capteur.cpp b/IOT/lib/Capteur/src/Capteur.cpp
new file mode 100644
index 0000000..dd14148
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/src/Capteur.cpp
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include "../include/Capteur.h"
+
+
+
+Capteur::Capteur(String type, String fullVall){
+    this->type = type;
+    this->fullVall = fullVall;
+}
+
+bool Capteur::tar(int val){
+    return true;
+}
+
+
+bool Capteur::isFull(){
+    return this->full;
+}
+
+
+String Capteur::getValType(){
+    return this->type;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/lib/Capteur/src/HumiTemp.cpp b/IOT/lib/Capteur/src/HumiTemp.cpp
new file mode 100644
index 0000000..10fbd56
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/src/HumiTemp.cpp
@@ -0,0 +1,26 @@
+#include "../include/HumiTemp.h"
+
+HumiTemp::HumiTemp(int pin, String type, String fullVall):
+    Capteur("H/T",fullVall){
+    this->capteur = new DHT(pin, type.c_str());
+    this->capteur->begin();
+}
+
+String HumiTemp::read(){
+    String sortie = "";
+    int hum = this->capteur->readHumidity(true);
+    int temp = this->capteur->readTemperature(false,true);
+
+    //valeur pour un élevage d'astico de pèche selon chatGPT
+    if((temp > 20 && temp < 30) && (hum > 60 && hum < 80)){//TODO: passer les valeurs en config
+        this->full = true;
+    }else{
+        this->full = false;
+    }
+
+    sortie += String(hum);
+    sortie += "/";
+    sortie += String(temp);
+    return sortie;
+}
+//TODO: faire en soirte qu'il y ai un nombre de cycle pour l'aparition d'asticots (entre 1 et 3 jours)
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp b/IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp
new file mode 100644
index 0000000..3154f0e
--- /dev/null
+++ b/IOT/lib/Capteur/src/Ultrason.cpp
@@ -0,0 +1,19 @@
+#include "../include/Ultrason.h"
+
+
+
+Ultrason::Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall):
+    Capteur("D",fullVall){
+    this->capteur = new Ultrasonic(trigeur, echo);
+}
+
+String Ultrason::read(){
+    int sortie = this->capteur->read();
+    if (sortie < this->fullVall.toInt())
+    {
+        this->full = true;
+    }else{
+        this->full = false;
+    }
+    return String(sortie);
+}//TODO: faire en sorte que full se reset avec une autre val
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/src/Program.cpp b/IOT/src/Program.cpp
index 7d25d5f..b7eb6d1 100644
--- a/IOT/src/Program.cpp
+++ b/IOT/src/Program.cpp
@@ -1,41 +1,41 @@
 #include "Program.h"
 
-int distance;
 
+Program::Program(){
+    ////////SERIALS//////
+    Serial1.begin(MONITOR_SPEED);
+    Serial.begin(MONITOR_SPEED);
 
-Program::Program()
-    // Serial
-    Serial.begin(MONITOR_SPEED); // motitor pour debug
-    Serial1.begin(MONITOR_SPEED); // port serie pour l'esp
-
-    ///////INITIALISATION OBJ//////
+    ////////API///////
     this->api = new API(USER_NAME, USER_PASSWORD, API_HOST);
-    this->ultrasonic = new Ultrasonic(ULTRA_SOUND_TRIGD, ULTRA_SOUND_ECHO);
-    this->balance = new Balance(POID_DOUT,POID_SCK);
-    this->dht = new DHT(DHTPIN, DHTTYPE);
-    ///////INITIALISATION OK//////
+    this->api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
 
-    Serial.print("start calibr : ");
-    this->balance->initCalibration();
-    this->balance->setCalibrationFact(1077);
-    Serial.println("OK");
 
-    //this->api->wifiBegin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD, &Serial1);
-    dht->begin();
+    //////CAPTEUR/////
+    this->ultrasonic = new Ultrason(ULTRA_SOUND_TRIGD, ULTRA_SOUND_ECHO, ULTRA_SOUND_FULL);
+    this->dht = new HumiTemp(DHTPIN, DHTTYPE, DHT_FULL);
+    this->balance = new Balance(POID_DOUT,POID_SCK, POID_FULL);
+    this->balance->tar(1077);
 }
 
 void Program::loop(){
-    distance = this->ultrasonic->read();
+    String distance = this->ultrasonic->read();
+    String humitemp = this->dht->read();
+    String poid = this->balance->read();
     
+    this->api->sendValue(distance, TRASHCAN_ONE, this->ultrasonic->getValType(), this->ultrasonic->isFull());
+    Serial.print("Distance in CM = " + distance);
+    Serial.println(this->ultrasonic->isFull()?" true":" false");
 
-    //TODO: envoyer les infos des capteur par la suite
+    this->api->sendValue(humitemp, TRASHCAN_TWO, this->dht->getValType(), this->dht->isFull());
+    Serial.print("humiTemp = " + humitemp);
+    Serial.println(this->dht->isFull()?" true":" false");
+
+    this->api->sendValue(poid, TRASHCAN_THREE, this->balance->getValType(), this->balance->isFull());
+    Serial.print("poid = " + poid);
+    Serial.println(this->balance->isFull()?" true":" false");
+
+    Serial.println();
 
-    Serial.println("Temperature = " + String(dht->readTemperature())+" °C");
-    Serial.println("Humidite = " + String(dht->readHumidity())+" %");
-    
-    //this->api->sendValue(JSONVar::stringify(distance), TRASHCAN_ONE, "W", false); //TODO: faire estimation poubelle plenne
-    //this->api->sendValue(this->balance->getValue(), TRASHCAN_TWO, ,false); //TODO: faire estimation poubelle plenne
-    Serial.print("Distance in CM: ");
-    Serial.println(distance);
     delay(1000);
 }
\ No newline at end of file
diff --git a/IOT/src/main.cpp b/IOT/src/main.cpp
index b403c05..2ab92c1 100644
--- a/IOT/src/main.cpp
+++ b/IOT/src/main.cpp
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 #ifndef TESTING
 
 #include <Arduino.h>
-// #include "Program.h"
+#include "Program.h"
 
-// Program* program;
-
-// void setup() {
-//   program = new Program();
-// }
-
-// void loop() {
-//   program->loop();
-// }
-
-
-#include "Balance.h"
-
-Balance *balance;
-
-void setup(){
-  Serial.begin(MONITOR_SPEED);
-  balance = new Balance(14,15);
-  
-  Serial.print("start calibr : ");
-  balance->initCalibration();
-
-  Serial.println("OK");
-
-  // Serial.print("posé poids");
-  // delay(5000);
-  // Serial.println("OK");
-  // balance->calibration(500, MOYENNE_CALIBRATION);
-  // Serial.println("END calibration");
-
-  balance->setCalibrationFact(1077);
+Program* program;
 
 void setup() {
-    program = new Program();
+  program = new Program();
 }
 
-void loop(){
-  // delay(500);
-  Serial.println(balance->getValue());
+void loop() {
+  program->loop();
 }
-
 #endif
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