IOT/config.ini

@@ -24,15 +24,9 @@ build_flags =
     -D ULTRA_SOUND_TRIGD=12
     -D ULTRA_SOUND_ECHO=13
 
-    ; Capteur poids
+    ; API host url
-    -D POID_DOUT=14
+    -D API_HOST=\"iot.epi.cb85.software\"
-    -D POID_SCK=15
-
-    -D MOYENNE_CALIBRATION=20
-
 
     ; trash can ID
     -D TRASHCAN_ONE=\"gdnuxl0wlgurtj3\"
-    -D TRASHCAN_TWO=\"4brip5fwm001bs9\"
-
 

IOT/include/Program.h

@@ -4,12 +4,10 @@
 #include <DHT.h>
 #include <Arduino.h>
 #include <Ultrasonic.h>
-
 #include "API.h"
 #include "Capteur.h"
 #include "Ultrason.h"
 #include "HumiTemp.h"
-#include "Balance.h"
 
 class Program{
 public:
@@ -40,14 +38,6 @@ private:
      */
     Capteur *ultrasonic;
 
-    /**
-     * @brief capteur poid pour le niveau de remplissage de la poubelle
-     * 
-     */
-    Balance *balance;
-
-//TODO chagé type to capteur
-
     /**
     * @brief Réference de l'API pour les calls
     * 

IOT/lib/Balance/include/Balance.h

@@ -1,80 +0,0 @@
-#ifndef BALANCE_H
-#define BALANCE_H
-#include <Arduino.h>
-#include <HX711.h>
-
-class Balance {
-
-public:
-
-    /**
-     * @brief constructeur
-     *
-     * @param doutPin : pin DOUT du module HX711
-     *
-     * @param sckPin : pin horloge du module HX711
-     *
-     * @param poidsRef : valeur de poids posée sur la balance ref en grammes
-    */
-    Balance(int doutPin, int sckPin);
-
-    /**
-     * @brief determine le poids
-     *
-     * @return poids (double)
-    */
-    double getValue();
-
-    /**
-     * @brief determine la moyenne poids
-     *
-     * @param nbMesure : nombre de mesure effectues pour la moyenne
-     *
-     * @return moyenne poids (double)
-    */
-    double getAverage(int nbMesure);
-
-    /**
-     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
-    */
-    boolean initCalibration();
-
-    /**
-     * @brief initialisation du calibrage
-     * 
-     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
-     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
-     *
-     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
-    */
-    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
-
-    //TODO: faire doc setCalibration fact
-    void setCalibrationFact(int caliFact);
-
-
-private:
-
-    /**
-     * @brief true = calibration et false = erreur
-    */
-    boolean initialized;
-
-    /**
-     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
-    */
-    int calibrationFact;
-
-    /**
-     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
-    */
-    HX711 scale;
-
-    /**
-     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
-    */
-    long initialVal;
-
-};
-
-#endif

IOT/lib/Balance/src/Balance.cpp

@@ -1,62 +0,0 @@
-#include "../include/Balance.h"
-
-Balance::Balance(int doutPin, int sckPin) {
-
-    scale.begin(doutPin, sckPin);
-    this->initialized = false;
-    scale.set_scale();
-    scale.tare();
-    this->initialVal = 0;
-    this->calibrationFact = 0;
-}
-
-boolean Balance::initCalibration() {
-
-    scale.set_scale();
-    scale.tare();
-    this->initialVal = scale.read_average(20);
-    return true;
-}
-
-boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
-
-    int rawValref = 0; // Valeur brute de plexiglas et poids réf
-    int tempPoids = 0; // C'est la valeur du poids en grammes calculée grâce au facteur de calibration
-
-    rawValref = scale.read_average(moyenne_calibration);
-    this->calibrationFact = (rawValref - this->initialVal) / poidsRef;
-    do {
-        scale.set_scale(calibrationFact);
-        tempPoids = scale.get_units(5);
-        if (tempPoids < poidsRef) {
-            calibrationFact -= 1;
-        } else if (tempPoids > poidsRef) {
-            calibrationFact += 1;
-        }
-    } while (tempPoids != poidsRef);
-    return initialized = true;
-}
-
-double Balance::getAverage(int nbMesure) {
-
-    if (initialized == true) {
-        return scale.get_units(nbMesure);
-    } else {
-        return 0;
-    }
-}
-
-double Balance::getValue() {
-
-    if (initialized == true) {
-        return scale.get_units();
-    } else {
-        return 0;
-    }
-}
-
-void Balance::setCalibrationFact(int caliFact){
-    this->initialized = true;
-    this->calibrationFact = caliFact;
-    scale.set_scale(caliFact);
-}

IOT/platformio.ini

@@ -41,7 +41,6 @@ lib_deps =
     adafruit/DHT sensor library@^1.4.4 ; DHT11 lib
     adafruit/Adafruit Unified Sensor@^1.1.9 ; adafruit sensor lib (required by DHT11)
     ericksimoes/Ultrasonic@^3.0.0 ; lib capteur ultra son
-    bogde/HX711@0.7.5 ; lib pour la balance
 ;    example:
 ;    erropix/ESP32 AnalogWrite@^0.2
 

IOT/src/Program.cpp

@@ -13,8 +13,8 @@ Program::Program(){
 
     //////CAPTEUR/////
     this->ultrasonic = new Ultrason(ULTRA_SOUND_TRIGD, ULTRA_SOUND_ECHO, "10");//TODO: mettre la valeur en config
-    this->dht = new HumiTemp(DHTPIN, DHTTYPE, "20:30/60:80");//TODO: mettre la valeur en config
 
+    this->dht = new HumiTemp(DHTPIN, DHTTYPE, "20:30/60:80");//TODO: mettre la valeur en config
 }
 
 void Program::loop(){

IOT/src/main.cpp

@@ -1,47 +1,16 @@
 #ifndef TESTING
 
 #include <Arduino.h>
-// #include "Program.h"
+#include "Program.h"
 
-// Program* program;
+Program* program;
-
-// void setup() {
-//   program = new Program();
-// }
-
-// void loop() {
-//   program->loop();
-// }
-
-
-#include "Balance.h"
-
-Balance *balance;
-
-void setup(){
-  Serial.begin(MONITOR_SPEED);
-  balance = new Balance(14,15);
-  
-  Serial.print("start calibr : ");
-  balance->initCalibration();
-
-  Serial.println("OK");
-
-  // Serial.print("posé poids");
-  // delay(5000);
-  // Serial.println("OK");
-  // balance->calibration(500, MOYENNE_CALIBRATION);
-  // Serial.println("END calibration");
-
-  balance->setCalibrationFact(1077);
 
 void setup() {
     program = new Program();
 }
 
-void loop(){
+void loop() {
-  // delay(500);
+    program->loop();
-  Serial.println(balance->getValue());
 }
 
 #endif