add balance to main program

IOT/config.ini

@@ -28,11 +28,10 @@ build_flags =
     -D POID_DOUT=14
     -D POID_SCK=15
 
-    -D MOYENNE_CALIBRATION=20
-
-
     ; trash can ID
     -D TRASHCAN_ONE=\"gdnuxl0wlgurtj3\"
     -D TRASHCAN_TWO=\"4brip5fwm001bs9\"
 
 
+    -D API_HOST=\"iot.epi.cb85.software\"
+

IOT/include/Program.h

@@ -44,9 +44,7 @@ private:
      * @brief capteur poid pour le niveau de remplissage de la poubelle
      * 
      */
-    Balance *balance;
-
-//TODO chagé type to capteur
+    Capteur *balance;
 
     /**
     * @brief Réference de l'API pour les calls

IOT/lib/Capteur/include/Balance.h

@@ -53,7 +53,7 @@ private:
     /**
      * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
     */
-    HX711 scale;
+    HX711* capteur;
 
     /**
      * @brief true = calibration et false = erreur

IOT/lib/Capteur/src/Balance.cpp

@@ -1,20 +1,23 @@
 #include "../include/Balance.h"
 
-Balance::Balance(int doutPin, int sckPin) {
+Balance::Balance(int doutPin, int sckPin, String fullVall):
+    Capteur("W", fullVall){
 
-    scale.begin(doutPin, sckPin);
+    this->capteur = new HX711();
+    this->capteur->begin(doutPin, sckPin);
     this->initialized = false;
-    scale.set_scale();
-    scale.tare();
+    this->capteur->set_scale();
+    this->capteur->tare();
     this->initialVal = 0;
     this->calibrationFact = 0;
+    this->initCalibration();
 }
 
 boolean Balance::initCalibration() {
 
-    scale.set_scale();
-    scale.tare();
-    this->initialVal = scale.read_average(20);
+    this->capteur->set_scale();
+    this->capteur->tare();
+    this->initialVal = this->capteur->read_average(20);
     return true;
 }
 
@@ -23,11 +26,11 @@ boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
     int rawValref = 0; // Valeur brute de plexiglas et poids réf
     int tempPoids = 0; // C'est la valeur du poids en grammes calculée grâce au facteur de calibration
 
-    rawValref = scale.read_average(moyenne_calibration);
+    rawValref = this->capteur->read_average(moyenne_calibration);
     this->calibrationFact = (rawValref - this->initialVal) / poidsRef;
     do {
-        scale.set_scale(calibrationFact);
-        tempPoids = scale.get_units(5);
+        this->capteur->set_scale(calibrationFact);
+        tempPoids = this->capteur->get_units(5);
         if (tempPoids < poidsRef) {
             calibrationFact -= 1;
         } else if (tempPoids > poidsRef) {
@@ -37,26 +40,17 @@ boolean Balance::calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration) {
     return initialized = true;
 }
 
-double Balance::getAverage(int nbMesure) {
+String Balance::read() {
 
-    if (initialized == true) {
-        return scale.get_units(nbMesure);
+    if (this->initialized == true) {
+        return String(this->capteur->get_units());
     } else {
-        return 0;
-    }
-}
-
-double Balance::getValue() {
-
-    if (initialized == true) {
-        return scale.get_units();
-    } else {
-        return 0;
+        return "0";
     }
 }
 
 void Balance::setCalibrationFact(int caliFact){
     this->initialized = true;
     this->calibrationFact = caliFact;
-    scale.set_scale(caliFact);
+    this->capteur->set_scale(caliFact);
 }

IOT/src/Program.cpp

@@ -14,14 +14,14 @@ Program::Program(){
     //////CAPTEUR/////
     this->ultrasonic = new Ultrason(ULTRA_SOUND_TRIGD, ULTRA_SOUND_ECHO, "10");//TODO: mettre la valeur en config
     this->dht = new HumiTemp(DHTPIN, DHTTYPE, "20:30/60:80");//TODO: mettre la valeur en config
-
-    //TODO: init balance
-    //calibration factor : 1077
+    this->balance = new Balance(POID_DOUT,POID_SCK,"500");//TODO: mettre la valter en donfig
+    this->balance->tar(1077);
 }
 
 void Program::loop(){
     String distance = this->ultrasonic->read();
     String humitemp = this->dht->read();
+    String poid = this->balance->read();
     
     //this->api->sendValue(distance, TRASHCAN_ONE, this->ultrasonic->getValType(), this->ultrasonic->isFull());
     Serial.print("Distance in CM = " + distance);
@@ -32,6 +32,9 @@ void Program::loop(){
     Serial.println(this->dht->isFull()?" true":" false");
 
     //TODO: Lire balance
+    //this->api->sendValue(poid, TRASHCAN_TWO, this->balance->getValType(), this->balance->isFull());
+    Serial.print("humiTemp = " + this->dht->read());
+    Serial.println(this->dht->isFull()?" true":" false");
 
     delay(1000);
 }