feat: intégration DHT capteur

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Reviewed-by: nico <nicolas.sansd@gmail.com>

API/docs/diagram.wsd

@@ -0,0 +1,29 @@
+@startuml diagram
+class users {
+    id: text
+    username: text
+    email: email
+    name: text
+    image: file
+    created: date
+    updated: date
+}
+class trashs{
+    id: text
+    value: text
+    author: users
+    created: date
+    updated: date
+}
+class data {
+    id: text
+    value: number
+    poubelle_id: trashs
+    unit: text
+    status: bool
+    created: date
+    updated: date
+}
+users "1" <-- trashs
+trashs "1" <-- data
+@enduml

IOT/README.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+#IOT:
+
+
+## setup :
+
+rename `secrets.ini.example` to `secrets.ini`

IOT/config.ini

@@ -14,6 +14,8 @@ build_flags =
     -D MONITOR_SPEED=${config.monitor_speed}
 ; DO NOT TOUCH --- END
 
-    -D EXAMPLE_NUMBER=69
+    -D API_HOST=\"iot.epi.cb85.software\"
+    -D DHTTYPE=\"DHT11\"
+    -D DHTPIN=2
+
 
-    -D EXAMPLE_STRING=\"Pouet\"

IOT/include/Program.h

@@ -1,6 +1,8 @@
 #ifndef PROGRAM_H
 #define PROGRAM_H
 
+#include "DHT.h"
+
 class Program{
 public:
     /**
@@ -17,5 +19,11 @@ public:
 
 private:
     /* data */
+
+    /**
+     * @brief capteur humi/temp
+     * 
+     */
+    DHT *dht;
 };
 #endif

IOT/lib/API/include/API.h

@@ -0,0 +1,94 @@
+#ifndef API_H
+#define API_H
+
+#include <Arduino_JSON.h>
+#include <WiFiEsp.h>
+
+class API {
+public:
+
+
+    /**
+     * @brief Construit un nouvelle objet API
+     * 
+     * @param[in] user nom de l'utilisateur de l'API
+     * @param[in] password mot de passe de l'utilisateur
+     * @param[in] host address de l'api
+     * @param[in] https l'address de l'api est en https *(defaut `true`)*
+     */
+    API(String user, String password, String host, bool https = true);
+
+    /**
+     * @brief Initialise la connection Wifi de l'esp
+     * 
+     * @param wifiId nom du wifi
+     * @param wifiPass mot de passe du wifi
+     * @param espSerial port serie de l'esp (hard ou soft)
+     * @return true la connexion a bien fonctionner
+     * @return false erreur a la connexion
+     */
+    bool wifiBegin(String wifiId, String wifiPass, Stream* espSerial);
+
+    /**
+     * @brief envoie la valeur d'un capteur de poubelle à l'api
+     * 
+     * @param val valeur du capteur
+     * @param poubelleID ID de la poubelle
+     * @param unit uniter de mesure du capteur *(ex: g, cm, degree,...)
+     * @param full poubelle est considéré comme pleine
+     * @return true la valeur s'est bien envoyer
+     * @return false il y a une erreur durran l'envoie
+     */
+    bool sendValute(String val, String poubelleID, String unit, bool full);
+
+
+private:
+    /**
+     * @brief connect l'utilisateur a l'api et met a jour le token
+     * 
+     * @return true l'utilisateur est bien connecter
+     * @return false erreur lors de la connexion de l'utilisateur
+     */
+    bool connect();
+
+    /**
+     * @brief ID de l'utilisateur
+     * 
+     */
+    String user;
+    /**
+     * @brief mdp de l'utilisateur
+     * 
+     */
+    String password;
+
+    /**
+     * @brief adresse du serveur API
+     * 
+     */
+    String serveurHost;
+
+    /**
+     * @brief true = serveur en https (443)
+     * 
+     */
+    bool https;
+
+    /**
+     * @brief client http
+     * 
+     */
+    WiFiEspClient* client;
+    
+    /**
+     * @brief token de connexion du client (vide = deconnecter)
+     * 
+     */
+    String token;
+
+
+
+};
+
+
+#endif

IOT/lib/API/src/API.cpp

@@ -0,0 +1,120 @@
+#include "../include/API.h"
+
+
+API::API(String user, String password, String host, bool https){
+    this->user = user;
+    this->password = password;
+    this->serveurHost = host;
+    this->https = https;
+    this->token = "";
+    this->client = new WiFiEspClient();
+}
+
+
+bool API::wifiBegin(String wifiId, String wifiPass, Stream* espSerial){
+    WiFi.init(espSerial);
+
+    // check for the presence of the shield
+    if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
+        Serial.println("WiFi shield not present");  // FIXME: rm debug
+        return false;
+    }
+
+    // attempt to connect to WiFi network
+    int status = WL_IDLE_STATUS;      // the Wifi radio's status
+    while (status != WL_CONNECTED) {
+        status = WiFi.begin(wifiId.c_str(), wifiPass.c_str());
+    }
+    return true;
+}
+bool API::connect(){
+    this->client->stop();
+    bool sortie = false;
+
+    JSONVar data;
+
+    data["identity"] = this->user;
+    data["password"] = this->password;
+
+    String strData = JSONVar::stringify(data);
+
+    if(this->https){
+        if (!this->client->connectSSL(this->serveurHost.c_str(), 443)) {
+            Serial.println("NOT Connected to server");
+            return sortie;
+        }
+    }else{
+        if (!this->client->connectSSL(("http://" + this->serveurHost).c_str(), 80)) {
+            Serial.println("NOT Connected to server");
+            return sortie;
+        }
+    }
+    this->client->println("POST /api/collections/users/auth-with-password HTTP/1.1");
+    this->client->println("Host: " + this->serveurHost);
+    this->client->println("Content-Type: application/json");
+    this->client->println("Content-Length: " + String(strData.length()));
+    this->client->println();
+    this->client->println(strData);
+    this->client->println("Connection: close");
+    this->client->println();
+
+
+    while (!client->available()) {}
+
+    String responce = "";
+    while (client->available()) {
+        responce += (char)client->read();
+    }
+
+    String str = responce.substring(responce.indexOf("{"),responce.lastIndexOf("}")+1);
+
+    JSONVar jsonRes =  new JSONVar(JSONVar::parse(str));
+
+    this->token = JSONVar::stringify(jsonRes["token"]);
+
+    this->token = this->token.substring(1,this->token.length()-1);
+    
+    this->client->stop();
+    
+    sortie = true;
+
+    return sortie;
+}
+
+bool API::sendValute(String val, String poubelleID, String valUnit, bool full){
+    JSONVar data;
+    data["value"] = val;
+    data["trash_id"] = poubelleID;
+    data["unit"] = valUnit;
+    data["status"] = full;
+
+    String strData = JSONVar::stringify(data);
+
+    if(this->token == ""){
+        bool connected = this->connect();
+        if(!connected)return false;
+    }
+    if(this->https){
+        if (!this->client->connectSSL(("https://" + this->serveurHost).c_str(), 443)) {
+            Serial.println("NOT Connected to server");
+            return false;
+        }
+    }else{
+        if (!this->client->connectSSL(("http://" + this->serveurHost).c_str(), 80)) {
+            Serial.println("NOT Connected to server");
+            return false;
+        }
+    }
+    this->client->println("POST /api/collections/data/records HTTP/1.1");
+    this->client->println("Host: " + this->serveurHost);
+    this->client->println("Content-Type: application/json");
+    this->client->println("Content-Length: " + String(strData.length()));
+    this->client->println("Authorization: Bearer " + this->token);
+    this->client->println();
+    this->client->print(strData);
+    this->client->println("Connection: close");
+    this->client->println();
+
+    this->token = "";//XXX: on rm le token a chaque fois car on sais pas si la requet a bien aboutie et donc si il y est encore bon
+    return true;
+}

IOT/platformio.ini

@@ -36,6 +36,10 @@ monitor_flags =
 
 ; librairies
 lib_deps =
+    bportaluri/WiFiEsp@^2.2.2 ; gestion des commande 'AT' de l'esp01
+    arduino-libraries/Arduino_JSON@^0.2.0 ; gestion des json
+    adafruit/DHT sensor library@^1.4.4 ; DHT11 lib
+    adafruit/Adafruit Unified Sensor@^1.1.9 ; adafruit sensor lib (required by DHT11)
 ;    example:
 ;    erropix/ESP32 AnalogWrite@^0.2
 

IOT/secrets.ini.example

@@ -3,4 +3,10 @@
 ; To be able to reproduce it
 
 [secrets]
-build_flags =
+build_flags =
+
+    -D WIFI_SSID=\"...\"
+    -D WIFI_PASSWORD=\"...\"4
+
+    -D USER_NAME=\"...\"
+    -D USER_PASSWORD=\"...\"

IOT/src/Program.cpp

@@ -2,9 +2,19 @@
 
 
 Program::Program(){
+    // INIT OBJ
+    this->dht = new DHT(DHTPIN, DHTTYPE);
     
+    Serial.begin(MONITOR_SPEED);
+    dht->begin();
 }
 
 void Program::loop(){
 
+    //TODO: envoyer les infos des capteur par la suite
+
+    Serial.println("Temperature = " + String(dht->readTemperature())+" °C");
+    Serial.println("Humidite = " + String(dht->readHumidity())+" %");
+    
+    delay(1000);
 }

IOT/src/main.cpp

@@ -9,4 +9,4 @@ void setup() {
 
 void loop() {
   program->loop();
-}
+}

README.md

@@ -1,4 +1,7 @@
 # Depot IOT VR
 
 Lien du Gitea : (depot principale + gestion de projet)
-https://gitea.cb85.software/Epitech-T-DEV-811/T-DEV-811
+https://gitea.cb85.software/Epitech-T-DEV-811/T-DEV-811
+
+
+Lien de la CAO : https://cad.onshape.com/documents/d370ee863400195afb23d026/w/1a94981b6a6f71d70b075e30/e/d0feb75fc5a122c54598349b?renderMode=0&uiState=6422993bab4d903a51186392