#ifndef BALANCE_H
#define BALANCE_H
#include <Arduino.h>
#include <HX711.h>

#include "Capteur.h"

class Balance: public Capteur{

public:

    /**
     * @brief constructeur
     *
     * @param[in] doutPin : pin DOUT du module HX711
     * @param[in] sckPin : pin horloge du module HX711
     * @param[in] fullVall : valeur a la quel la poubelle est pleine
     */
    Balance(int doutPin, int sckPin, String fullVall);

    /**
     * @brief lit la valeur du capteur de poid
     * 
     * @return String retour la valeur
     */
    String read();

    /**
     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
    */
    bool initCalibration();

    /**
     * @brief initialisation du calibrage
     * 
     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
     *
     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
    */
    bool calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);

    /**
     * @brief tar le capteur de poids
     * 
     * @param[in] val valeur de référence du capteur
     * @return true si la tarre a bien réussi (ou si il n'a pas besoins de tarre)
     * @return false erreur durrant la tar
     */
    bool tar(int val = 0);

private:

    /**
     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
    */
    HX711* capteur;

    /**
     * @brief true = calibration et false = erreur
    */
    bool initialized;

    /**
     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
    */
    int calibrationFact;

    /**
     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
    */
    long initialVal;

};

#endif