#ifndef ULTRASON_H
#define ULTRASON_H

#include <Arduino.h>
#include <Ultrasonic.h>

#include "Capteur.h"

class Ultrason: public Capteur{
public:

    /**
     * @brief Construct a new Ultrason object
     * 
     * @param trigeur pin trigeur du capteur ultra son
     * @param echo pin echo du capteur ultra son
     * @param fullVall valeur a la quel la poubelle est pleine
     */
    Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall);

    /**
     * @brief lit la valeur du capteur ultra son
     * 
     * @return String retour la valeur
     */
    String read();

private:

    /**
     * @brief capteur utiliser ultrason utiliser pour la mesure
     * 
     */
    Ultrasonic* capteur;
};


#endif // ULTRASON_H