#include "../include/Ultrason.h"



Ultrason::Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall):
    Capteur("D",fullVall){
    this->capteur = new Ultrasonic(trigeur, echo);
}

String Ultrason::read(){
    int sortie = this->capteur->read();
    if (sortie < this->fullVall.toInt())
    {
        this->full = true;
    }else{
        this->full = false;
    }
    return String(sortie);
}//TODO: faire en sorte que full se reset avec une autre val