#ifndef CAPTEUR_H
#define CAPTEUR_H

#include <Arduino.h>

class Capteur{
public:


    /**
     * @brief Construct a new Capteur object
     * 
     * @param[in] type type de mesure lue (T/H, W, D,...)
     * @param[in] fullVal valeur a la quel la poubelle est considéré comme pleine
     */
    Capteur(String type, String fullVal);

    /**
     * @brief tar le capteur si il a besoins d'être tarré
     * 
     * @param[in] val *opt* si le capteur a besoins d'une valeur de ref pour être tarré
     * @return true si la tarre a bien réussi (ou si il n'a pas besoins de tarre)
     * @return false erreur durrant la tar
     */
    virtual bool tar(int val = 0);

    /**
     * @brief lit la valeur du capteur
     * 
     * @return String retour la valeur
     */
    virtual String read() = 0;

    /**
     * @brief revoie la valeur full
     * 
     * @return true la poubelle est pleine
     * @return false la poubelle n'est pas pleine
     */
    bool isFull();

    String getValType();

protected:

    /**
     * @brief la poubelle est pleinne
     * est mis a jours par read()
     */
    bool full; 

    /**
     * @brief type de mesure lue (T/H, W, D,...)
     * 
     */
    String type;

    /**
     * @brief valeur a la quel la poubelle est considéré comme pleine
     * 
     */
    String fullVall;

};


#endif // CAPTEUR_H