#ifndef BALANCE_H
#define BALANCE_H
#include <Arduino.h>
#include <HX711.h>

class Balance {

public:

    /**
     * @brief constructeur
     *
     * @param doutPin : pin DOUT du module HX711
     *
     * @param sckPin : pin horloge du module HX711
     *
     * @param poidsRef : valeur de poids posée sur la balance ref en grammes
    */
    Balance(int doutPin, int sckPin);

    /**
     * @brief determine le poids
     *
     * @return poids (double)
    */
    double getValue();

    /**
     * @brief determine la moyenne poids
     *
     * @param nbMesure : nombre de mesure effectues pour la moyenne
     *
     * @return moyenne poids (double)
    */
    double getAverage(int nbMesure);

    /**
     * @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
    */
    boolean initCalibration();

    /**
     * @brief initialisation du calibrage
     * 
     * @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
     * @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
     *
     * @return renvoi un true si calibration bien effectue
    */
    boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);

    //TODO: faire doc setCalibration fact
    void setCalibrationFact(int caliFact);


private:

    /**
     * @brief true = calibration et false = erreur
    */
    boolean initialized;

    /**
     * @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
    */
    int calibrationFact;

    /**
     * @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
    */
    HX711 scale;

    /**
     * @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
    */
    long initialVal;

};

#endif