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C++
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#ifndef ULTRASON_H
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#define ULTRASON_H
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#include <Arduino.h>
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#include <Ultrasonic.h>
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#include "Capteur.h"
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class Ultrason: public Capteur{
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public:
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/**
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* @brief Construct a new Ultrason object
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*
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* @param trigeur pin trigeur du capteur ultra son
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* @param echo pin echo du capteur ultra son
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* @param fullVall valeur a la quel la poubelle est pleine
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*/
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Ultrason(int trigeur, int echo, String fullVall);
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/**
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* @brief lit la valeur du capteur ultra son
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*
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* @return String retour la valeur
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*/
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String read();
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private:
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/**
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* @brief capteur utiliser ultrason utiliser pour la mesure
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*
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*/
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Ultrasonic* capteur;
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};
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#endif // ULTRASON_H
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