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1.7 KiB
C++
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#ifndef BALANCE_H
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#define BALANCE_H
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#include <Arduino.h>
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#include <HX711.h>
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#include "Capteur.h"
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class Balance: public Capteur{
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public:
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/**
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* @brief constructeur
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*
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* @param[in] doutPin : pin DOUT du module HX711
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* @param[in] sckPin : pin horloge du module HX711
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* @param[in] fullVall : valeur a la quel la poubelle est pleine
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*/
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Balance(int doutPin, int sckPin, String fullVall);
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/**
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* @brief lit la valeur du capteur de poid
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*
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* @return String retour la valeur
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*/
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String read();
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/**
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* @brief tare et scale a 0, et recuperation de la valeur brut du plateau
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*/
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boolean initCalibration();
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/**
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* @brief initialisation du calibrage
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* @param[in] poidsRef : poid de reférence pour la calibration
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* @param[in] moyenne_calibration : nombre de valeurs a lire pour une mesure
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*
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* @return renvoi un true si calibration bien effectue
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*/
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boolean calibration(int poidsRef,int moyenne_calibration);
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/**
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* @brief Set the Calibration Fact object
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* @param caliFact facteur de calibration calculer par calibration
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*/
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void setCalibrationFact(int caliFact);
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//XXX: finir implémentation classe capteur
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private:
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/**
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* @brief Variable issue de la librairie HX711 qui permet d'utiliser les fonctions de celle-ci
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*/
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HX711* capteur;
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/**
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* @brief true = calibration et false = erreur
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*/
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boolean initialized;
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/**
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* @brief Facteur de calibration obtenu par : (val brute poids ref - val brute poids plexiglas)/ poids ref
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*/
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int calibrationFact;
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/**
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* @brief Valeur moyenne brute du poids sans rien sur la balance juste le plexiglas
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*/
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long initialVal;
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};
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#endif
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