T-IOT-901_convoyor/config.ini

; Project configuration file

[config]
; Hardware Serial baud rate
; Also available in the code as `MONITOR_SPEED`
monitor_speed = 115200

; Software Config
; note: additionnal flags are added by Platform.io (see total amount in `.vscode/c_cpp_properties.json` in the `defines` section)
; notworthy ones:
; __PLATFORMIO_BUILD_DEBUG__ = debug mode
build_flags =
; DO NOT TOUCH --- START
    -D MONITOR_SPEED=${config.monitor_speed}
; DO NOT TOUCH --- END
    -D WAITING_WIFI_DELAY=1000
    -D TIMEZONE=\"Europe/Paris\"
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    ;;; stepper config ;;;
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    -D STEPMOTOR_I2C_ADDR=0x70
    -D STEPER_ACC=200
    ;-D STEPER_PAS=755.906 ; = 65mm
    -D STEPER_PAS=58 ; = 5mm
    -D STEPER_SPEED=2700 ;1000 ; 2500
    -D GRBL_UPDATE=165 ;update time in ms
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    ;;;   App config   ;;;
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    -D APP_TITLE=\"Warehouse\"
    -D APP_VERSION=\"1.0\"
    ; nfc addr
    -D NFC_ADDR=0x28
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    ;;;  Servo config  ;;;
    ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    -D RIGHT_POS=14 ;18
    -D MIDDLE_POS=30 ;32
    -D LEFT_POS=52



    -D CONVOYER_LEN=80 ;mm