diff --git a/config.ini b/config.ini
index 564b40d..7a3a1c1 100644
--- a/config.ini
+++ b/config.ini
@@ -18,6 +18,7 @@ build_flags =
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     ;;; stepper config ;;;
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
-    -D STEPER_ACC=50
-    -D STEPER_PAS=755.906
-    -D STEPER_SPEED=100
+    -D STEPER_ACC=200
+    ;-D STEPER_PAS=755.906 ; = 65mm
+    -D STEPER_PAS=58 ; = 5mm
+    -D STEPER_SPEED=12000