diff --git a/config.ini b/config.ini
index 7a3a1c1..21dd53e 100644
--- a/config.ini
+++ b/config.ini
@@ -18,7 +18,8 @@ build_flags =
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
     ;;; stepper config ;;;
     ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
+    -D STEPMOTOR_I2C_ADDR=0x70
     -D STEPER_ACC=200
     ;-D STEPER_PAS=755.906 ; = 65mm
     -D STEPER_PAS=58 ; = 5mm
-    -D STEPER_SPEED=12000
+    -D STEPER_SPEED=1000 ; 12000