docs: shematics (#12)

<!--
Bravo pour la PR, quelque note pour que tout se passe au mieux :D

- Lier la PR a une issue si elle existe!
- Assurez-vous que le nom de la PR respecte les règles (voir CONTRIBUTING.md)
- faites des rebase pour valider la PR
- Assurez-vous que le CI/CD est au vert
-->

Co-authored-by: Clement <c.boesmier@aptatio.com>
Reviewed-on: #12

docs/Schématics/Hardware.puml

@@ -0,0 +1,22 @@
+@startuml hard wiring
+
+cloud {
+  [Dolibarr]
+}
+
+package "Convoyeur"{
+	[M5 Core]
+	[Lecteur NFC] as nfc
+	[Servo Moteur] as servo
+	[GRBL]
+	[Stepper Moteur] as Stepper
+}
+
+
+[Dolibarr] <-- [M5 Core] : API
+[M5 Core] --> servo : IO
+[M5 Core] <-- nfc : IC2
+[M5 Core] --> [GRBL] : SPI
+[GRBL] --> Stepper
+
+@enduml