@startuml algo

!pragma useVerticalIf on

start

:teste périphérique;

:gestion bourrage colis;

if (NFC détecter) then (oui)
	:j'affiche le tag lu;
	:je récupère le produit sur Dolibarr;
	:gestion erreur;
	:je crée un mouvement de stock Dolibarr;
	:gestion erreur;
	:je bouge l'aiguillage de destination;
	:j'avance de la longueur du tapis;
else (non)
	:avance tapis;
endif
stop
@enduml