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@startuml algo
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!pragma useVerticalIf on
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start
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:teste périphérique;
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:gestion bourrage colis;
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if (NFC détecter) then (oui)
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:j'affiche le tag lu;
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:je récupère le produit sur Dolibarr;
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:gestion erreur;
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:je crée un mouvement de stock Dolibarr;
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:gestion erreur;
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:je bouge l'aiguillage de destination;
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:j'avance de la longueur du tapis;
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else (non)
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:avance tapis;
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endif
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stop
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@enduml
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