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Wiki-Format: zim 0.4
Creation-Date: 2018-06-30T23:04:48+02:00



====== 3.1.2 Driver moteur ======
Created samedi 30 juin 2018

Maintenant que notre machine reçois les instruction grâce à son arduino, il faut faire bouger tout ça.
L'arduino n'étant pas assez puissante pour controler directement les moteurs il est indispensable d'utiliser des controleurs moteurs externes.

Pour choisir des controleurs moteurs il y a trois caractéristiques principales à prendre en compte:
	* Le voltage minimum et maximum
	* Le courant par phase
	* Le microsteping
Ce dernier definit la precision de notre moteur. En effet, un moteur pas à pas peut fonctionner en faisant des pas complet ou des "micro pas" → microstep
Par exemple, un moteur de 1.8° soit 200 pas par revolution verra sa resolution augmenter à 400 pas par revolution avec un microsteping de 2.
Donc plus le microsteping est elevé plus notre machine sera précise !

Les moteurs de la cnc sont des [[../VRDM26x-gb.pdf|POSITEC VRDM 266/50 L8A]] :
	* Leurs consommation par phase semble être de 3A nominal et 5A en pique.
	* Le voltage specifié sur le datasheet entre 25 et 35v (l'alimentation d'origine est de 32.5v, cela correspond)
	* Ils disposent de 200 pas complet par revolution (1.8°)

Plusieurs choix s'offre donc à nous :
{{./pasted_image.png?width=300}}{{./pasted_image001.png?width=300}}{{./pasted_image003.png?width=300}}
Voici donc respectivement :

| Specs           <|  TB6560 <|  TB6600 <| FMD2740C<|
|:-----------------|:--------:|:--------:|:---------|
| Voltage          | 10 - 35v | 24 - 50v | 12 - 40v |
| MicroSteping     |    16    |   128    | 128      |
| Prix unitaire    |   ~7$    |   ~25$   | 30$      |
| Courant Nominal  |    3A    |   5.6A   | 4A       |
| Courant en pique |   3.5A   |    ?     | ?        |

Il en faudra 3, eventuellement un 4ème en pièce de rechange.
Ce qu'il faut prendre en compte c'est que si le courant donné par le driver est inférieur au courant maximum supporté par le moteur la machine ne pourrat pas aller à sa vitesse maximum et ne pourra pas usiner des bois dur ou de l'aluminium. Le DM556 semble être une bonne option pour une machine optimale.
