Content-Type: text/x-zim-wiki
Wiki-Format: zim 0.4
Creation-Date: 2018-06-30T18:45:20+02:00

====== 1.2 Utiliser le mode 3D ======
Created samedi 30 juin 2018

Pour ce tuto nous allons partir d'une pièce 3D deja modelisé sur fusion 360

{{./piece.png?width=800}}


Cette piece est un bonne exemple, très complexe à modeliser avec galaad ou inkscape elle contient un arrondie prononcé sur le dessus. Cela demande une trop grande précision sur le troisième axe (Z) pour être gérer avec galaad. Nous allons donc devoir utiliser de nouveaux outils pour repondre à ce besoin :
	* Fusion 360 → Logiciel de modelisation 3D et slicer 3D et 2D (environnement CAM)
	* Galaad Kay → Logiciel de contrôle qui enverra le G-CODE à la machine

Ce tutoriel sera donc logiquement divisé en deux partie.

==== Partie 1, fusion 360 ====

Nous allons commencer par ouvrir l'outil CAM qui est le slicer (créateur) de gcode intégré à Fusion 360. Pour se faire cliquez sur "MODEL" en haut à gauche de Fusion et selectionnez "CAM"

{{./cam icon.png?width=1050}}

Dans cette nouvelle interface nous pouvons voir qu'une multitude d'outils s'offrent à nous !

Nous allons commencer par créer un "setup" ou nous pourrons definir la taille de la matière première à usiner ainsi que l'outil que l'on souhaite utiliser.

//Pro tips: L'outils setup permet enfaite de regrouper toutes nos actions et paramètres d'usinage en un "bloc". L'avantage étant donc de pouvoir dupliquer ce bloc et en modifier les paramètres à fin de tester son usinage sur du bois de basse qualité avant de le faire sur la matière final.//

Une fois dans le setup, nous pouvons voir que ce dernier à fait apparaitre l'origine de notre pièce ainsi qu'un pavé transparent représantant notre matière première à usiner.

{{./setup global.png?width=1050}}

Dans un premier temps nous allons cliquer sur "Operation Type" dans la fenêtre qui vient d'apparaitre à fin de selectionner (1) "Milling" (fraisage en anglais). En effet, cette étape est importante car Fusion 360 permet de slicer pour de nombreuses machines (tour, sableuse, decoupeuse laser etc)
Le second paramètre à modifer va nous permettre de definir l'origine de notre pièce. Pour cela cliquez sur "Box Point" (2). L'idéal est de la placer dans un coin, sur le petit point blanc tout en bas du materiau. (comme sur la capture d'écran ci dessous)
{{./setup page1.png}}	{{./origin.png?height=397}}
Le dernier paramètre sert à dire à Fusion "ceci est la pièce que nous voulons usiner". Il faut donc cliquer sur nothing (3) (ou body) puis cliquer sur votre pièce.
Le paramètre (4) permet de placer les eventuelles etaux ou vis utilisé pour fixer la pièce à la planche à martire. Ce n'est pas forcement necessaire si vous definissez bien votre origin dans Galaad Kay (nous verrons cela après)


Nous pouvons passer au deuxième onglet. Il regroupe tout les paramètres relatif à la matière première.
{{./setup page2.1.png}}
Le paramètre mode sert a définire la forme de la matière utiliser (dans notre cas fixed size box pour un pavée a taille fix)

{{./setup page2.2.png}}
Ici nous pouvons dans l'ordre : Parametrer la taille de la matière(1); La position de notre pièce dans cette dernière (2); Le décalage par apport au côté choisi. (dans notre car la matière fait 100 par 60 par 16 mm et nous la positonons a 10mm du bord doit et haut et coller au plateau)

Si comme moi l'origine n'est plus placer au bon endoit, replacer la comme expliqué plus haut


{{./setup page2.3.png}}
Le 3eme onglet sert a donner des informations comme le nom de la pièce(1); Un petit comentaire pour la décrire (2).

{{./namesetup.png}}
Pour finir nous pouvons renomer notre setup avec par exemple le nom de la matière que nous allons utiliser (ici bois standard)


nous allons donc maintenant crée notre propre outil. pour se faire ouvir la librarie d'outils

{{./icon outils.png}}


cette page aparait


{{./tool library.png}}


aller dans la racide de votre pièce (all / documents / <nom de votre pièce>  (1))

si vous n'avez pas le support d'outil de la charlyrobot clicez sur l'outil de création de support d'outil (3) (facultatif)

{{./holder 1.png}}

ici allez dans holder géométrie
cliquer sur le + pour ajouté un paramètre de géométrie et conplété le comme ceci :

{{./holder géométrie.png}}


une fois le support d'outils fini aller dans l'outil création de fraise :


{{./création d'outil logo.png}}
une fois dans ce dernier, les 6 onglets servent respectivement à :
* général : une courte desciption (facultatif)
	* vendeur (si connu)
	* id du produit (si connu)
* cutter : les caractéristique de l'outil
	* type (rond/plat...)
	* le nombre de dent
	* le material (mettre unspecified si inconnu)
	* les diférentes dimentions
(si l'outil utilisé n'est pas dans la liste utilisez l'un des 2 premier)
* shaft : ressemble fortement a l'outil utilisé tout a l'heure pour faire le support d'outil. Il sert a dire à fusion que l'outil n'est pas cylindrique (connique par exemple)

		{{./outil profil.png}}
		
* holder : Sert a séléctioner le support d'outil pour que pendant la simulation fusion détecte d'éventuelles colisions entre la tête de la fraise et la pièce en usinage
	* ici selectionez le holder que nous avons designé tout a l'heure qui correspond à celui de la charlyrobot.
* feed & speed : bien que inutile avec kay car se dernier n'envoie pas les vitesse comme il faut à la machine.
	* il sert a donnée a fusion la vitesse de rotation de la machine et la vitesse d'usinage et de plongée dans la matière . Cela permet pendant la simulation d'avoir une bonne estimation du temps (pas appliqué par galaad donc)
Ensuite il ne vous reste plus qu'à aller dans l'onglet post process et sortir le fichier gcode (.nc) et à le découper avec galaad Kay comme vu dans le tutoriel précedant.

