Content-Type: text/x-zim-wiki
Wiki-Format: zim 0.4
Creation-Date: 2018-06-30T17:43:23+02:00

====== 1 - Problématique ======
Created samedi 30 juin 2018

La cnc peut-être actuellement utilisé de deux manières différentes:
* Le mode 2D permettant de graver et découper des contours comme avec une decoupeuse laser
* Le mode 3D permettant à l'utilisateur de réaliser des pièces pouvant avoir la même utilitée qu'une pièce realisée à l'imprimante 3d; Avec des contraintes de modélisation différentes bien sûr.

Galaad est le logiciel installé sur l'ordinateur de contrôle. Il permet d'importer des fichiers 2D DXF. Il suffit alors de choisir l'epaisseur de son materiau ainsi que la profondeur de gravure que l'on souhaite et lancer l'usinage. (vous pouvez aussi directement dessiner des formes simple directement dessus)
Pour ce mode 2D trois problèmes principal ce posent:
	- Choisir la profondeur de découpe et les profondeurs de gravure ne peut-être fait que sur l'ordinateur de la cnc (galaad est payant) Cela monopolise la machine avant même qu'elle ne travail réellement
	- Les bug lors de l'import des fichiers dxf sont extrement régulié (certains tracés ne s'importent pas)
	- L'interface peu intuitive nécessite plusieurs heure d'apprentissage à l'utilisateur occasoniel pour pouvoir faire quoi que ça soit (6h pour notre part)

Galaad ne prenant pas en charge la "vrai" 3D nous sommes obligé de generer le G-CODE (instructions de deplacement pour la machine) avec un logiciel externe. Ce dernier est actuellement Fusion 360 avec l'outils CAM et un profile special galaad mais ce pourrait-être n'importe quel autre logiciel.
Une fois notre G-CODE généré, il faut utiliser le logiciel Galaad Kay pour envoyer le G-CODE à la machine.
	- La simulation de Galaad Kay fonctionne parfaitement, avec les bon paramètres définit précédemment dans fusion (vitesse) mais lors de l'usinage la machine ne respecte pas les vitesses de la simulation et usine à la vitesse minimum (à peine visible à l'oeil nu lors du percage)
	- La prévisulisation de la pièces ne peut pas être vu correctement de tous les angles.
	- Ergonomie du logiciel douteuse
	- Changement d'outils non pris en compte (ou alors vraiment mal géré)

Après plusieurs heures de recherches pour essayer de resoudre ces problèmes nous n'avons pas trouvé de solution utilisant l'electronic actuel.
Pour tirer tout le potentiel de la cnc il est donc necessaire de changer la carte de contrôle (microcontroleur) pour rendre la machine compatible avec des logiciels plus récents et eux, fonctionnel.
Evidemment tout n'est pas recupérable c'est pour cela qu'il faudra acheter des pièces supplémentaire pour aller avec le nouveau microcontroleur (controleur moteur par exemple)
Ce n'est vraiment pas possible d'attendre 1h30 pour une pièce de 4cm sur 5mm avec une mauvaise finition car il n'est pas possible de changer d'outils en cours d'usinage...
