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# Restauration de la charlyrobot cra4
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De 17h à
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### Notes
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https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28
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### La machine utilise:
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* Elle mesure X562 Y705 capot fermé et Y770 capot ouvert Z670mm pour un poids de 62Kg
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* Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm et une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
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* Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
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* Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
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* Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
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* Une broche de xxxW qui utilise des collets ERxx
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