Machine-Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4/Ressource/README.md

### Liens utile

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Modification de la charlyrobot par un fablab [http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil](http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil)

Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki

### La machine :

- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg

- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step

- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm

- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.

- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères

- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx