Machine-Fraiseuse_Cnc_Charl.../Ressource/README.md

### Liens utile

[https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28](https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28)

Modification de la charlyrobot par un fablab [http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil](http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil)

Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki

https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/

Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to-debug-your-homing-switches/16588

https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face

http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf

### La machine :

- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg

- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step

- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm

- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.

- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères

- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx

Il est recommandé d'utiliser un lubrifiant selon la norme DIN 51 825 possédant les propriétés suivantes : KP 2
N-20.

Tips and tricks grbl (esp32) :

pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde

La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé

LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

Pour trouver la coil A et B du stepper moteur simplement utiliser le multimètre en mode continuité

Le smoothing sur fusion 360 remplace pleins de commande gcode de petite ligne par une commande arc. Ca libère le buffer de la machine et j'imagine les accelerations aussi.

Les numéros d'outils c'est important
Marktext arborescence en cours de modification 2019-07-14 19:18:21 +02:00			`### Liens utile`

			[https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28](https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28)

			`Modification de la charlyrobot par un fablab [http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil](http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil)`

			`Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki`

Commit avant la remise en page de la liste d'achat 2019-07-18 19:45:44 +02:00			`https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/`

C'est long mais il y a du progrès sur la liste d'achat et la reflexion quand à comment tout va aller ensemble 2019-07-17 22:17:17 +02:00			`Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to-debug-your-homing-switches/16588`

Liste d'achat "fini" 2019-07-19 12:11:05 +02:00			`https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face`

C'est pas beaucoup mieux mais j'ai supprimé le document en double et renommé le dossier doc du projet en travail en cours 2019-07-19 13:10:51 +02:00			`http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf`

Marktext arborescence en cours de modification 2019-07-14 19:18:21 +02:00			`### La machine :`

			`- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg`

			`- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step`

			`- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm`

			`- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.`

			`- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères`

			`- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx`
Début de la mise au propre des tâches 2019-07-15 21:42:50 +02:00
Commit avant la remise en page de la liste d'achat 2019-07-18 19:45:44 +02:00			`Il est recommandé d'utiliser un lubrifiant selon la norme DIN 51 825 possédant les propriétés suivantes : KP 2`
			`N-20.`

Début de la mise au propre des tâches 2019-07-15 21:42:50 +02:00			`Tips and tricks grbl (esp32) :`

			`pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde`
Go commencer le pretravail au lab ! 2019-07-16 13:28:03 +02:00
			`La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé`
Commit avant la remise en page de la liste d'achat 2019-07-18 19:45:44 +02:00
			`LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches`
Vais-je au lab ? 2019-07-19 17:33:18 +02:00
			`Pour trouver la coil A et B du stepper moteur simplement utiliser le multimètre en mode continuité`

			`Le smoothing sur fusion 360 remplace pleins de commande gcode de petite ligne par une commande arc. Ca libère le buffer de la machine et j'imagine les accelerations aussi.`

			`Les numéros d'outils c'est important`