Labouest/Machine-Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4
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Geekoid 2019-12-19 00:26:46 +01:00
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commit 0c2cd86894
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Ressource/README.md
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@ -24,7 +24,7 @@ https://www.probotix.com/wiki/index.php/PBX-2
- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm - Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent. - Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm soit 0,9Nm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
- Une alimentation 38 ou 32,5V avec un toroid 35v 4A et un fusible 35v 6,3A puis 29v 2,5A - Une alimentation 38 ou 32,5V avec un toroid 35v 4A et un fusible 35v 6,3A puis 29v 2,5A
@ -36,11 +36,13 @@ https://www.probotix.com/wiki/index.php/PBX-2
Les led rouges ainsi que le solenoid et le relais qui déclanche la spindle sont tous relié à un régulateur 29v --> 24v. L'alimentation de ce régulateur est controlé par l'esp via la pin spindle et une carte relais opto isolé Les led rouges ainsi que le solenoid et le relais qui déclanche la spindle sont tous relié à un régulateur 29v --> 24v. L'alimentation de ce régulateur est controlé par l'esp via la pin spindle et une carte relais opto isolé
Fusible de l'alimentation sur le rail 35v changé pour un 10A instantané car le 6,3 a pas tenu
Tips and tricks grbl (esp32) : Tips and tricks grbl (esp32) :
pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde
La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup si le bouton reset software de cncjs et hardware via le bouton noir sur la machine marche pas faut débrancher puis rebrancher le cable usb;
LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
@ -54,19 +56,20 @@ M5 = spindle off
M3 = spindle on M3 = spindle on
Setup le G28 (position safe de la machine) Setup le G28 (position safe de la machine) est actuellement identique à la position de home
En envoyant ? ou en activant le verbose mode grbl report status. En envoyant ? ou en activant le verbose mode grbl report status.
<Alarm|WPos:0.000,0.000,-1.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:X> <Alarm|WPos:0.000,0.000,-1.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:X>
Ici ont voix qu'il est en alarme, sa position de travail ainsi que son buffer et la vitesse de travail feedrate. Pn: Donne le status des endstop. Ici le X est trigger Ici on vois qu'il est en alarme, sa position de travail ainsi que son buffer et la vitesse de travail feedrate. Pn: Donne le status des endstop. Ici le X est trigger
Commande de job envoyé par l'interface web Commande de job envoyé par l'interface web
$J=G91 G21 F1000 X-10 $J=G91 G21 F1000 X-10
<Jog|WPos:9.919,0.000,0.000|Bf:14,64|FS:840,0|Pn:X|WCO:0.000,0.000,0.000> <Jog|WPos:9.919,0.000,0.000|Bf:14,64|FS:840,0|Pn:X|WCO:0.000,0.000,0.000>
###CONFIG GRBL_ESP32 CRA4: ### CONFIG GRBL_ESP32 CRA4:
- Augmenter le temps de démarrage de la spindle à 3-4sec - Augmenter le temps de démarrage de la spindle à 3-4sec
- Activer la carte sd OK - Activer la carte sd OK
- Ne pas ignorer les pin de contrôle qui sur un esp seul n'ont pas de pullup et pose problème contrairement à ici. Cycle Start | Feed Hold | Reset | Safety Door OK - Ne pas ignorer les pin de contrôle qui sur un esp seul n'ont pas de pullup et pose problème contrairement à ici. Cycle Start | Feed Hold | Reset | Safety Door OK
@ -75,14 +78,12 @@ $J=G91 G21 F1000 X-10
- Augmenter le BLOCK_BUFFER_SIZE et RX_BUFFER_SIZE OK - Augmenter le BLOCK_BUFFER_SIZE et RX_BUFFER_SIZE OK
- Comme les capas de filtrages et les résistances de pullup suffisent pas activer ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE (faudrait des optos coupleurs normalement et des endstop en >12v au lieu de 3.3v) OK - Comme les capas de filtrages et les résistances de pullup suffisent pas activer ENABLE_SOFTWARE_DEBOUNCE (faudrait des optos coupleurs normalement et des endstop en >12v au lieu de 3.3v) OK
###PINOUT GRBL_ESP32 CRA4 (v3.5) ### PINOUT GRBL_ESP32 CRA4 (v3.5)
Stepper disable sur GPIO 2 (c'est celle ou il y a led bleu relié sur l'esp car si utilisé en input il y a des problèmes)
X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_13
#ifdef CPU_MAP_ESP32 Stepper disable sur GPIO 2 (c'est celle ou il y a led bleu relié sur l'esp car si utilisé en input il y a des problèmes) X_LIMIT_PIN GPIO_NUM_13
// This is the CPU Map for the ESP32 CNC Controller R2
// It is OK to comment out any step and direction pins. This #ifdef CPU_MAP_ESP32
// This is the CPU Map for the ESP32 CNC Controller R2// It is OK to comment out any step and direction pins. This
// won't affect operation except that there will be no output // won't affect operation except that there will be no output
// form the pins. Grbl will virtually move the axis. This could // form the pins. Grbl will virtually move the axis. This could
// be handy if you are using a servo, etc. for another axis. // be handy if you are using a servo, etc. for another axis.

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Ressource/configGRBL.txt
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@ -1,4 +1,4 @@
Probe cncjs Macro probe cncjs
; Z-Probe v2 ; Z-Probe v2
G91 G91
G38.2 Z-10 F10 ; Vitesse de descente 10, descente de max 10mm G38.2 Z-10 F10 ; Vitesse de descente 10, descente de max 10mm
@ -11,7 +11,6 @@ G28 G91 Z0 ; Le z d'abord
G28 ; Go G28 G28 ; Go G28
G90 G90
$0=12 (Step pulse time, microseconds) $0=12 (Step pulse time, microseconds)
$1=250 (Step idle delay, milliseconds) $1=250 (Step idle delay, milliseconds)
$2=0 (Step pulse invert, mask) $2=0 (Step pulse invert, mask)

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Travail en cours/liste des taches a faire.md
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@ -28,6 +28,20 @@
- [ ] Réalisation d'un support de fraise et autres outils spécifique à l'utilisation de la cnc. - [ ] Réalisation d'un support de fraise et autres outils spécifique à l'utilisation de la cnc.
- [ ] Rangement des fraises
- [ ] Système pour retirer une fraise d'une collet ou de sa boite sans se couper
- [ ] Petit tray pour mettre les fraises et collet utilisé pour un projet
- [ ] Rangement des clés plates
- [ ] Rangement des différentes probe
- [ ] Rangement des vis
- [ ] Accroche pour stocker des pinces et autres outils specifiques à l'atelier
- [ ] Design de quelques fiches expliquant la différence entre les types de fraises. Alier cela avec une grille de demo sur différents types de bois. - [ ] Design de quelques fiches expliquant la différence entre les types de fraises. Alier cela avec une grille de demo sur différents types de bois.
## Taches Sécurité utilisateur ## Taches Sécurité utilisateur
@ -36,7 +50,7 @@
- [x] Potentiel problème de parasite quand le relais de la spindle s'active FIX - [x] Potentiel problème de parasite quand le relais de la spindle s'active FIX
- [ ] Voir si le software debouned n'empêche pas les hard limits - [x] Voir si le software debouned n'empêche pas les hard limits
- [ ] Trouver la source. - [ ] Trouver la source.
@ -44,12 +58,18 @@
- [x] Détection de porte ouverte uniquement quand un job est lancé FIX - [x] Détection de porte ouverte uniquement quand un job est lancé FIX
- [ ] Possibilité de mettre pause avec un autre moyen physique que le bouton d'arret d'urgence (desactivation du solenoid puis soulever le capot c'est trop long)
## Taches Machine ## Taches Machine
- [ ] Faire le trou pour le ventilo, le fixer et mettre un cache pour pas se couper et proteger des copeaux - [ ] Faire le trou pour le ventilo, le fixer et mettre un cache pour pas se couper et proteger des copeaux
- [ ] Balais et autres protection anti poussière (dust cover, machine bellow, dust shoes)http://www.franksworkshop.com.au/CNC/Bellows/Bellows.htm https://www.modelengineeringwebsite.com/Machine_bellows.html (**d'abord une version 2d non plié juste pour voir si ça passe correctement)** - [ ] Balais et autres protection anti poussière (dust cover, machine bellow, dust shoes)http://www.franksworkshop.com.au/CNC/Bellows/Bellows.htm https://www.modelengineeringwebsite.com/Machine_bellows.html (**d'abord une version 2d non plié juste pour voir si ça passe correctement)**
- [x] Patron 2d
- [ ] Dessin puis pliage à la mains pour tester le patron sur la machine
- [ ] inkscape avec la cameo - [ ] inkscape avec la cameo
- [ ] faire un paterne sur le soft silhouette - [ ] faire un paterne sur le soft silhouette
@ -73,3 +93,11 @@
- [x] **Fixer de manière plus propre l'électronique** - [x] **Fixer de manière plus propre l'électronique**
- [ ] Problème de saut de pas de l'axe y --> Check les timing des drivers + réduire les accélérations - [ ] Problème de saut de pas de l'axe y --> Check les timing des drivers + réduire les accélérations
- [ ] Verouillage du capot non fonctionnel à cause des joins
- [ ] Flash grbl pour résoudre le problème de buffer
- [ ] Fixer le bouton boot de l'esp correctement à la machine, le pisto colle tient pas.
- [ ] Fabriquer une probe pour le mesh leveling sur pcb