Securité porte fonctionnelle. Bug parasite fix avec software debounced (faut trouver la source et mener d'autres test de stabilité). Mesure des accordéons fait

Travail en cours/liste des taches a faire.md

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 # Liste des taches à faire
 
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 ## Taches Documentation Technique
 
 - [ ] Faire une petite vidéoou un document pour expliquer le fonctionnement de l'électronique. Les choix particulier qu'ont a fait, les modifications du firmware, comment est câble la spindle etc
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 - [ ] Faire un tableau avec les softs de contrôle et slice avec le niveau de difficulté, les problème rencontrés, testés ou non. Etablir eventuellement un protocol de test pour savoir les trucs indispensable ou non et en faire un tableau (changement d'outils, probing, gestion de gros gcode, 2d 2,5d 3d etc) (ugs et bcnc pas testé)
 
+- [ ] Clé usb avec un backup du gitea dans la machine
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+- [ ] Schema kicad papier dans la machine
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+  - [ ] Code couleurs des cables, prob etc
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 ## Taches Documentation Utilisateur
 
 - [ ] Tuto vidéo galaad
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 - [ ] Comment se comporte le feed hold et door ? Reprendre un travail
 
-- [ ] Potentiel problème de parasite quand le relais de la spindle s'active
+- [x] Potentiel problème de parasite quand le relais de la spindle s'active FIX
   
-- [ ] Détection de porte ouverte uniquement quand un job est lancé
+  - [ ] Voir si le software debouned n'empêche pas les hard limits
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+  - [ ] Trouver la source.
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+  - [ ] Mettre le gnd de l'esp à la terre ? utiliser des endstop en 24v avec des opto ?https://www.cnccookbook.com/cnc-electrical-noise-grounding-techniques-interference-filter/ https://openbuilds.com/threads/proper-wire-type-for-cnc-machines.7784/ https://youtu.be/84udcsEC7zI https://www.youtube.com/watch?v=fE1DC1EtBZ0
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+- [x] Détection de porte ouverte uniquement quand un job est lancé FIX
 
 ## Taches Machine
 
 - [ ] Faire le trou pour le ventilo, le fixer et mettre un cache pour pas se couper et proteger des copeaux
 
-- [ ] Balais et autres protection anti poussière (dust cover, machine bellow, dust shoes)http://www.franksworkshop.com.au/CNC/Bellows/Bellows.htm https://www.modelengineeringwebsite.com/Machine_bellows.html
+- [ ] Balais et autres protection anti poussière (dust cover, machine bellow, dust shoes)http://www.franksworkshop.com.au/CNC/Bellows/Bellows.htm https://www.modelengineeringwebsite.com/Machine_bellows.html (d'abord une version 2d non plié juste pour voir si ça passe correctement)
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+  - [ ] inkscape avec la cameo
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+  - [ ] faire un paterne sur le soft silhouette
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+  - [ ] importer le patterne fait sur fusion 360
 
 - [ ] Air comprimé pour souffler les copeaux dans le fond + mist cooling
 
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 - [ ] Verification du cablage de la probe et posible mise en place
 
 - [ ] Choisir des fraises
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 - [ ] Pas par mm (avec un dial indicator)