diff --git a/Doc Du projet/liste des taches a faire.md b/Doc Du projet/liste des taches a faire.md
index 17a5b42..4384142 100644
--- a/Doc Du projet/liste des taches a faire.md	
+++ b/Doc Du projet/liste des taches a faire.md	
@@ -2,12 +2,19 @@
 
 ## taches pré-travail
 
+- [ ] Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané
+  - [ ] en ligne droite
+  - [ ] dans les courbes
 
+*avec 640 steps/mm.*
+
+*Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)*
+
+- [ ] Voir comment fonctionne vérouillage de porte de grbl
+- [ ] Mesurer le trou pour l’aspiration
+- [ ] mesurer le support d'aspiration
+- [ ] 
 
 ## taches travail
 
-
-
 ## taches post travail
-
-
diff --git a/README.md b/README.md
index 8bd5cab..a51608c 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -8,4 +8,5 @@ Documentation sur la cnc du lab ouest. Comment l'utiliser avec le logiciel actue
 
 - [note diverse du projet](http://fibre.lab-ouest.org:8500/Aladin/Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4/src/branch/master/Doc%20Du%20projet/note%20diverse.md)
 - [liste du materiel](http://fibre.lab-ouest.org:8500/Aladin/Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4/src/branch/master/liste%20du%20matos.xlsx)
-- [liste des taches a faire]()
+- [liste des taches a faire](http://fibre.lab-ouest.org:8500/Aladin/Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4/src/branch/master/Doc%20Du%20projet/liste%20des%20taches%20a%20faire.md)
+-