diff --git a/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md
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--- a/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md	
+++ b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md	
@@ -194,6 +194,10 @@ Comprendre comment fonction le relay de la fraise et le hacker
 
 Faire un code arduino qui utilise des capteurs de températures, courant continue et alternatif pour monitor la machine
 
+Utiliser des caoutchou pour isoler les borniers à vis des drivers.
+
+Tester les relais de clément
+
 
 
 Tips and tricks grbl :