Début de la mise au propre des tâches

Doc Du projet/liste des taches a faire.md

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 - [ ] Voir comment fonctionne vérouillage de porte de grbl
 - [ ] Mesurer le trou pour l’aspiration
 - [ ] mesurer le support d'aspiration
-- [ ] 
+- [ ] Mesurer et déterminer le type de collet
+- [ ] Dessiner l'aménagement des composants à l'intérrieur de la machine.
 
 ## taches travail
 
+#### Etape 1: Test du matériel sur table
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+Modification et configuration des controleurs moteurs (utilisation de l'alimentation stabilisé et des moteurs eggbot)
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+#### Etape 2: Comprehension et documentation de l'ancien électronique de la machine
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+Faut-il du pull up ou pull down pour les end stop = normalement fermé ou ouvert ?
+
+Quel est la tension requise pour le bon fonctionnement du solenoid de verouillage capot et quel est la résistance de se dernier
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+Ou prendre le 35v pour les contrôleurs moteurs, laisse-t-il l'arrêt d'urgence intacte ?
+
+
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+#### Etape 3: Mise en place du nouvel électronique
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+Realisation de fixation et supports anti vibrations pour les différents composants
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+Hack ou mise en place de l'alimentation 35v ainsi que de système d'arrêt d'urgence
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+Hack ou mise en place du contrôle de la broche via le relais
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+Mise en place d'un bouton pour reset l'esp
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+#### Etape 4: Réglage et test du nouvel électronique et son workflow
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+##### Configuration du firmware
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+Pas par mm
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+Vitesse maximum
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+Taille de la machine
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+Acceleration
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+Homing avec End stop (vitesse, distance de retractation...)
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+G28
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+Safety door switch (ou electroniquement la pin enable des drivers et la spindle)
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+Wifi (ip fixe et mode client sur le réseau du lab)
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+Soft - Hard limits
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+Vitesse minium et maximum de la broche (0-1)
+
+
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 ## taches post travail
+
+Création de deux série de courtes vidéos expliquant le fonctionnement de la machine avec des outils simple, 2d ou 2,5d et des outils plus complexes, 3d.
+
+Design et affichage de panneaux informants l'utilisateur lambda des spécificités de la machine (comment allumer la machine, ou trouver la documentation vidéo)

Doc Du projet/note diverse.md

@@ -199,3 +199,5 @@ M5 = spindle off
 M3 = spindle on
 
 Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
+
+Setup le G28 (position safe de la machine)