Début de la mise au propre des tâches

Doc Du projet/liste des taches a faire.md

@@ -13,8 +13,63 @@
 - [ ] Voir comment fonctionne vérouillage de porte de grbl
 - [ ] Mesurer le trou pour l’aspiration
 - [ ] mesurer le support d'aspiration
-- [ ] 
+- [ ] Mesurer et déterminer le type de collet
+- [ ] Dessiner l'aménagement des composants à l'intérrieur de la machine.
 
 ## taches travail
 
+#### Etape 1: Test du matériel sur table
+
+Modification et configuration des controleurs moteurs (utilisation de l'alimentation stabilisé et des moteurs eggbot)
+
+#### Etape 2: Comprehension et documentation de l'ancien électronique de la machine
+
+Faut-il du pull up ou pull down pour les end stop = normalement fermé ou ouvert ?
+
+Quel est la tension requise pour le bon fonctionnement du solenoid de verouillage capot et quel est la résistance de se dernier
+
+Ou prendre le 35v pour les contrôleurs moteurs, laisse-t-il l'arrêt d'urgence intacte ?
+
+
+
+#### Etape 3: Mise en place du nouvel électronique
+
+Realisation de fixation et supports anti vibrations pour les différents composants
+
+Hack ou mise en place de l'alimentation 35v ainsi que de système d'arrêt d'urgence
+
+Hack ou mise en place du contrôle de la broche via le relais
+
+Mise en place d'un bouton pour reset l'esp
+
+#### Etape 4: Réglage et test du nouvel électronique et son workflow
+
+##### Configuration du firmware
+
+Pas par mm
+
+Vitesse maximum
+
+Taille de la machine
+
+Acceleration
+
+Homing avec End stop (vitesse, distance de retractation...)
+
+G28
+
+Safety door switch (ou electroniquement la pin enable des drivers et la spindle)
+
+Wifi (ip fixe et mode client sur le réseau du lab)
+
+Soft - Hard limits
+
+Vitesse minium et maximum de la broche (0-1)
+
+
+
 ## taches post travail
+
+Création de deux série de courtes vidéos expliquant le fonctionnement de la machine avec des outils simple, 2d ou 2,5d et des outils plus complexes, 3d.
+
+Design et affichage de panneaux informants l'utilisateur lambda des spécificités de la machine (comment allumer la machine, ou trouver la documentation vidéo)

Doc Du projet/note diverse.md

@@ -199,3 +199,5 @@ M5 = spindle off
 M3 = spindle on
 
 Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
+
+Setup le G28 (position safe de la machine)

EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md

@@ -0,0 +1,203 @@
+# Restauration de la charlyrobot cra4
+
+De 17h à 20h De 6h30 à 8h45
+
+### Notes
+
+https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28
+
+http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil
+
+### La machine :
+
+- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
+
+- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
+
+- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
+
+- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
+
+- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
+
+- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx
+
+### Les indispensables :
+
+##### Contrôleurs moteurs ou driver :
+
+[TB67S109AFTG](https://www.banggood.com/TB67S109AFTG-32-Segments-4A-Two-Phase-5786-Stepper-Motor-Driver-Controller-for-3D-Printer-p-981997.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 10€ specs --> 32 micro step max, 5v logic, 9-40v power, 5A peak 2,8 ou 3 ou 3,5A continue ATTENTION --> changement de pad et ou pate thermique et capa recommandé pour une utilisation de plus de 10min (10uf et 330uf 50v à augmenter à 100 et 470uf). Ajout d'un ventilo aussi pour plus de 30min (12v 90mm OK) allumage que quand la fraise est en fonction ou tout le temps ?
+
+[Gecko 250X]([https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html](https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html) 90€ chez rs online specs --> 10 micro step , 3,3v ou 5v logic, 15-50v power, 3,5A ATTENTION --> pas de heatsink fourni, 251X pareil mais avec borniers à vis ?
+
+##### Electronique de controle :
+
+###### Arduino Uno grbl :
+
+protosheild 4€
+
+header
+
+switch header, jumper header
+
+Cable usb pour l'arduino
+
+###### Esp 32 :
+
+Lecteur carte sd logic 3,3v
+
+###### Smoothieboard V1 :
+
+###### Smoothieboard V2 :
+
+##### Connections électrique :
+
+Securisation des connection en bornier à vis avec un [wire crimper](https://www.banggood.com/1200pcs-800pcs-Connector-Wire-Terminal-Kit-with-Crimper-Pliers-Wire-Stripper-Tool-p-1413598.html?rmmds=search&ID=565475&cur_warehouse=CN) 23€ specs --> 1200 bout rond + la pince
+
+[Kit](https://www.banggood.com/1000Pcs-Electrical-Wire-Connector-Insulated-Crimp-Terminals-Spade-Assorted-Set-p-1060461.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) d'embouts crimp pour bornier à vis 17€ 
+
+[Kit](https://www.banggood.com/100pcs-Heat-Shrink-Wire-Crimp-Terminals-BUTT-Waterproof-Connector-p-1062524.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) d'embouts crimp pour relier deux cables ensemble 11€
+
+Cable épais pour l'alimentation des drivers et de la broche et les led 15€ ?
+
+Cable fin pour les signaux 5€ ?
+
+Gain thermo, Etain, sert cable zip tie, scotch et colle...
+
+##### Arrêt d'urgence :
+
+Si c'est impossible d'utiliser le système de base :
+
+##### Auto home end stop :
+
+Installation de nouveaux end spot ? Inductive ou mecanique
+
+Récupération des actuels ? Pull up Pull down filtrage capa led témoins
+
+##### Contrôle de la broche :
+
+Récupération du cicuit de base ? Logic 5v isolé par des optocoupleur ou utilisation de transistor ?
+
+[Relay](https://www.banggood.com/DD220D25-25A-Single-Phase-Solid-State-Relay-SSR-DC-To-DC-Controller-3-32V-5-220V-p-1343324.html?rmmds=detail-left-hotproducts__1&cur_warehouse=CN) solide state (electronique, non mecanique) pour la broche 5€ specs --> 3-32v logic, 25A en 5-220v AC
+
+##### Alimentation :
+
+Récupération du circuit de base ?
+
+Récupération du transformateur et creation de notre propre circuit avec ponts de diode et capa ?
+
+Achat d'une nouvelle alimentation ?
+
+[Deux alimentation 36v 10A](https://www.banggood.com/Meanwell-LRS-350-Switching-Power-Supply-24V-36V-48V-350W30mm-Thickness-Smps-Best-Voltage-Converter-p-1399825.html?rmmds=search&ID=516800&cur_warehouse=CN) 45+45 = 90€ ou [une 36v 20A](https://www.banggood.com/AC-200V-250V-To-DC-36V-20A-720W-Switching-Power-Supply-For-DIY-Electronic-Project-p-1196806.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 65€
+
+[Regulateur](https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Adjustable-Step-Down-Module-Power-Supply-Converter-p-923600.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) step down buck 12v pour l'arduino et les led 3€ specs --> 4-38v input 1,25-32v output 50W
+
+### L'accessoire :
+
+##### Eclairage led :
+
+Allumage dès que la machine est allumé.
+
+[Bande led](https://www.banggood.com/5M-6072W-DC12V-LED-Strip-Light-3528-300-LEDs-WhiteWarm-WhiteRedBlue-With-DC-female-Connector-p-1034235.html?rmmds=search&ID=229&cur_warehouse=CN) 12v 3€ specs --> 15W soit 1,25A poue 5m ATTENTION --> l'adhésif colle pas bien donc prévoir de l'epoxy, cyano ou autre
+
+##### Visualisation de la machine :
+
+Puissance utilisé par la broche en AC
+
+Puissance utilisé par chacun des drivers en DC
+
+Temperature des moteurs
+
+Temperature des drivers
+
+Le tout affiché sur un écran controlé avec une arduino ?
+
+##### Aspiration :
+
+Achat d'un tuyau flexible 35mm de diamètre puis modelisation d'un support pour le maintenir prêt de la fraise. Eventuel deplacement du trou de connection de l'aspirateur puis design d'un embout femelle.
+
+##### Fraise end mill :
+
+Collet
+
+Flat 4 flut end mill
+
+Flat 3 flut end mill
+
+Flat 2 flut end mill
+
+Ball end mill
+
+V carve end mill x°
+
+Surfacing end mill
+
+pcb end mill
+
+##### Touch prob :
+
+Récupération du connecteur et cable de base ?
+
+Touch prob mecanique ou électronique ?
+
+Touch prob fix ou à mettre sur le materiaux ?
+
+##### Verouillage du capot :
+
+Uniquement quand la broche est en fonctionnement. Possibilité de bouger les axes capot ouvert. Utilisation d'un transistor ou mosfet pour controler l'electro aimant ?
+
+##### Securisation du substrat usiné :
+
+Achat d'une nouvelle planche à martir wastboard spoilboard
+
+### Etape avant mise à jour:
+
+Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)
+
+Essayer de comprendre comment est cablé l'arrêt d'urgence et le controle de la broche pour voir si c'est logic 5v et si ya besoin de transistor ou opto coupleur. Voir si c'est possible d'activer les end-stop à la main
+
+Determiner le type de collet voir si ya besoin de changer le support à collet et donc mesurer le pas de vis de la broche. Mesurer la taille des collet actuels et des fraises
+
+Voir si la table est une T slot
+
+Voir si c'est facile de mettre un tablier
+
+Mesurer le trou de la tol pour l'aspiration puis mesurer le support de cet aspiration sur la broche en vue de l'utiliser ou dans faire une nouvelle
+
+Mesurer la place présente dans la machine et commencer à voir l'emplacement et la fixation des différents composants
+
+Voir comment ce comporte la fonctionnalité de vérouillage de porte de grbl
+
+Voir la tension et resistance du solenoid lock de port
+
+### Etape de mise à jour:
+
+Utiliser une commande grbl pour obtenir le status des endstop avant de faire un auto home de test. Verifier les status en déclancheant les end stop à la main.
+
+Design des supports de drivers
+
+Design du support de l'arduino
+
+Design de l'aspiration et fixation de celle-ci
+
+Design du tablier et fixation
+
+Design bandeau led
+
+Comprendre comment fonction le système d'arrêt d'urgence actuel et le hacker
+
+Comprendre comment fonction le relay de la fraise et le hacker
+
+Faire un code arduino qui utilise des capteurs de températures, courant continue et alternatif pour monitor la machine
+
+Utiliser des caoutchou pour isoler les borniers à vis des drivers.
+
+Tester les relais de clément
+
+Tips and tricks grbl :
+
+M5 = spindle off
+
+M3 = spindle on
+
+Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v

Ressource/README.md

@@ -19,3 +19,7 @@ Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki
 - Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
 
 - Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx
+
+Tips and tricks grbl (esp32) :
+
+pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde