diff --git a/EtatActuel/NOTICE_GCODE_CHARLYROBOT.pdf b/EtatActuel/NOTICE_GCODE_CHARLYROBOT.pdf new file mode 100644 index 0000000..5b7f205 Binary files /dev/null and b/EtatActuel/NOTICE_GCODE_CHARLYROBOT.pdf differ diff --git a/EtatActuel/PROCEDURE_NETTOYAGE_CHARLY_CRA2__CRA4.pdf b/EtatActuel/PROCEDURE_NETTOYAGE_CHARLY_CRA2__CRA4.pdf new file mode 100644 index 0000000..c7b8930 Binary files /dev/null and b/EtatActuel/PROCEDURE_NETTOYAGE_CHARLY_CRA2__CRA4.pdf differ diff --git a/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md index 6baebb7..32e1934 100644 --- a/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md +++ b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md @@ -8,14 +8,36 @@ https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4 ### La machine utilise: -* Elle mesure X562 Y705 capot fermé et Y770 capot ouvert Z670mm pour un poids de 62Kg +- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg -* Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm et une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step +- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm et une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step -* Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm +- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm -* Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent. +- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent. -* Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères +- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères -* Une broche de xxxW qui utilise des collets ERxx +- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx + +Achat : + +Contrôleurs moteurs ou driver : + +[TB67S109AFTG](https://www.banggood.com/TB67S109AFTG-32-Segments-4A-Two-Phase-5786-Stepper-Motor-Driver-Controller-for-3D-Printer-p-981997.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 10€ specs --> 32 micro step max, 5v logic, 9-40v power, 5A peak 2,8 ou 3 ou 3,5A continue ATTENTION --> changement de pad et ou pate thermique et capa recommandé pour une utilisation de plus de 10min (10uf et 330uf 50v à augmenter à 100 et 470uf). Ajout d'un ventilo aussi pour plus de 30min (12v 90mm OK) + +[Gecko 250X]([https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html](https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html) 90€ chez rs online specs --> 10 micro step , 3,3v ou 5v logic, 15-50v power, 3,5A ATTENTION --> pas de heatsink fourni, 251X pareil mais avec borniers à vis ? + +f + +Etape de mise à jour: + +Design des supports de drivers + +Design du support de l'arduino + +Design de l'aspiration et fixation de celle-ci + +Design du tablier et fixation + +Design bandeau led