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EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md

@@ -66,8 +66,6 @@ Gain thermo, Etain, sert cable zip tie, scotch et colle...
 
 Si c'est impossible d'utiliser le système de base :
 
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 ##### Auto home end stop :
 
 Installation de nouveaux end spot ? Inductive ou mecanique
@@ -154,12 +152,8 @@ Achat d'une nouvelle planche à martir wastboard spoilboard
 
 Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)
 
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 Essayer de comprendre comment est cablé l'arrêt d'urgence et le controle de la broche pour voir si c'est logic 5v et si ya besoin de transistor ou opto coupleur. Voir si c'est possible d'activer les end-stop à la main
 
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 Determiner le type de collet voir si ya besoin de changer le support à collet et donc mesurer le pas de vis de la broche. Mesurer la taille des collet actuels et des fraises
 
 Voir si la table est une T slot
@@ -198,8 +192,6 @@ Utiliser des caoutchou pour isoler les borniers à vis des drivers.
 
 Tester les relais de clément
 
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 Tips and tricks grbl :
 
 M5 = spindle off
@@ -207,7 +199,3 @@ M5 = spindle off
 M3 = spindle on
 
 Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
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