diff --git a/3_-_Solution/3.2_-_Logiciel/3.2.1_-_Slicer.txt b/3_-_Solution/3.2_-_Logiciel/3.2.1_-_Slicer.txt
index 7053359..4ce2aff 100644
--- a/3_-_Solution/3.2_-_Logiciel/3.2.1_-_Slicer.txt
+++ b/3_-_Solution/3.2_-_Logiciel/3.2.1_-_Slicer.txt
@@ -21,3 +21,5 @@ Si une petite larme coule dans le coin de votre oeil, un peu de nostalgie Galaad
 
 {{./pasted_image005.png?width=700}}
 Pas encore testé car peu intuitif, l'extension inkscpae "GCODETOOL" permet de slicer directement dans inkscape ! Il y a beaucoup de parametrage possible, une piste à creuser donc.
+
+Carbide 3d pour du slice et dessin 2D ou 2,5D
diff --git a/EtatActuel/MANUEL_UTILISATION_CRA2__CRA4_T5_A_T9.pdf b/EtatActuel/MANUEL_UTILISATION_CRA2__CRA4_T5_A_T9.pdf
new file mode 100644
index 0000000..2a87330
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/MANUEL_UTILISATION_CRA2__CRA4_T5_A_T9.pdf differ
diff --git a/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md
new file mode 100644
index 0000000..6baebb7
--- /dev/null
+++ b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md	
@@ -0,0 +1,21 @@
+# Restauration de la charlyrobot cra4
+
+De 17h à 
+
+### Notes
+
+https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28
+
+### La machine utilise:
+
+* Elle mesure X562 Y705 capot fermé et Y770 capot ouvert Z670mm pour un poids de 62Kg
+
+* Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm et une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
+
+* Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
+
+* Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
+
+* Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
+
+* Une broche  de xxxW qui utilise des collets ERxx
diff --git a/EtatActuel/VRDM26x-gb.pdf b/EtatActuel/VRDM26x-gb.pdf
new file mode 100644
index 0000000..12f28a2
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/VRDM26x-gb.pdf differ
diff --git a/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08 (2).jpg b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08 (2).jpg
new file mode 100644
index 0000000..e79c285
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08 (2).jpg differ
diff --git a/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08 (3).jpg b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08 (3).jpg
new file mode 100644
index 0000000..6a8dc7e
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08 (3).jpg differ
diff --git a/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08.jpg b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08.jpg
new file mode 100644
index 0000000..1c12372
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-08.jpg differ
diff --git a/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09 (2).jpg b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09 (2).jpg
new file mode 100644
index 0000000..1311323
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09 (2).jpg differ
diff --git a/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09 (3).jpg b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09 (3).jpg
new file mode 100644
index 0000000..26c6ad6
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09 (3).jpg differ
diff --git a/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09.jpg b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09.jpg
new file mode 100644
index 0000000..825b431
Binary files /dev/null and b/EtatActuel/photo_2019-02-16_11-16-09.jpg differ