From 758e0302fea74e234a11b2b379fbbf80d8e30760 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Unknown Date: Sun, 14 Jul 2019 19:18:21 +0200 Subject: [PATCH] Marktext arborescence en cours de modification --- Ressource/README.md | 21 +++++++++++++++++++++ 1 file changed, 21 insertions(+) diff --git a/Ressource/README.md b/Ressource/README.md index e69de29..8418367 100644 --- a/Ressource/README.md +++ b/Ressource/README.md @@ -0,0 +1,21 @@ +### Liens utile + +[https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28](https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28) + +Modification de la charlyrobot par un fablab [http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil](http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil) + +Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki + +### La machine : + +- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg + +- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step + +- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm + +- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent. + +- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères + +- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx