diff --git a/Ressource/README.md b/Ressource/README.md
index e42a62f..9c5f727 100644
--- a/Ressource/README.md
+++ b/Ressource/README.md
@@ -53,3 +53,13 @@ M3 = spindle on
 Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
 
 Setup le G28 (position safe de la machine)
+
+En envoyant ? ou en activant le verbose mode grbl report status.
+
+<Alarm|WPos:0.000,0.000,-1.000|Bf:15,64|FS:0,0|Pn:X>
+Ici ont voix qu'il est en alarme, sa position de travail ainsi que son buffer et la vitesse de travail feedrate. Pn: Donne le status des endstop. Ici le X est trigger
+
+Commande de job envoyé par l'interface web
+
+$J=G91 G21 F1000 X-10
+<Jog|WPos:9.919,0.000,0.000|Bf:14,64|FS:840,0|Pn:X|WCO:0.000,0.000,0.000>
diff --git a/liste du matos.xlsx b/liste du matos.xlsx
index 49f4e73..1d4d488 100644
Binary files a/liste du matos.xlsx and b/liste du matos.xlsx differ