diff --git a/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md b/EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md
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@@ -1,6 +1,6 @@
 # Restauration de la charlyrobot cra4
 
-De 17h à 20h De 6h30 à 8h
+De 17h à 20h De 6h30 à 8h45
 
 ### Notes
 
@@ -42,8 +42,6 @@ Cable usb pour l'arduino
 
 ###### Esp 32 :
 
-[level shifter](https://www.banggood.com/5-Pcs-3_3V-5V-TTL-Bi-directional-Logic-Level-Converter-For-Arduino-p-951182.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 3€ les 5 il faut 7 channel
-
 Lecteur carte sd logic 3,3v
 
 ###### Smoothieboard V1 :
@@ -154,7 +152,7 @@ Achat d'une nouvelle planche à martir wastboard spoilboard
 
 ### Etape avant mise à jour:
 
-Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises
+Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)
 
 
 
@@ -164,12 +162,22 @@ Essayer de comprendre comment est cablé l'arrêt d'urgence et le controle de la
 
 Determiner le type de collet voir si ya besoin de changer le support à collet et donc mesurer le pas de vis de la broche. Mesurer la taille des collet actuels et des fraises
 
+Voir si la table est une T slot
 
+Voir si c'est facile de mettre un tablier
 
+Mesurer le trou de la tol pour l'aspiration puis mesurer le support de cet aspiration sur la broche en vue de l'utiliser ou dans faire une nouvelle
 
+Mesurer la place présente dans la machine et commencer à voir l'emplacement et la fixation des différents composants
+
+Voir comment ce comporte la fonctionnalité de vérouillage de porte de grbl
+
+Voir la tension et resistance du solenoid lock de port
 
 ### Etape de mise à jour:
 
+Utiliser une commande grbl pour obtenir le status des endstop avant de faire un auto home de test. Verifier les status en déclancheant les end stop à la main.
+
 Design des supports de drivers
 
 Design du support de l'arduino
@@ -187,3 +195,15 @@ Comprendre comment fonction le relay de la fraise et le hacker
 Faire un code arduino qui utilise des capteurs de températures, courant continue et alternatif pour monitor la machine
 
 
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+Tips and tricks grbl :
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+M5 = spindle off
+
+M3 = spindle on
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+Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
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