Labouest/Machine-Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4
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go vocal avec clément

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Unknown 2019-07-14 13:55:38 +02:00
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EtatActuel/Restauration de la charlyrobot cra4.md
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@ -1,6 +1,6 @@
# Restauration de la charlyrobot cra4
De 17h à 20h De 6h30 à 8h
De 17h à 20h De 6h30 à 8h45
### Notes
@ -42,8 +42,6 @@ Cable usb pour l'arduino
###### Esp 32 :
[level shifter](https://www.banggood.com/5-Pcs-3_3V-5V-TTL-Bi-directional-Logic-Level-Converter-For-Arduino-p-951182.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 3€ les 5 il faut 7 channel
Lecteur carte sd logic 3,3v
###### Smoothieboard V1 :
@ -154,7 +152,7 @@ Achat d'une nouvelle planche à martir wastboard spoilboard
### Etape avant mise à jour:
Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises
Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)
@ -164,12 +162,22 @@ Essayer de comprendre comment est cablé l'arrêt d'urgence et le controle de la
Determiner le type de collet voir si ya besoin de changer le support à collet et donc mesurer le pas de vis de la broche. Mesurer la taille des collet actuels et des fraises
Voir si la table est une T slot
Voir si c'est facile de mettre un tablier
Mesurer le trou de la tol pour l'aspiration puis mesurer le support de cet aspiration sur la broche en vue de l'utiliser ou dans faire une nouvelle
Mesurer la place présente dans la machine et commencer à voir l'emplacement et la fixation des différents composants
Voir comment ce comporte la fonctionnalité de vérouillage de porte de grbl
Voir la tension et resistance du solenoid lock de port
### Etape de mise à jour:
Utiliser une commande grbl pour obtenir le status des endstop avant de faire un auto home de test. Verifier les status en déclancheant les end stop à la main.
Design des supports de drivers
Design du support de l'arduino
@ -187,3 +195,15 @@ Comprendre comment fonction le relay de la fraise et le hacker
Faire un code arduino qui utilise des capteurs de températures, courant continue et alternatif pour monitor la machine
Tips and tricks grbl :
M5 = spindle off
M3 = spindle on
Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v