C'est pas beaucoup mieux mais j'ai supprimé le document en double et renommé le dossier doc du projet en travail en cours

Ressource/README.md

@@ -12,6 +12,8 @@ Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to
 
 https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face
 
+http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf
+
 ### La machine :
 
 - Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg

Travail en cours/liste des taches a faire.md

@@ -0,0 +1,121 @@
+# liste des taches a faire
+
+## taches pré-travail
+
+- [ ] Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané:
+  - [ ] en ligne droite
+  - [ ] dans les courbes
+
+*avec 640 steps/mm.*
+
+*Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)*
+
+- [ ] Voir comment fonctionne vérouillage de porte de grbl
+
+- [x] Mesurer le trou pour l’aspiration 30mm de dimètre
+
+- [x] mesurer le support d'aspiration
+
+- [ ] Mesurer et déterminer le type de collet
+
+- [ ] Dessiner l'aménagement des composants à l'intérrieur de la machine.
+
+- [ ] Prendre des photos et imaginer la mise en place d'un tablier et des led
+
+- [ ] Test les balais de volet sur l'axe y
+
+- [ ] Essayer de retirer la collet et prendre les dimentions pour la comparer à une er16
+
+Mardi:
+
+- [ ] Faire un tableau avec les softs de contrôle et slice avec le niveau de difficulté, les problème rencontrés, testés ou non. Etablir eventuellement un protocol de test pour savoir les trucs indispensable ou non et en faire un tableau (changement d'outils, probing, gestion de gros gcode, 2d 2,5d 3d etc)
+
+- [ ] Faire une liste du matos à avoir à chaque étape (double face, colle, étain, pince croco etc)
+
+- [x] Voir si les relais à clément sont normalement fermé ou ouvert coté logique, voir le courant que ça tire, la tension d'alimentation minimum et la tension logique minimum.
+
+- [x] Mesurer la collet et comparé à une er11 ou trouver son type, voir les collet que le lab a déjà et prendre des photos
+
+- [x] Cabler l'esp32 sur le eggbot et faire des tests de jog basique
+
+- [ ] En réglant les micro step et le courant au maximum voir la vitesse et donc fréquence max des pas de l'esp (eventuellement utiliser l'analyseur logique)
+
+- [ ] Les vitesses en ligne droites et en courbes sont-elle les même ? (rond diamètre 16 carré 12,5) voir l'influance de la résolution de l'arc grbl et des accelerations grbl
+
+- [ ] Balancer un petit et gros gcode fusion à cncjs et via l'interface web de l'esp32
+
+- [ ] Tester le feed hold (pas feed holt mais safety door) capôt ouvert Ligne 283 config.h pour activer les pin. Attention faut des pullup
+
+- [ ] Test du bouton spindle de l'interface web et voir globalement ce qui lui manque
+
+- [x] Verifier que je peux inverser la pin spindle enable
+
+f
+
+## taches travail
+
+#### Etape 1: Test du matériel sur table
+
+Modification et configuration des controleurs moteurs (utilisation de l'alimentation stabilisé et des moteurs eggbot)
+
+Test de l'interrupteur capot logiciel
+
+#### Etape 2: Comprehension et documentation de l'ancien électronique de la machine
+
+Faut-il du pull up ou pull down pour les end stop = normalement fermé ou ouvert ?
+
+Quel est la tension requise pour le bon fonctionnement du solenoid de verouillage capot et quel est la résistance de se dernier
+
+Ou prendre le 35v 9-15A pour les contrôleurs moteurs, laisse-t-il l'arrêt d'urgence intacte ?
+
+Le système de relais de la broche est-il récupérable, quel est sa tension logique
+
+#### Etape 3: Mise en place du nouvel électronique
+
+Réalisation de fixation et supports anti vibrations pour les différents composants
+
+Hack ou mise en place de l'alimentation 35v ainsi que de système d'arrêt d'urgence
+
+Hack ou mise en place du contrôle de la broche via le relais
+
+Mise en place et connexion des contrôleurs moteurs sur leurs supports
+
+Réalisation du pcb de l'esp
+
+Mise en place du pcb et connexion aux contrôleurs moteurs, broches, end stop
+
+Installation du connecteur usb et du bouton reset
+
+#### Etape 4: Réglage et test du nouvel électronique et son workflow
+
+##### Configuration du firmware
+
+- [ ] Pas par mm
+
+- [ ] Vitesse maximum
+
+- [ ] Taille de la machine
+
+- [ ] Acceleration
+
+- [ ] Homing avec End stop (vitesse, distance de retractation...)
+
+- [ ] G28
+
+- [ ] Safety door switch (ou electroniquement la pin enable des drivers et la spindle)
+
+- [ ] Wifi (ip fixe et mode client sur le réseau du lab)
+
+- [ ] Soft - Hard limits
+
+- [ ] Vitesse minium et maximum de la broche (0-1)
+
+## taches post travail
+
+Création de deux série de courtes vidéos expliquant via la réallisation d'un mini projet le fonctionnement de la machine avec des outils simple, 2d ou 2,5d et des outils plus complexes, 3d.
+
+Design et affichage de panneaux informants l'utilisateur lambda des spécificités de la machine (comment allumer la machine, ou trouver la documentation vidéo)
+
+Réalisation d'un support de fraise et autres outils spécifique à l'utilisation de la cnc.
+
+Design de quelques fiches expliquant la différence entre les types de fraises. Alier cela avec une grille de demo sur différents types de bois.

Travail en cours/note diverse.md

@@ -6,8 +6,6 @@ De 17h à 20h De 6h30 à 8h45
 
 https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28
 
-http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil
-
 ### La machine :
 
 - Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
@@ -64,6 +62,8 @@ Cable fin pour les signaux 5€ ?
 
 Gain thermo, Etain, sert cable zip tie, scotch et colle...
 
+ENTRETOISES et VIS
+
 ##### Arrêt d'urgence :
 
 Si c'est impossible d'utiliser le système de base :
@@ -201,3 +201,5 @@ M5 = spindle off
 M3 = spindle on
 
 Spindle gpio 22 sur l'esp32 boolean 0-3.3v
+
+Setup le G28 (position safe de la machine)