Redaction de la liste de tâche pour demain en cours

Doc Du projet/liste des taches a faire.md

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 ## taches pré-travail
 
-- [ ] Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané
+- [ ] Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané:
   - [ ] en ligne droite
   - [ ] dans les courbes
 
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 *Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises. (logiquement c'est plus long à cause des accelerations)*
 
 - [ ] Voir comment fonctionne vérouillage de porte de grbl
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 - [ ] Mesurer le trou pour l’aspiration
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 - [ ] mesurer le support d'aspiration
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 - [ ] Mesurer et déterminer le type de collet
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 - [ ] Dessiner l'aménagement des composants à l'intérrieur de la machine.
 
+- [ ] Prendre des photos et imaginer la mise en place d'un tablier et des led
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+Mardi:
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+Voir si les relais à clément sont normalement fermé ou ouvert coté logique, voir le courant que ça tire, la tension d'alimentation minimum et la tension logique minimum.
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+Mesurer la collet et comparé à une er11 ou trouver son type, voir les collet que le lab a déjà et prendre des photos
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+Cabler l'esp32 sur le eggbot et faire des tests de jog basique
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+En réglant les micro step et le courant au maximum voir la vitesse et donc fréquence max des pas de l'esp (eventuellement utiliser l'analyseur logique)
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+Les vitesses en ligne droites et en courbes sont-elle les même ? (rond diamètre 16 carré 12,5) voir l'influance de la résolution de l'arc grbl et des accelerations grbl
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+Balancer un petit et gros gcode fusion à cncjs et via l'interface web de l'esp32
+
 ## taches travail
 
 #### Etape 1: Test du matériel sur table
 
 Modification et configuration des controleurs moteurs (utilisation de l'alimentation stabilisé et des moteurs eggbot)
 
+Test de l'interrupteur capot logiciel
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 #### Etape 2: Comprehension et documentation de l'ancien électronique de la machine
 
 Faut-il du pull up ou pull down pour les end stop = normalement fermé ou ouvert ?
 
 Quel est la tension requise pour le bon fonctionnement du solenoid de verouillage capot et quel est la résistance de se dernier
 
-Ou prendre le 35v pour les contrôleurs moteurs, laisse-t-il l'arrêt d'urgence intacte ?
+Ou prendre le 35v 9-15A pour les contrôleurs moteurs, laisse-t-il l'arrêt d'urgence intacte ?
-
 
+Le système de relais de la broche est-il récupérable, quel est sa tension logique
 
 #### Etape 3: Mise en place du nouvel électronique
 
-Realisation de fixation et supports anti vibrations pour les différents composants
+Réalisation de fixation et supports anti vibrations pour les différents composants
 
 Hack ou mise en place de l'alimentation 35v ainsi que de système d'arrêt d'urgence
 
 Hack ou mise en place du contrôle de la broche via le relais
 
-Mise en place d'un bouton pour reset l'esp
+Mise en place et connexion des contrôleurs moteurs sur leurs supports
+
+Réalisation du pcb de l'esp
+
+Mise en place du pcb et connexion aux contrôleurs moteurs, broches, end stop
+
+Installation du connecteur usb et du bouton reset
 
 #### Etape 4: Réglage et test du nouvel électronique et son workflow
 
 ##### Configuration du firmware
 
-Pas par mm
+- [ ] Pas par mm
 
-Vitesse maximum
+- [ ] Vitesse maximum
 
-Taille de la machine
+- [ ] Taille de la machine
 
-Acceleration
+- [ ] Acceleration
 
-Homing avec End stop (vitesse, distance de retractation...)
+- [ ] Homing avec End stop (vitesse, distance de retractation...)
 
-G28
+- [ ] G28
 
-Safety door switch (ou electroniquement la pin enable des drivers et la spindle)
+- [ ] Safety door switch (ou electroniquement la pin enable des drivers et la spindle)
 
-Wifi (ip fixe et mode client sur le réseau du lab)
+- [ ] Wifi (ip fixe et mode client sur le réseau du lab)
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-Soft - Hard limits
-
-Vitesse minium et maximum de la broche (0-1)
 
+- [ ] Soft - Hard limits
 
+- [ ] Vitesse minium et maximum de la broche (0-1)
 
 ## taches post travail
 
-Création de deux série de courtes vidéos expliquant le fonctionnement de la machine avec des outils simple, 2d ou 2,5d et des outils plus complexes, 3d.
+Création de deux série de courtes vidéos expliquant via la réallisation d'un mini projet le fonctionnement de la machine avec des outils simple, 2d ou 2,5d et des outils plus complexes, 3d.
 
 Design et affichage de panneaux informants l'utilisateur lambda des spécificités de la machine (comment allumer la machine, ou trouver la documentation vidéo)
+
+Réalisation d'un support de fraise et autres outils spécifique à l'utilisation de la cnc.
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+Design de quelques fiches expliquant la différence entre les types de fraises. Alier cela avec une grille de demo sur différents types de bois.

Doc Du projet/note diverse.md

@@ -62,6 +62,8 @@ Cable fin pour les signaux 5€ ?
 
 Gain thermo, Etain, sert cable zip tie, scotch et colle...
 
+ENTRETOISES et VIS
+
 ##### Arrêt d'urgence :
 
 Si c'est impossible d'utiliser le système de base :