diff --git a/Doc Du projet/liste des taches a faire.md b/Doc Du projet/liste des taches a faire.md
index 89e6df0..8b7a912 100644
--- a/Doc Du projet/liste des taches a faire.md	
+++ b/Doc Du projet/liste des taches a faire.md	
@@ -26,11 +26,11 @@ Mardi:
 
 - [ ] Faire un tableau avec les softs de contrôle et slice avec le niveau de difficulté, les problème rencontrés, testés ou non. Etablir eventuellement un protocol de test pour savoir les trucs indispensable ou non et en faire un tableau (changement d'outils, probing, gestion de gros gcode, 2d 2,5d 3d etc)
 
-- [ ] Voir si les relais à clément sont normalement fermé ou ouvert coté logique, voir le courant que ça tire, la tension d'alimentation minimum et la tension logique minimum.
+- [x] Voir si les relais à clément sont normalement fermé ou ouvert coté logique, voir le courant que ça tire, la tension d'alimentation minimum et la tension logique minimum.
 
-- [ ] Mesurer la collet et comparé à une er11 ou trouver son type, voir les collet que le lab a déjà et prendre des photos
+- [x] Mesurer la collet et comparé à une er11 ou trouver son type, voir les collet que le lab a déjà et prendre des photos
 
-- [ ] Cabler l'esp32 sur le eggbot et faire des tests de jog basique
+- [x] Cabler l'esp32 sur le eggbot et faire des tests de jog basique
 
 - [ ] En réglant les micro step et le courant au maximum voir la vitesse et donc fréquence max des pas de l'esp (eventuellement utiliser l'analyseur logique)
 
diff --git a/Ressource/DatasheetUpgrade/esp32_datasheet_en.pdf b/Ressource/DatasheetUpgrade/esp32_datasheet_en.pdf
new file mode 100644
index 0000000..4820674
Binary files /dev/null and b/Ressource/DatasheetUpgrade/esp32_datasheet_en.pdf differ