Labouest/Machine-Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4
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Fini les solutions pour ce soir

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mymint 2019-02-13 22:29:24 +01:00
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3_-_Solution/3.1_-_Hardware/3.1.1_Microcontroleur.txt
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@ -12,7 +12,10 @@ Pour GRBL 3 options s'offrent à nous :
* Esp32 ~7$
Les 3 fonctionneront mais il est préférable d'utiliser un esp32 pour sa puissance, son support de la carte sd et son interface web.
Avec ces microcontroleurs il est fortement recommandé d'utiliser un shield facilitant le cablage (pas nécessaire pour l'esp32, il faudra par contre acheter des cables multicolor et une pince à sertir avec son consommable (17$+10$) :
Avec ces microcontroleurs il est fortement recommandé d'utiliser un shield facilitant le cablage (pas nécessaire pour l'esp32, il faudra par contre acheter des cables multicolor, un long cable micro usb et une pince à sertir avec son consommable) (17$+5$+10$) :
{{./pasted_image001.png?width=300}}{{./pasted_image002.png?width=300}}
Respectivement 3,25$ et 4,32$
{{~/Downloads/PinceSertir.jpg?width=400}} {{~/Downloads/Connecteur.jpg?width=400}}

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3_-_Solution/3.1_-_Hardware/3.1.2_Driver_moteur.txt
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@ -21,18 +21,19 @@ Donc plus le microsteping est elevé plus notre machine sera précise !
Les moteurs de la cnc sont des [[../VRDM26x-gb.pdf|POSITEC VRDM 266/50 L8A]] :
* Leurs consommation par phase semble être de 3A nominal et 5A en pique.
* Le voltage specifié sur le datasheet entre 25 et 35v (l'alimentation d'origine est de 32.5v, cela correspond)
* Ils disposent de 200 pas complet par revolution
* Ils disposent de 200 pas complet par revolution (1.8°)
Plusieurs choix s'offre donc à nous :
{{./pasted_image.png?width=300}}{{./pasted_image001.png?width=300}}{{./pasted_image003.png?width=300}}
Voici donc respectivement :
| Specs <| TB6560 <| TB6600 <| FMD2740C<|
|:-----------------|:--------:|:-------:|:---------|
| Prix unitaire | ~7$ | ~10$ | 24$ |
| Voltage | 10 - 35v | 9 - 40v | 12 - 40v |
| Courant Nominal | 3A | 4A | 4A |
| Courant en pique | 3.5A | 5A | ? |
| MicroSteping | 16 | 32 | 128 |
|:-----------------|:--------:|:--------:|:---------|
| Voltage | 10 - 35v | 24 - 50v | 12 - 40v |
| MicroSteping | 16 | 128 | 128 |
| Prix unitaire | ~7$ | ~25$ | 30$ |
| Courant Nominal | 3A | 5.6A | 4A |
| Courant en pique | 3.5A | ? | ? |
Il en faudra 3, eventuellement un 4ème en pièce de rechange.
Ce qu'il faut prendre en compte c'est que si le courant donné par le driver est inférieur au courant maximum supporté par le moteur la machine ne pourrat pas aller à sa vitesse maximum et ne pourra pas usiner des bois dur ou de l'aluminium. Le DM556 semble être une bonne option pour une machine optimale.

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3_-_Solution/3.1_-_Hardware/3.1.3_Fraiseuse.txt
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@ -7,4 +7,11 @@ Created dimanche 01 juillet 2018
La fraiseuse de la cnc fonctionne en 220v et consomme x watt.
Sa vitesse se règle directement sur le boitier. L'arduino n'aura donc qu'à controler son allumage ou non.
Pour cela il faut utiliser un relais 220v de x watt avec des bornes de contrôle 5v
Pour cela il faut utiliser un relais 220v de x wavec des bornes de contrôle 3.3v.
Le bleu mécanique peut aller jusqu'à 2500w et le noir electronique peut aller jusqu'à 6000w !
Avec cela il faudra bien-sûr prévoir des cables de qualité (silicone et épais) et un système de distribution pour les différentes connexions 220v
{{~/Downloads/SmallRelay?width=441}} {{~/Downloads/BigRelay.jpg?width=400}}
Avec cela il est aussi possible d'ajouter un power meter. Le premier est donné pour 7000w et le second pour 22 000w.
{{~/Downloads/SmallPowerMeter.jpg?width=400}} {{~/Downloads/BigPowerMeter.jpg?width=400}}