# Restauration de la charlyrobot cra4

De 17h à 

### Notes

https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28

### La machine utilise:

- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg

- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm et une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step

- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm

- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.

- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères

- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx

Achat :

Contrôleurs moteurs ou driver : 

[TB67S109AFTG](https://www.banggood.com/TB67S109AFTG-32-Segments-4A-Two-Phase-5786-Stepper-Motor-Driver-Controller-for-3D-Printer-p-981997.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 10€ specs --> 32 micro step max, 5v logic, 9-40v power, 5A peak 2,8 ou 3 ou 3,5A continue ATTENTION --> changement de pad et ou pate thermique et capa recommandé pour une utilisation de plus de 10min (10uf et 330uf 50v à augmenter à 100 et 470uf). Ajout d'un ventilo aussi pour plus de 30min (12v 90mm OK)

[Gecko 250X]([https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html](https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html) 90€ chez rs online specs --> 10 micro step , 3,3v ou 5v logic, 15-50v power, 3,5A ATTENTION --> pas de heatsink fourni, 251X pareil mais avec borniers à vis ?

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Etape de mise à jour:

Design des supports de drivers

Design du support de l'arduino

Design de l'aspiration et fixation de celle-ci

Design du tablier et fixation

Design bandeau led