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# Restauration de la charlyrobot cra4

De 17h à 20h De 6h30 à 8h

### Notes

https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28

### La machine :

- Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg

- Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step

- Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm

- Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.

- Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères

- Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx

### Les indispensables :

##### Contrôleurs moteurs ou driver :

[TB67S109AFTG](https://www.banggood.com/TB67S109AFTG-32-Segments-4A-Two-Phase-5786-Stepper-Motor-Driver-Controller-for-3D-Printer-p-981997.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 10€ specs --> 32 micro step max, 5v logic, 9-40v power, 5A peak 2,8 ou 3 ou 3,5A continue ATTENTION --> changement de pad et ou pate thermique et capa recommandé pour une utilisation de plus de 10min (10uf et 330uf 50v à augmenter à 100 et 470uf). Ajout d'un ventilo aussi pour plus de 30min (12v 90mm OK) allumage que quand la fraise est en fonction ou tout le temps ?

[Gecko 250X]([https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html](https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html) 90€ chez rs online specs --> 10 micro step , 3,3v ou 5v logic, 15-50v power, 3,5A ATTENTION --> pas de heatsink fourni, 251X pareil mais avec borniers à vis ?

##### Electronique de controle :

###### Arduino Uno grbl :

protosheild 4€

header

switch header, jumper header

Cable usb pour l'arduino

###### Esp 32 :

[level shifter](https://www.banggood.com/5-Pcs-3_3V-5V-TTL-Bi-directional-Logic-Level-Converter-For-Arduino-p-951182.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 3€ les 5 il faut 7 channel

Lecteur carte sd logic 3,3v

###### Smoothieboard V1 :

###### Smoothieboard V2 :

##### Connections électrique :

Securisation des connection en bornier à vis avec un [wire crimper](https://www.banggood.com/1200pcs-800pcs-Connector-Wire-Terminal-Kit-with-Crimper-Pliers-Wire-Stripper-Tool-p-1413598.html?rmmds=search&ID=565475&cur_warehouse=CN) 23€ specs --> 1200 bout rond + la pince

[Kit](https://www.banggood.com/1000Pcs-Electrical-Wire-Connector-Insulated-Crimp-Terminals-Spade-Assorted-Set-p-1060461.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) d'embouts crimp pour bornier à vis 17€ 

[Kit](https://www.banggood.com/100pcs-Heat-Shrink-Wire-Crimp-Terminals-BUTT-Waterproof-Connector-p-1062524.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) d'embouts crimp pour relier deux cables ensemble 11€

Cable épais pour l'alimentation des drivers et de la broche et les led 15€ ?

Cable fin pour les signaux 5€ ?

Gain thermo, Etain, sert cable zip tie, scotch et colle...

##### Arrêt d'urgence :

Si c'est impossible d'utiliser le système de base :



##### Auto home end stop :

Installation de nouveaux end spot ? Inductive ou mecanique

Récupération des actuels ? Pull up Pull down filtrage capa led témoins

##### Contrôle de la broche :

Récupération du cicuit de base ? Logic 5v isolé par des optocoupleur ou utilisation de transistor ?

[Relay](https://www.banggood.com/DD220D25-25A-Single-Phase-Solid-State-Relay-SSR-DC-To-DC-Controller-3-32V-5-220V-p-1343324.html?rmmds=detail-left-hotproducts__1&cur_warehouse=CN) solide state (electronique, non mecanique) pour la broche 5€ specs --> 3-32v logic, 25A en 5-220v AC

##### Alimentation :

Récupération du circuit de base ?

Récupération du transformateur et creation de notre propre circuit avec ponts de diode et capa ?

Achat d'une nouvelle alimentation ?

[Deux alimentation 36v 10A](https://www.banggood.com/Meanwell-LRS-350-Switching-Power-Supply-24V-36V-48V-350W30mm-Thickness-Smps-Best-Voltage-Converter-p-1399825.html?rmmds=search&ID=516800&cur_warehouse=CN) 45+45 = 90€ ou [une 36v 20A](https://www.banggood.com/AC-200V-250V-To-DC-36V-20A-720W-Switching-Power-Supply-For-DIY-Electronic-Project-p-1196806.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) 65€

[Regulateur](https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Adjustable-Step-Down-Module-Power-Supply-Converter-p-923600.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN) step down buck 12v pour l'arduino et les led 3€ specs --> 4-38v input 1,25-32v output 50W

### L'accessoire :

##### Eclairage led :

Allumage dès que la machine est allumé.

[Bande led](https://www.banggood.com/5M-6072W-DC12V-LED-Strip-Light-3528-300-LEDs-WhiteWarm-WhiteRedBlue-With-DC-female-Connector-p-1034235.html?rmmds=search&ID=229&cur_warehouse=CN) 12v 3€ specs --> 15W soit 1,25A poue 5m ATTENTION --> l'adhésif colle pas bien donc prévoir de l'epoxy, cyano ou autre

##### Visualisation de la machine :

Puissance utilisé par la broche en AC

Puissance utilisé par chacun des drivers en DC

Temperature des moteurs

Temperature des drivers

Le tout affiché sur un écran controlé avec une arduino ?

##### Aspiration :

Achat d'un tuyau flexible 35mm de diamètre puis modelisation d'un support pour le maintenir prêt de la fraise. Eventuel deplacement du trou de connection de l'aspirateur puis design d'un embout femelle.

##### Fraise end mill :

Collet

Flat 4 flut end mill

Flat 3 flut end mill

Flat 2 flut end mill

Ball end mill

V carve end mill x°

Surfacing end mill

pcb end mill

##### Touch prob :

Récupération du connecteur et cable de base ?

Touch prob mecanique ou électronique ?

Touch prob fix ou à mettre sur le materiaux ?

##### Verouillage du capot :

Uniquement quand la broche est en fonctionnement. Possibilité de bouger les axes capot ouvert. Utilisation d'un transistor ou mosfet pour controler l'electro aimant ?

##### Securisation du substrat usiné :

Achat d'une nouvelle planche à martir wastboard spoilboard

### Etape avant mise à jour:

Verifier la vitesse max de grbl sur 3 axes simultané en ligne droite et dans les courbes avec 640steps/mm. Normalement je dois pouvoir monter jusqu'à 45mm/s. TIPS --> Faire attention aux acceleration, au courant des moteurs si test réel (useless à l'oscillo), à la vitesse max setup sur grbl, mesurer le temps pour faire une ligne droite et une courbe et vérifier que c'est pareil, tester sur le plotter sans les courroies de mises



Essayer de comprendre comment est cablé l'arrêt d'urgence et le controle de la broche pour voir si c'est logic 5v et si ya besoin de transistor ou opto coupleur. Voir si c'est possible d'activer les end-stop à la main



Determiner le type de collet voir si ya besoin de changer le support à collet et donc mesurer le pas de vis de la broche. Mesurer la taille des collet actuels et des fraises





### Etape de mise à jour:

Design des supports de drivers

Design du support de l'arduino

Design de l'aspiration et fixation de celle-ci

Design du tablier et fixation

Design bandeau led

Comprendre comment fonction le système d'arrêt d'urgence actuel et le hacker

Comprendre comment fonction le relay de la fraise et le hacker

Faire un code arduino qui utilise des capteurs de températures, courant continue et alternatif pour monitor la machine