Labouest/Machine-Fraiseuse_Cnc_CharlyRobot_CRA4
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Machine-Fraiseuse_Cnc_Charl.../Ressource
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Liens utile

https://www.meca-line.com/charlyrobot/sav-charlyrobot-charlyrobot-cra2-cra4-2u-4u-outils-fraise-gravure-fraise-cnc-usinage-javelot-pointe-diamante-isel-rack-sav-charlyrobot2013-10-01-12-19-02/depannage-charlyrobot-depannage-mecanumeric-maintenance-mecanumeric-maintenance-charlyrobot-procedures-documentations-exercices-tutorial-machines-charlyrobot-4u-2u-cra2-cra4-tour-4t2014-05-28

Modification de la charlyrobot par un fablab http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil

Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki

La machine :

  • Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg

  • Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step

  • Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm

  • Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.

  • Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères

  • Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx