2.1 KiB
Restauration de la charlyrobot cra4
De 17h à
Notes
La machine utilise:
-
Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
-
Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm et une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
-
Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
-
Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
-
Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
-
Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx
Achat :
Contrôleurs moteurs ou driver :
TB67S109AFTG 10€ specs --> 32 micro step max, 5v logic, 9-40v power, 5A peak 2,8 ou 3 ou 3,5A continue ATTENTION --> changement de pad et ou pate thermique et capa recommandé pour une utilisation de plus de 10min (10uf et 330uf 50v à augmenter à 100 et 470uf). Ajout d'un ventilo aussi pour plus de 30min (12v 90mm OK)
[Gecko 250X](https://www.geckodrive.com/g250x-digital-stepper-drive.html 90€ chez rs online specs --> 10 micro step , 3,3v ou 5v logic, 15-50v power, 3,5A ATTENTION --> pas de heatsink fourni, 251X pareil mais avec borniers à vis ?
f
Etape de mise à jour:
Design des supports de drivers
Design du support de l'arduino
Design de l'aspiration et fixation de celle-ci
Design du tablier et fixation
Design bandeau led