6.0 KiB
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Liens utile
Modification de la charlyrobot par un fablab http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil
Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki
https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/
Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to-debug-your-homing-switches/16588
https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face
http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf
https://www.probotix.com/wiki/index.php/PBX-2
La machine :
-
Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
-
Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
-
Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
-
Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
-
Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
-
Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx
Il est recommandé d'utiliser un lubrifiant selon la norme DIN 51 825 possédant les propriétés suivantes : KP 2 N-20.
Tips and tricks grbl (esp32) :
pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde
La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé
LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
Pour trouver la coil A et B du stepper moteur simplement utiliser le multimètre en mode continuité
Le smoothing sur fusion 360 remplace pleins de commande gcode de petite ligne par une commande arc. Ca libère le buffer de la machine et j'imagine les accelerations aussi.
Les numéros d'outils c'est important
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Stashed changes ======= Stashed changes
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Modification de la charlyrobot par un fablab http://reso-nance.org/wiki/projets/charly_robot_grbl/accueil
Grbl Esp32 https://github.com/bdring/Grbl_Esp32/wiki
https://www.tindie.com/products/33366583/grbl_esp32-cnc-development-board-v35/
Voir le status des endstop https://discuss.inventables.com/t/guide-using-grbl-to-debug-your-homing-switches/16588
https://www.thingiverse.com/thing:24187 Zip tie sert cable avec double face
http://takayama-shoji.co.jp/rego/pdf/13_technical_information.pdf
La machine :
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Elle mesure X562 Y705 ou Y770 capot ouvert Z670 ou Z855mm capot ouvert pour un poids de 62Kg
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Son volume d'usinage est de X300 Y210 Z100mm avec des pas de 640/mm à une resolution de 1/16 ça fait 40 step/mm en full step
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Entrenement par vis à bille de diamètre 16mm et de pas 5mm
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Des moteurs 35v 3A continue et 5A peak avec un couple de 90Ncm de référence VRDM 266/50 L8A dont la nouvelle designation est VRDM 266/50L 3G8A. La datasheet donne un couple de 85Ncm et un courant d'également 3A donc ça semble coherent.
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Une alimentation 38 ou 32,5V de xAmpères
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Une broche de 600W qui utilise des collets ERxx
Il est recommandé d'utiliser un lubrifiant selon la norme DIN 51 825 possédant les propriétés suivantes : KP 2 N-20.
Tips and tricks grbl (esp32) :
pour cncjs après s'être connecté en usb (avoir ouvert le port) il faut cliquer sur le bouton rouge "réinitialiser" reset pour que cncjs fasse l'initialisation de grbl et que l'esp réponde
La pin reset de l'esp c'est "en" mais ça marche pas du coup faut utiliser un switch en normalement fermé
LTV817 Opto coupleur pour isoler les endstop https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
Pour trouver la coil A et B du stepper moteur simplement utiliser le multimètre en mode continuité
Le smoothing sur fusion 360 remplace pleins de commande gcode de petite ligne par une commande arc. Ca libère le buffer de la machine et j'imagine les accelerations aussi.
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