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<title>CNC-Fr<46>smaschinen </title>
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<meta name="DC.Description" content="Infos <20>ber CNC-Maschinen">
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<meta name="author" content="Hermann M<>derl">
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</p><table width="1307" cellspacing="0" cellpadding="0">
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<tbody><tr>
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<td width="1307">
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<div align="left">
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<table width="1301" cellspacing="0" cellpadding="0">
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<tbody><tr>
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<td width="1301" height="36">
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<p align="left"><a href="https://www.ems-moederl.de/index.html"><b><i><font face="Arial" color="#663333">Zur<EFBFBD>ck
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/ Hauptseite</font></i></b></a><b><i><font face="Arial" color="#663333">
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</font></i></b><font size="5" face="Comic Sans MS" color="#000099"><i>Willkommen
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bei Tipps und Tricks.
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</i></font></p>
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</td>
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</tr>
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<tr>
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<td width="1301" height="36">
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<p align="left"><a href="https://www.ems-moederl.de/index7.html"><b><i><font face="Arial" color="#663333">Impressum</font></i></b></a><b><i><font face="Arial" color="#663333">
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</font></i></b><font size="4" face="Comic Sans MS" color="#666666"><i>Diese
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Seite beschreibt allgemeine Probleme und deren L<>sung
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beim Portalfr<66>senbau.</i></font><font size="4" face="Comic Sans MS" color="#000099"><i>
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</i></font></p>
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<p align="left"> </p>
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<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
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<tbody><tr>
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<td width="967">
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die Frage
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nach den Lagerungen der Spindeln bei
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den Hobby-Fr<46>sen:</b></i></font></span></p>
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Rechts
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mal der Vergleich zweier Spindel/Antriebs-Lagerungen.
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Links das Spindellager dieser Konstruktion
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Tron bzw. Tron+ ( Rechts das Lager der
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XY-Achse der P3-Cobra). Und da gibt
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es <20>Fachleute<74> die die Leistung der
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Lagerung bei der Cobra anzweifeln. Das
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kleine Lager leistet axial etwa 35 kg,
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das Lager der Cobra leistet >600
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kg in axialer Richtung. Nat<61>rlich schieben
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<20>Fachleute<74> dann gleich das Argument
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nach, dass ja beide Lager keine Schr<68>gkugellager
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sind und somit f<>r eine axiale Lagerung
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vollkommen ungeeignet sind.
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Da gebe ich den <20>Fachleuten<65> nat<61>rlich
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recht, da diese Meinung ja in allen
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Fachb<68>chern aus der <20>Steinzeit<69> so verankert
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ist. Gelernt ist eben gelernt!? Wenn
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Sie aber die Angaben von modernen Rillenkugellagern
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von z.B. FAG lesen, werden Sie bemerken,
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dass dort sehr wohl auch die dauerhafte,
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axiale Belastung angegeben ist.
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Schr<68>gkugellager wurden eigentlich aus
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der <20>Not<6F> heraus geboren. Die radiale
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und axiale Belastung sollte etwa gleich
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sein (wie bei Radlagern eines PKW).
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Darum versuchte man den axialen Schliff
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der Kugellauffl<66>chen in den Kugellagern
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einseitig zu verst<73>rken, aber die radialen
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Kugellauffl<66>chen wenig zu
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ver<65>ndern (Tragkraft in beide Richtungen).
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Nun werden ja Schr<68>gkugellager in bestimmten
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Neigungswinkeln f<>r die auftreffende
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Kraft angeboten (30 oder 45 Grad usw.).
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Daraus ist zu erkennen, f<>r was diese
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Schr<68>gkugellager konstruiert wurden
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(mehr radial oder mehr axial belastbar
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<20> bei 45 Grad ist die Belastung etwa
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gleich in beide Richtungen - Kraftvektorbetrachtung).
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Liegt ein normales Rillenkugellager
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bei etwa 0 bis <30 Grad, so hat dieses axial
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nat<61>rlich nur die H<>lfte oder weniger
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der radialen
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Tragkraft in axialer Richtung. Aber
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die Funktion ist gleich. Sprich, ein
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Rillenkugellager ist nat<61>rlich auch
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als Schr<68>gkugellager zu betrachten, aber mit nur <50
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% der Leistung eines echten Schr<68>gkugellagers
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in axialer Richtung. Somit
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k<>nnen Sie nat<61>rlich ein normales Rillenkugellager
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f<>r die Lagerung der Spindel in axialer
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Richtung einbauen, wenn die Leistung
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des Lagers dies erlaubt. Der Rundlauf
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usw. ist ja bei beiden Ausf<73>hrungen
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etwa gleich.</i></font></p>
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Bei
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kleinen Lagern sind f<>r Spindellagerungen
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nat<61>rlich Schr<68>gkugellager zu bevorzugen.
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Aber nicht wegen der Genauigkeit, sondern
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wegen deren erh<72>hter Leistung in axialer
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Richtung. Werden die Lager gr<67><72>er, bei
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gleicher Belastung, spielt es keine
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Rolle mehr, ob Radial.- oder Schr<68>gkugellager
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verbaut werden (die Leistung muss nur
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der Belastung entsprechen).</i></font></p>
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</td>
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<td width="326">
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<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4167.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4167.jpg" alt="Lagervergleich" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
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|
<p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Links
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das Lager der Tron, rechts das Lager
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der angetriebenen Muttern der P2 / P3-Cobra.</i></font> </p></td>
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</tr>
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</tbody></table>
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<table width="1294" cellspacing="0" cellpadding="0">
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<tbody><tr>
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<td width="967">
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Das
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linke Lager ist ein Schr<68>gkugellager
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7201 2RS (2RS sagt aus, dass beide Seiten
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abgedeckt sind). Vor etwa 4 Jahren wurde f<>r die angetriebenen Muttern immer
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das Lager in der Mitte des Bildes verbaut,
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ein zweireihiges Schr<68>gkugellager. Aber
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diese Lager leisten weniger wie
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das Radiallager rechts im Bild, das
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jetzt verbaut wird. Das eigentliche
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Problem dabei ist, dass diese normalen
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Kugellager einen viel gr<67><72>eren Aussendurchmesser
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haben, wie diese schmalen Schr<68>gkugellager.
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Aber diese Radiallager wie rechts laufen
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auch bei Holzhexlern oder in landwirtschaftlichen
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Maschinen, wo <20>cker <20>berfr<66>st werden.
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Belastung teilweise > 2000 kg. Darum
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keine Sorge bez<65>glich der Lebensdauer
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dieser Lager - Sie werden diese nicht
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<20>berleben!</i></font></p>
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Nehmen
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Sie sich doch mal die Zeit und lesen
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unter: </i></font><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/W"><font size="2" face="Arial"><i>https://de.wikipedia.org/wiki/W</i></font></a><a href="https://de.wikipedia.org/wiki/W%C3%A4lzlager"><font size="2" face="Arial"><i>%C3%A4lzlager</i></font></a><font size="2" face="Arial"><i>
|
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|
Wo ich was dazu geschrieben habe.</i></font></p>
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Oder
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bei SKF: </i></font><a href="http://www.skf.com/de/products/bearings-units-housings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/single-row-deep-groove-ball-bearings/index.html"><font size="2" face="Arial"><i> http://www.skf.com/de/products/bearings-units-housings/ball-bearings/deep-groove-ball-bearings/single-row-deep-groove-ball-bearings/index.html</i></font></a></p>
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|||
|
</td>
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|||
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<td width="327">
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|||
|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4162.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4162.jpg" alt="Lagervergleich der Maschinen" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br><br></font></a> </p>
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|
</td>
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|
</tr>
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</tbody></table>
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<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
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<tbody><tr>
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<td width="967">
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Links
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die fr<66>here Bauweise der Lagerung der
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angetriebenen Muttern mit Doppelschr<68>gkugellagern
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(vor 4 Jahren), rechts die aktuelle
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Bauweise. Das Hauptproblem war der d<>nne
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Innenring der Lager, der f<>r die auftreffende
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Kraft zu wenig Fl<46>che darstellte. Nat<61>rlich
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musste der Aluw<75>rfel f<>r diese neuen
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Lager gr<67><72>er werden, aber diese Mehrkosten
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nehme ich gerne in Kauf, wenn die Verarbeitung
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der Lager dadurch einfacher und sicherer
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ist (innen l<>uft ja ein Kunststoffteil,
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das eine gewisse Auflagefl<66>che f<>r die
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Kraft<66>bertragung ben<65>tigt. Fr<46>her mussten
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da noch Stahlscheiben montiert werden,
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um die Fl<46>che zu vergr<67><72>ern).</i></font></p>
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|
</td>
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|
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<td width="326">
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|||
|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4166.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4166.jpg" alt="Lagervergleich der Maschinen" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
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|||
|
</tbody></table>
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|
<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
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|||
|
|
|||
|
<td width="967">
|
|||
|
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die Frage
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|||
|
nach der Dynamik der Fr<46>sen:</b></i></font></span></p>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial"><i><b>Was
|
|||
|
</b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
|||
|
ein Kunde? Er </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
|||
|
sehr hohe Genauigkeit und Kraft. Er
|
|||
|
</b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
|||
|
hohe Geschwindigkeit und unglaubliche
|
|||
|
Dynamik. Er </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
|||
|
beste Fr<46>sergebnisse und wenig Schwingungen.
|
|||
|
Er </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
|||
|
eine perfekte Maschine mit den besten Industriebauteilen.
|
|||
|
Und das </b></i></font><font size="2" face="Arial" color="#990000"><i><b>will</b></i></font><font size="2" face="Arial"><i><b>
|
|||
|
er alles zu einem unglaublich g<>nstigen Preis
|
|||
|
;-)</b></i></font></p>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial"><i>Die bewegte Masse
|
|||
|
der Y-Achse (also das gesamte Portal
|
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|
ohne Fr<46>smotor) betr<74>gt bei der P3 Cobra
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|||
|
66 kg (bei der P2 52 kg). Die verbauten
|
|||
|
Schrittmotore haben ja fast immer 3
|
|||
|
Nm und da diese im Antrieb untersetzt
|
|||
|
werden, entspricht das 3,75 Nm Leistung
|
|||
|
des Motors. <20>ber den "Daumen gerechnet",
|
|||
|
reicht diese Leistung f<>r etwa 40 kg
|
|||
|
bewegte Masse f<>r eine sehr gute Dynamik
|
|||
|
aus. Das P3 Portal hat aber schon 66
|
|||
|
kg und mit Anbauteilen und Fr<46>smotor
|
|||
|
sogar <20>ber 70 kg. Darum die berechtigte
|
|||
|
Frage der Kunden, ob man mit der P3
|
|||
|
auch Wirbelfr<66>sen kann. Wenn Sie ein
|
|||
|
Rechteck ausfr<66>sen fahren Sie mit dem
|
|||
|
Fr<46>ser ja in eine Ecke. Dort stoppt
|
|||
|
eine Achse komplett und die andere Achse
|
|||
|
beschleunigt wieder auf Fr<46>svorschub.
|
|||
|
Bremsen und Beschleunigen haben Sie
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|||
|
ja in der Software eingestellt (als
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|||
|
Rampe). Eine Achse steht, die andere
|
|||
|
Achse f<>hrt. Beim Wirbelfr<66>sen fahren
|
|||
|
aber immer beide Achsen, da das Wirbelfr<66>sen
|
|||
|
eine Kreisfahrt ist. Im Bild rechts
|
|||
|
ist dargestellt, welche Belastung jede
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|||
|
der XY-Achsen zu einer gewissen Zeit
|
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|
hat. Die X-Achse l<>uft z.B. ihren Weg
|
|||
|
im Sinus, zur gleichen Zeit l<>uft die
|
|||
|
Y-Achse im Cosinus. Beide Achsen haben
|
|||
|
also zur gleichen Zeit total unterschiedliche
|
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|
Anforderungen. W<>hrend eine Achse mit
|
|||
|
Bremsen und Beschleunigen besch<63>ftigt
|
|||
|
ist, gibt die andere Achse Gas im Vorschub.
|
|||
|
Aber an keiner Stelle m<>ssen die Achsen
|
|||
|
"hart abbremsen", wie beim
|
|||
|
Fr<46>sen eines Rechtecks. Darum brauchen
|
|||
|
Sie beim Wirbelfr<66>sen keine sehr lange
|
|||
|
Hochlauframpe, da diese ja schon in
|
|||
|
der Sinus/Cosinus-Bewegung integriert
|
|||
|
ist (die Rampe steckt schon in der XY-Bewegung).
|
|||
|
Darum k<>nnen Sie mit den EMS-Fr<46>sen
|
|||
|
nat<61>rlich auch mit 3 Nm-Motoren Wirbelfr<66>sen.
|
|||
|
Aber bei Beschleunigungen "um die
|
|||
|
Ecke" sollten Sie schon eine etwas
|
|||
|
gr<67><72>ere Brems/Hochlauf - Rampe einplanen
|
|||
|
(>300msec). Gute Closed Loop - Systeme
|
|||
|
k<>nnen dieses "Manko" bei
|
|||
|
der Beschleunigung nat<61>rlich etwas ausgleichen,
|
|||
|
aber auch nur bis etwa zum 1,5-fachen
|
|||
|
der angegebenen Leistung, dann bricht
|
|||
|
das L<>uferfeld auch irgendwann ein und
|
|||
|
der Motor versagt. Sie als Modellbauer
|
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|
haben doch Zeit - oder nicht?</i></font></p>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial"><i>Der
|
|||
|
Fr<46>stisch der P3 Cobra hat bei der 1550
|
|||
|
mm langen Maschine ein Gewicht von 67
|
|||
|
kg (ohne Opferplatte). Mit Holzopferplatte
|
|||
|
etwa 85 kg. Das ideale Gleichgewicht
|
|||
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vom Tisch zum Portal ist also nicht
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gegeben. Portal zu Tisch 1:3 w<>re ideal,
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aber da k<>nnen Sie ja mit Gewicht unter
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der Fr<46>sfl<66>che nachhelfen - wenn Sie
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unbedingt wollen (das ist aber normal nicht
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n<>tig und macht normal auch kein Kunde).</i></font></p>
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</td>
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<td width="326">
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<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/wirbelfraesen.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/wirbelfraesen.jpg" alt="Wirbelfr<66>sen" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
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<p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Der
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Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf der beiden
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Achsen bei einer Kreisfahrt, die dem
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Wirbelfr<66>sen ja etwa entspricht. </i></font>
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</p><p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Und
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bei Fr<46>sungen in Metall immer sch<63>n "linksrum" fahren
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(Gleichlauffr<66>sen z.B. in Alu).</i></font></p>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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<table width="1293" cellspacing="0" cellpadding="0">
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<tbody><tr>
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<td width="967">
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Das
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Problem der Dynamik einer Achse wie
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der Tischachse mit dem schweren Portal
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haben ja alle Hersteller. Vor drei Jahren
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hatte ein Kunde ein Problem mit einer
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Fr<46>se aus Tschechien. Diese wog 1,2 Tonnen und
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das ganze Portal hatte mindestens ein
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Gewicht von 350 kg. Als Antriebe waren
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4 Nm Servomotore bei 10 mm Spindelsteigung
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mit einer Untersetzung 1:1 verbaut.
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Diese Motore brachten maximal in der
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Beschleunigung etwa 9 Nm. Der Fr<46>stisch
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war 3 auf 1,5 Meter gro<72>. Das Problem
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dabei lag nicht in der Beschleunigung,
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sondern beim Bremsen (obwohl Bremswiderst<73>nde
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verbaut waren usw.). In jeder Ecke schlug
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der Fr<46>ser etwa 0,2 mm tief ein und
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zerst<73>rte somit das Werkst<73>ck (schon
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bei etwa >1000 mm/min). Erst als ich
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die Fr<46>se auf eine Untersetzung von
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2:1 umbauen lies, hatte der Motor die
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Kraft f<>r eine kontrollierte Bremsung.
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Ganz ehrlich, ich mag Servomotore nicht.
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Alle diese Probleme die wir in der Vergangenheit bei
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gro<72>en Projekten bei Audi, BMW oder
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anderen Firmen hatten, schrecken mich
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heute noch ab. Ich will ruhig schlafen, darum immer meine Empfehlung
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von normalen Schrittmotor.- oder Closed
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Loop - Systemen. Ich verstehe einfach
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nicht, warum sich in der heutigen Zeit
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Hobbyleute noch Servosysteme antun wollen
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(damit meine ich auch Uhu). Rechts der
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Antrieb einer etwas breiteren Maschine
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wie die Cobra. Mit zwei NEMA 24 Motoren.
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Mit zwei dieser Motore habe ich 6 oder
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8 Nm (je nach Typ) zur Verf<72>gung, mit
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einer sehr hohen Dynamik, die kaum ein
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NEMA 34 Motor schafft (von der Geschwindigkeit
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gar nicht zu sprechen). Ab einem Portalgewicht
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von etwa 50 kg bis etwa 90 kg mache
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ich manchmal diesen Aufbau und es hat
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sich sogar schon mal gezeigt, dass selbst
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wenn einer dieser Motore nicht arbeitet,
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der Benutzer dies gar nicht merkt (Ausfall
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einer der beiden Endstufen). Aber mit
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einer Anordnung wie auf dem Bild rechts
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ist echt "die H<>lle los".
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Da aber der Aufwand zu hoch ist, wird
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in Zukunft sicher f<>r die kommende P4
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ein NEMA 34 System verbaut.</i></font></p>
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</td>
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<td width="326">
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<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bau7/100_3163.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3163.jpg" alt="zwei Motore als Antrieb des Portals" class="articleimg" width="278" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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</div>
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<table cellspacing="0" cellpadding="0">
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|
<tbody><tr>
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<td width="1325">
|
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<table width="1305" cellspacing="0" cellpadding="0">
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|
<tbody><tr>
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<td width="904"> <p> </p>
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Immer
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die Frage der Kunden nach einer hochgenauen
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Referenzierung der Maschine ( EMS-Referenzierung
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).</b></i></font></span></p>
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<p><span style="font-size:10pt;"><font face="Arial"><i><b>Egal
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mit was Sie arbeiten (Initiator, Schalter
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oder Reedschalter), Sie werden bei einer
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Spindelsteigung von z.B. 5 mm nicht sehr
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genau referenzieren k<>nnen. Darum mal mein
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Tipp, f<>r eine sehr genaue Referenzierung.</b></i></font></span></p>
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<p><span style="font-size:10pt;"><font face="Arial"><i><b>I</b></i></font></span><font size="2" face="Arial"><i>m
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linken Bild ist eine Standardreferenzierung
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dargestellt (mit Magnet und Reedschalter).
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Dort wird einfach die Stellung wie auf dem
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Bild vom Portal unter der Maschine abgefragt.
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Eine Umdrehung des Schrittmotors bedeutet
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also 5 mm Weg und in diesen 5 mm Verfahrweg
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soll auf 1/1000 mm f<>r den Referenzpunkt
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abgefragt werden? Was ist aber, wenn wir
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diesen Schalter S1 nur als Stromquelle
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f<>r einen zweiten Reedschalter S2 verwenden,
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der nicht wie der erste 5 mm Weg pro Umdrehung
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des Schrittmotors hat, sondern 150 mm pro
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Umdrehung oder sogar mehr (je nach Durchmesser
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der Zahnriemenscheibe - im Bild eine Zahnriemenscheibe
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mit 50 mm Durchmesser)? <br>Dann steigt doch die Genauigkeit
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um 150 / 5 = 30 mal an. Es wird also ein
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Sensor S1 nur zum "scharfmachen"
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des zweiten Sonsors S2 verwendet. Dass der
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zweite Sensor als <20>ffner ausgef<65>hrt ist
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liegt daran, dass wenn der erste Sensor
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S1 schaltet, das Interface die Information
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erh<72>lt, dass sich das Portal am Referenzpunkt
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befindet. Dann dreht der Schrittmotor wieder
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sehr langsam zur<75>ck, bis sich S2 <20>ffnet
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- genau dieser Punkt ist dann der Referenzpunkt
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und sehr genau. Von diesem Punkt fahren
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Sie dann <20>ber den Offset zu Ihrem eigentlichen
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Nullpunkt. Glauben Sie mir, selbst mit sehr
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g<>nstigen Bauteilen erhalten Sie dadurch
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unglaublich gute Ergebnisse. S1 kann ja
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mit einem normalen Mikroschalter gemacht
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werden, aber f<>r S2 ben<65>tigen Sie einen
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Initiator oder einen Reedschalter usw..
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Noch was zu Reedschaltern. Je schw<68>cher
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der Magnet ist, desto genauer schalten diese
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Schalter. Ist das gleiche Verhalten, warum
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Initiatoren bei Stahl genauer schalten wie
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bei Aluminium. Bei Magneten ist es das kleinere
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Feld in der Ausdehnung was bessere Erfolge
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bringt (Magnete <20>ndern ihr Feld sehr stark
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bei Temperatur<75>nderung, besonders Seltenerdenmagnete),
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bei Initiatoren ist es der hohe Wirbelstrom
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in Stahl, was das Feld des Sensors bei geringster
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Ber<65>hrung bed<65>mpft.</i></font></p>
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<p><font size="2" face="Arial"><i>Achtung
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Fehlerm<72>glichkeit ! Achten Sie sehr genau
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darauf, dass S2 den Referenzpunkt macht
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und nicht wieder S1 beim Zur<75>ckdrehen ;-)
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<br>S1 muss bis zum Schalten von S2 geschlossen
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bleiben, sonst haben Sie nur wieder Ihre
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"alte" Referenzierung wie immer
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ungenau... Dieses System geht nat<61>rlich
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auch bei Wellenkupplungen, da diese ja auch
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> 25 mm Durchmesser haben und ein Magnet
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aufgekebt werden kann. </i></font><font size="2" face="Arial"><i>Bei den EMS-Maschinen ist der Motor ja mit 1:1,25 zu den
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Spindeln untersetzt (48 auf 60 Z<>hne). Darum ist es besser, an den gro<72>en
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Zahnriemenscheiben mit 60 Z<>hnen abzufragen.</i></font></p>
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|
</td>
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<td width="203"> <p align="center"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4085.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4085.jpg" alt="Referenzierung" class="articleimg" width="182" height="145" border="0"></font></a></p>
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<p align="center"><font size="2" face="Arial">Im
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Bild der S1 als Reedschalter. S1
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als Mikroschalter ist nat<61>rlich auch
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m<>glich
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und sogar besser. Eine hohe
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Schalthysterese
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bei S1 ist von gro<72>em Vorteil, darum
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eine
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sehr flache Rampe (etwa 10 Grad) bei
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Mikroschaltern machen und sehr schlechte Mikroschalter verwenden,
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die zwischen Ein und Aus > 0,5 mm
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Spiel
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haben. Hier d<>rfen Sie mal "echtes
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Gelumpe" einbauen ;-)</font></p>
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</td>
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<td width="198"> <p align="center"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4083.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4083.jpg" alt="Referenzierung1" class="articleimg" width="182" height="145" border="0"></font></a></p>
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<p align="center"><font size="2" face="Arial">S2
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kann nat<61>rlich auch ein Schlie<69>er sein,
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funktioniert dann nat<61>rlich auch bei
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sehr langem Magnet wie auf dem Bild. Der
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Motor muss ja erst nach erkanntem Referenzpunkt
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abbremsen und da braucht er viel Weg. </font></p>
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<p align="center"> </p>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Welche Leistung hat eigentlich
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Aluminium gegen<65>ber Stahl?</b></i></font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Stahl ist etwa dreimal st<73>rker wie Aluminium. Aber bei einer
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h<EFBFBD>heren Plattenst<73>rke, z.B. bei den Wangen einer Fr<46>se, k<>nnen Sie das wieder
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ausgleichen. Eine 20 mm Aluminiumplatte hat etwa die gleiche Leistung wie eine
|
|||
|
13 mm Stahlplatte, nur dass die Aluplatte weniger schwingt. Vergessen Sie bitte aber nicht, diese Betrachtung ist auf
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die gleiche Fl<46>che z.B. einer Wange bezogen. Ist die Stahlwange durch
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|||
|
Aussparungen durchbrochen, leistet diese nat<61>rlich viel weniger (im
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|
linearen Verh<72>ltnis</i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>der tragenden Fl<46>che). Ein
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|||
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absolut wichtiger Punkt ist auch der Abstand der Tischlinearf<72>hrungen zum
|
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Portalbalken (die H<>he der Wangen). Je weniger Abstand, desto mehr Leistung. 50 mm mehr H<>he
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der Wangen ergeben etwa 20 % weniger Fr<46>sleistung (darum haben alle
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|
Portalfr<66>sen so wenig Verfahrweg in der Z-Achse). </i></font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Stahl mit z.B. 3
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bis 5 mm
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St<EFBFBD>rke ist als <20>Blech<63> zu beurteilen und schwingt bei einer Anregung durch
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einen Fr<46>smotor sehr stark. Wenn Sie also mit Stahl arbeiten, dann auch mit
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starkem Plattenmaterial, dessen Resonanz </i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>niedriger </i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>ist (verkantetes Stahlblech h<>lt sehr viel
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aus, schwingt aber auch in sich und die Befestigungspunkte haben eben auch
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nur die Materialst<73>rke des <20>Blechmaterials<6C>). Was ist besser wie Stahl? Blei
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oder Kupferplatten sind ideal f<>r Portalwangen und z.B. Aluminium weit <20>berlegen. Aber
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bedenken Sie bitte auch das Gewicht dieser Materialien,
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das Sie ja auch beim Fr<46>sen schnell bewegen m<>ssen.
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Auch <20>Beton<6F> bzw. Mineralguss
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in gen<65>gender St<53>rke ist nat<61>rlich Aluminium weit <20>berlegen (z.B. der
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Grabstein Ihrer Schwiegermutter als Fr<46>stisch). Aber selbst eine Platte aus
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Granit muss schon eine gewisse St<53>rke haben, um nicht
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zu schwingen. </i></font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Einen Portalbalken aus Aluminium mit
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einer Breite > 1500 mm zu machen ist
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aber eigentlich fast nicht mehr m<>glich (oder Sie verwenden ein Monster von
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Balken z.B. 150 x 250 mm). Die unterschiedliche Dehnung der Linearf<72>hrung
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|
(Stahl) und des Portalbalkens (Alu) wird sich auf die Genauigkeit der Fr<46>se
|
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|
auswirken. Am Fr<46>stisch ist dieser Effekt ja nicht so gravierend, da zwei Balken/F<>hrungen
|
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parallel zueinander laufen und durch Querprofile gehalten
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werden. Die Kr<4B>fte werden sich ausgleichen und die Stahlf<6C>hrungen
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werden auf dem Aluprofil einfach "wandern"
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(egal wie gut angeschraubt). Dehnungen durch Temperatur
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k<>nnen Sie nicht stoppen, das ist die Urgewalt der Materialien
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selbst und da sind 10 Tonnen Kraft eine Kleinigkeit.
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Auch wenn Sie einen Portalbalken aus Stahl verwenden m<>ssen Sie auf
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das Material achten. Sie k<>nnen keine Edelstahlf<6C>hrung an einen Stahlbalken
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schrauben, da sich mit Chrom veredelter Stahl weniger dehnt wie normaler Stahl
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(je mehr Chrom, desto weniger Dehnung bei Temperatur).</i></font></span><span style="font-size:11pt; mso-spacerun:yes"><font face="Arial"><i> </i></font></span><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial"><i>Darum bitte
|
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|
auch Vorsicht bei <20>Edelstahlf<6C>hrungen<65> oder Portalbalken
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aus VA-Material in Kombination mit normalen Stahlf<6C>hrungen. Stahl ist eben
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nicht gleich Stahl und das wird oft <20>bersehen. Bei diesen
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Betrachtungen geht es um Tonnen an Druck.- oder Zugkraft und
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nicht um einige Kilogramm. Mit einem geregelten Raumklima
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k<>nnen Sie diese Probleme nat<61>rlich alle umgehen. Bei
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|
sehr genauen Fr<46>sen geht die Temperatur der Spindeln
|
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sogar in den Fr<46>sweg <20>ber den Steuercomputer ein. Selbst
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die genaueste Spindel unterliegt eben der Dehnung durch
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W<>rme und bei Fr<46>sungen < 0,01 mm merken Sie das
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|
gravierend. Darum ist bei guten Fr<46>szentren die Temperatur
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|
der K<>hlfl<66>ssigkeit geregelt, um die Dehnung der zu
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|
fr<66>senden Teile in eine vorgeschriebene Tolleranz zu
|
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|
bringen. Wenn Sie das nun gelesen haben, vergessen Sie
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bitte Gelesenes gleich wieder, da wir im Hobbybereich
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arbeiten - war nur Info.</i></font></span></p>
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<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Noch
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ein Wort zur Plattenst<73>rke einer Portalwange. Normal
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gen<65>gt 15 mm gutes Alumaterial f<>r eine Hobbyfr<66>se im
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|
Modellbau wie
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|
z.B. AlMg4,5Mn (3.3547) EN AW 5083.</i></span></font><b style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 1; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>
|
|||
|
</i></span></font></b><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Es
|
|||
|
muss ja nicht </i></span></font><span style="font-family:Arial; font-style:normal; font-variant:normal; font-weight:normal; font-size:11pt; color:black; word-spacing:0px; letter-spacing:normal; text-transform:none; text-align:justify; text-indent:0px; line-height:normal; float:none; orphans: auto; widows: 1; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font face="Arial"><i>DURAL<EFBFBD>
|
|||
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sein, das etwa 50 % mehr Leistung hat (bzw. etwa 55
|
|||
|
% der Leistung von Stahl). Aber 20 mm Aluplatten kosten
|
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ja auch nicht viel mehr und wenn Sie viel in Metall
|
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arbeiten, sind 20 mm St<53>rke einfach besser. Nicht so harte Werkstoffe
|
|||
|
haben ein besseres D<>mpfungsverhalten und das wirkt
|
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sich oft besser auf die Fr<46>soberfl<66>chen aus. <20>brigens,
|
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|
eine 20 mm starke Platte, egal aus welchem Metall, hat
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|
fast die doppelte Leistung wie eine 15 mm starke Platte.
|
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|
Das Verhalten ist nicht linear zu berechnen.</i></font></span></p>
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|||
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<p> </p>
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|||
|
</td>
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|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1325">
|
|||
|
<table width="1305" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="619"> <p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die
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|||
|
Befestigung der beiden F<>hrungen an dem Portalbalken
|
|||
|
der EMS-Fr<46>sen: </b></i></font></span></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="465"> <p><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Mal eine Erl<72>uterung der Bauweise des Portalbalkens mit zwei
|
|||
|
F<EFBFBD>hrungen, wo eine F<>hrung oben auf dem Balken sitzt > Bild >:</span></i></font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="221"> <p align="center"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3923.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3923.jpg" alt="Der X-Balken der neuen P2" class="articleimg" width="182" height="145" border="0"></font></a></p>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Klar ist zun<75>chst, dass dieser Aufbau wesentlich leichter zu
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montieren und einzustellen ist. Beide F<>hrungen unterliegen nicht der direkten
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Kopplung <20>ber eine Fl<46>che und somit spielen weder Dehnungen im Tr<54>germaterial
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wie Unebenheiten des Tr<54>germaterials keine gro<72>e Rolle. Dieser Aufbau ist eine
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Fest.- / Loslagerl<72>sung f<>r F<>hrungen. Die untere gro<72>e Schiene stellt das
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Festlager dar, die aufgesetzte obere F<>hrung bildet das Loslager. Werden zwei
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F<EFBFBD>hrungen vorne auf den Portalbalken geschraubt, so geht die Kraft beider
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F<EFBFBD>hrungen bei Belastung durch die Z-Achse auf die vordere Fl<46>che des Portalbalkens (eine F<>hrung dr<64>ckt, eine
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F<EFBFBD>hrung zieht, zur etwa gleichen Zeit und mit etwa der gleichen Kraft). Es ist
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also sehr leicht m<>glich, den Balken in eine Resonanz zu bringen. Wird aber auf
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der Vorderseite eine sehr starke F<>hrung verbaut, die die Kraft fl<66>chig in den
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Balken einleitet, hat man schon fast die Leistung von zwei schwachen F<>hrungen
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erreicht und nat<61>rlich auch etwa das Resonanzverhalten dieses Aufbaus (nur eben
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mit einer gemischten Resonanz, da der Stahl der F<>hrung
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schon fast das Gewicht des Alumaterials hat und gemischte
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Resonanzen fest miteinander verbunden bek<65>mpfen sich
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gegenseitig). Nun
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kommt aber oben noch eine <20>schwache<68> F<>hrung dazu (schwach, da diese nur mit
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Nutensteinen angeschraubt ist und diese Nutensteinbefestigung
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bildet unter der F<>hrung Materialberge, auf denen die
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F<>hrung nur punktuell aufliegt). Diese F<>hrung leitet ihre
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Kraft aber in einer anderen Ebene des Portalbalkens ein und nicht zur genau
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gleichen Zeit sondern verz<72>gert und <20>weich<63>. Auch wird diese obere F<>hrung
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seitlich beansprucht und ist damit nur zu etwa 70 % als fester Punkt zu sehen
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(etwa 30 % geht schon in Richtung D<>mpfung der Schwingungen). Bei dieser
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Bauweise muss aber sichergestellt sein, dass die untere Schiene wesentlich mehr
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Leistung wie die obere Schiene hat. Das Problem bei Portalfr<66>sen sind eben
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diese Schwingungen die durch das Material laufen und manchmal Wellenberge bzw.
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Wellenknoten bilden. Die Geschwindigkeit der Wellen in Alu ist etwa 3000m/sec.
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Aber diese Wellen laufen ja in einer nicht
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abgeschlossenen Platte hin und her und darum k<>nnen sich diese Wellen an
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bestimmten Punkten addieren (Wellenbauch) und subtrahieren (keinerlei
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Schwingung). Eine Welle besteht immer aus dem Weg der Auslenkung und deren
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Kraft. Wird der Weg klein gemacht (wie beim Durchgang durch einen Kugelumlaufwagen), steigt die
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Kraft im etwa gleichen Verh<72>ltnis zum sinkenden Weg an (Weg mal Kraft ist Energie). Dieses ist als Wechselspiel zu
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betrachten. Vernichten k<>nnen Sie eine solche Welle nur, wenn Sie diese wie in
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der Elektrik in einen Widerstand laufen lassen. Ein Widerstand in der Mechanik
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ist ein Bauteil das die Energie der Welle absorbieren kann und in W<>rme
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umwandelt. Sie m<>ssen diese immer in W<>rme umwandeln oder gegen sich selbst
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arbeiten lassen, was bei unterschiedlichen Frequenzen aber erhebliche Probleme
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machen kann. Leiten Sie diese Schwingungen (Kr<4B>fte) lieber aus der Fr<46>se aus (D<>mmaterial)
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oder eben in Energievernichter wie Sand,
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Erbsen, Weizen, Alusp<73>ne, Leder usw. ein, dort werden diese vernichtet
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(Alusp<73>ne oder Holzsp<73>ne sind nicht so geeignet, da
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sich diese verdichten und nach einiger Zeit wie festes
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Material reagieren). </span></i></font></p>
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<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Dazu mal eine Betrachtung aus der Funktechnik
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(Stehwellenverh<72>ltnis). Ein Sender
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(Fr<46>smotor) gibt Wellen auf die Leitung (Z-Platte) ab. Diese Wellen laufen
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durch die Leitung, aber am Ende der Leitung zur Antenne wurde das Kabel
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durchgeschnitten (oberes Ende der Z-Platte). Normal w<>rden die Wellen von der
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Antenne abgestrahlt, aber da diese nicht vorhanden ist, laufen die Wellen mit
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voller Energie wieder zur<75>ck zum Sender (in dem Fall muss der Sender die
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doppelte Energie verkraften, sonst brennt dieser durch). Bei der Fr<46>se werden
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sich diese r<>ckl<6B>ufigen Wellen mit dem Verursacher (dem Fr<46>smotor) addieren und
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eben gr<67><72>ere Schwingungen auf den Fr<46>ser bringen. W<>rden die Wellen oben an der
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Antenne vollkommen abgestrahlt, w<>rde nichts mehr <20>zur<75>cklaufen<65>. Und nun, was
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k<EFBFBD>nnen wir dagegen machen? Sehen Sie einfach unter die Motorhaube Ihres Autos
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oder unter den Bodenbelag des Kfz. Was ist dort? D<>mmaterial in H<>lle und
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F<EFBFBD>lle. Was werden Sie also in Zukunft tun? Sie werden es den Autobauern gleich
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tun und die freien Fl<46>chen Ihrer Fr<46>se d<>mmen.Sie k<>nnen nat<61>rlich auch die
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H<>he der Z-Achse so berechnen, dass die r<>cklaufenden
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Wellen gegenphasig am Fr<46>ser ankommen, aber das ist
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nat<61>rlich nur f<>r eine gewisse Drehzahl des Fr<46>smotors
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m<>glich und bei Abweichungen haben Sie wieder das gleiche,
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oder sogar das doppelte
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Problem. Bei der Z-Platte der EMS-Fr<46>sen ist ja oben
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der Antrieb der Z-Achse mit der Kugelumlaufspindel zur
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ZX-Achse angebraht. Somit kann ein Teil der hochlaufenden
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Wellen auf die ZX-Achse <20>bertragen werden und l<>uft
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nicht mehr zur<75>ck zum Fr<46>smotor unten. Auch ist diese
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Ankopplung "weich" und tr<74>gt somit zur D<>mpfung
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des Systems bei. Sie wundern sich sicher, dass ein Mechaniker
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<20>ber Funktechnik schreibt, aber ich habe eine Ausbildung
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f<>r beide Techniker "genossen" (Elektro.- und Mechaniktechniker).</i></span></font></p>
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<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Wichtig
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ist bei solchen freistehenden Platten wie z.B. der
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Z-Platte eigentlich nur, dass diese nicht zu lang (hoch) ist. Also nur
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den
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maximalen Verfahrweg machen und nicht einfach h<>her, weil das Material
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eben so
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lang ist. Eine Schwingung sucht sich den f<>r sie geeigneten
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Resonanzpunkt im Material, wie ein Hund, der nach Tr<54>ffeln schnuppert.
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Ist das Material
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l<EFBFBD>nger, wird die Resonanzfrequenz niedriger in ihrer Frequenz sein, was
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zu
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gr<EFBFBD><EFBFBD>eren Auslenkungen (Weg der Schwingung) am Material f<>hrt. Darum
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immer sch<63>n
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<EFBFBD>kurz<EFBFBD> bleiben! Der Antrieb der Z-Achse (Schrittmotor) oben auf der
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Z-Achse selbst montiert
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kann bei
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bestimmten Frequenzen brutal schwingen. F<>r durch das Material laufende
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Wellen
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stellt dieser Aufbau ein echtes <20>Festmahl<68> dar, da die Z-Platte erstens
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erheblich
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h<>her wird und sich am Ende ein gro<72>es Gewicht
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befindet,
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das in einer sehr kleinen Frequenz mit sehr
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gro<EFBFBD>em Weg
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schwingt (mit sehr gro<72>en Hebelkr<6B>ften <20>ber die
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|
ganze
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Z-Platte bis hin zum Fr<46>ser unten). Wenn Sie die
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Schwingungen des
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Fr<EFBFBD>smotors komplett aus der Z-Platte nehmen m<>chten, so montieren sie
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noch
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einen zweiten Fr<46>smotorhalter oben am Fr<46>smotor (zwei Fr<46>smotorhalter).
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Dann
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ist die Z-Achse zumindest als schwingungsfrei zu betrachten. Die ganze
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Schwingungsenergie geht dann aber <20>ber die Z-F<>hrungen (die dann sehr
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stark
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sein m<>ssen) auf die ZX-Achse <20>ber. Aber je weiter Sie diese
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Schwingungen in
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Richtung Fr<46>stisch bringen, desto mehr Masse steht ja dann zur D<>mpfung
|
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zur
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Verf<EFBFBD>gung und die Schwingungsenergie wird in viele Richtungen verteilt. </span></i></font></p>
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<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"><i>Eine andere M<>glichkeit die Schwingungen des Fr<46>smotors zu
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vernichten ist, die Z-Achse so schwer zu machen, dass die eingeleiteten
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Schwingungen diese nicht mehr in Resonanz f<>hren k<>nnen (machen alle Hersteller
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von gro<72>en Profi-Portalfr<66>sen so). Aber ob Sie eine Z-Achse mit >25 kg noch
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bewegen k<>nnen, ist eben die Frage. 25 kg d<>rfte f<>r einen Fr<46>ser mit 12 mm Durchmesser
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und etwa 6000 U/min reichen, dass dieser schwingungsfrei arbeitet (bei absolut guter mechanischer
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Anbindung an das Gewicht). Auch k<>nnen Sie dann mit
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sehr kleinen Linearf<72>hrungen arbeiten (z.B. 15 mm),
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da diese ja keine gro<72>e Schwingungsenergie mehr aufnehmen
|
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m<>ssen und deren Tragf<67>higkeit reicht ja dann nur f<>r
|
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|
das bewegte Gewicht sicher leicht aus. </i></span></font></p>
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<p class="MsoNormal"><font face="Arial"><i><span style="font-size:11pt;">Ein Computer kann mit
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normalen Mitteln diese Probleme nicht berechnen. Man sollte eben immer
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versuchen, Kr<4B>fte in verschiedene Richtungen zu leiten bzw. in das Material
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einzuleiten (verteilen ist besser wie diese zu konzentrieren). Darum ist es z.B. ja auch so wichtig, die Wangen einer Fr<46>se nach
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hinten zu neigen (der Befestigungspunkt des Portalbalkens hinter dem letzten
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Wagen der Tischf<68>hrung). W<>rden die Wangen einfach nach oben gehen (90 Grad), so
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schwingt das System eben nach rechts oder links. Sind die Wangen aber nach
|
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hinten geneigt, schwingt das System in einem ovalen Kreis. Die eingeleiteten
|
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Kr<EFBFBD>fte werden in mehrere Richtungen geleitet und somit abgeschw<68>cht. Nur so
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eine kleine Neigung bewirkt schon 10 % mehr Leistung an der Fr<46>se.</span></i></font></p>
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<p class="MsoNormal"> </p>
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die
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|
Berechnung von Zahnriemen mit dem M<>dler-Tool (selbst
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|
hier ist der Antrieb der P3-Cobra im "gr<67>nen Bereich"). </b></i></font></span></p>
|
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<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
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|
<tbody><tr>
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|||
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<td width="8">
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<p class="MsoNormal"> </p>
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</td>
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<td width="399">
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<p align="left">
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<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100%20u.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100%2520u.jpg" alt="Berechnung" class="articleimg" width="320" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
|||
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|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="436">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/250%20u.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/250%2520u.jpg" alt="Berechnung1" class="articleimg" width="324" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="386">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/500%20u.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/500%2520u.jpg" alt="Berechnung2" class="articleimg" width="321" height="227" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1228">
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial">Oben mal die Berechnung mit
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|
dem M<>dler-Tool. Antrieb mit 48-Z<>hnen-Zahnscheibe und
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HTD3 mm Riemen 9 mm breit. Auf dem ersten Bild macht
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der Antriebsmotor 100 U/min. Die Berechnung zeigt eine
|
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Sicherheit von 0,76, was einer <20>berlastung entspricht.
|
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|
Eine <20>berlastung dieses Riemens mit z.B. einem Gleichstrommotor bei 20
|
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|
Watt Leistung? Auf den beiden anderen Bildern sind 250 und 500 U/min
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|
dargestellt, mit erheblich h<>herer Motorleistung. Dort hat der Zahnriemen keinerlei Probleme,
|
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|
da sogar eine Sicherheit von 1,5 und 1,62 berechnet
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|
wurde. Die Leistung wird dabei immer vom Tool aus Drehmoment
|
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und Drehzahl errechnet. Ein 3Nm Motor hat ja bei Mikroschrittsteuerung
|
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|
nur etwa maximal 2 Nm Moment, und das nur
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|||
|
im untersten Drehzahlbereich.</font></p>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial">Und nun, ist der Riemen geeignet
|
|||
|
oder nicht? Darf so ein Riemen nicht langsamer betrieben
|
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|
werden bzw. drehen?
|
|||
|
Wird er wenn weniger Energie <20>bertragen wird zerst<73>rt?
|
|||
|
Alles Quatsch, darum mein Tipp. Rechnen Sie selbst den Riemen nach und lassen
|
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|
Sie die Finger von diesem Tool (damit rechne ich Ihnen
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|
jeden Riemen gut oder schlecht). Noch was, so ein 3
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|
Nm-Schrittmotor hat etwa eine elektrische Leistung zwischen
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|
50 und 100 Watt, was das Tool ja "etwa errechnet".
|
|||
|
Das Tool ist nicht schlecht, aber Sie m<>ssen
|
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|
schon selbst wissen, was Sie damit anstellen k<>nnen
|
|||
|
und wie das funktioniert. Beachten Sie bitte
|
|||
|
auch, dass die Riemenvorspannung vom Tool
|
|||
|
falsch berechnet wird (viel zu hoch). </font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="942">
|
|||
|
<p> </p>
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|
<p><font size="2" face="Arial"><b>Die P3-Cobra erh<72>lt auch
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|
in der Y-Achse immer
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zwei angetriebene
|
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|
Muttern.
|
|||
|
Der Antriebsmotor befindet sich dann auf dem geschlossenen Portal unten und
|
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|
f<EFBFBD>hrt mit. Der Schrittmotor sollte
|
|||
|
eine 8 mm Welle und min 3 Nm haben! Rechts die zwei
|
|||
|
angetriebenen Muttern der
|
|||
|
Y-Achse der neuen P3-Cobra, die Motorscheibe
|
|||
|
ist eine HTD 3 mm Scheibe mit 48 Z<>hnen, die Mutternscheiben
|
|||
|
haben 60 Z<>hne. <br>Somit wird der Antrieb 1 zu 1,25 untersetzt,
|
|||
|
was steuerungstechnisch ideal ist. </b></font></p>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial">Bei dieser Anordnung des Antriebs wird das Motorlager radial
|
|||
|
nicht belastet. Darum kann nat<61>rlich auch ein Motor mit einer 6,35 mm Welle
|
|||
|
eingesetzt werden. Die Kraft des Motors wird ja an zwei Stellen der Scheibe
|
|||
|
abgegeben, darum darf der Motor auch weit <20>ber 3 Nm Drehmoment haben (bis >5
|
|||
|
Nm ohne Problem). Sie
|
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|
k<>nnen also bei dieser Anordnung die doppelte Leistung
|
|||
|
des Riemens <20>bertragen. Die
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|||
|
Umschlingung aller Scheiben ist > 50% und somit ideal (schon 25% w<>rden gen<65>gen). Die
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|
Motorleistung wird ja in zwei Richtungen
|
|||
|
geleitet, die vollkommen unabh<62>ngig von
|
|||
|
einander sind. Wichtig dabei ist nur die
|
|||
|
gleiche Vorspannung des Riemens an beiden
|
|||
|
Seiten. Auch durchl<68>uft der
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|||
|
Riemen <20>ber seine L<>nge 6 statische Punkte, was ein Schwingen des Riemens bei
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|||
|
dieser L<>nge verhindert. Der Riemen ist ein Zahnriemen HTD 3 mit 9 mm Breite und
|
|||
|
einer L<EFBFBD>nge von 1569 mm. Am st<73>rksten wird
|
|||
|
der Riemen der Cobra an der Z-Achse belastet.
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|
Diese Zahnriemenscheiben haben ja "nur" 44
|
|||
|
Z<>hne. Aber auch dort ist die Sicherheit
|
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|
der Kraft<66>bertragung bei einem 3 Nm Motor sicher
|
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|
gegeben.</font></p>
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|
<p><font size="2" face="Arial">Das Spannen
|
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|
des Zahnriemens mit diesen beiden Kugellagern ist eine Entwicklung der
|
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|
Firma EMS. Dieses Prinzip wurde aber nicht als Baumuster
|
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|
angemeldet <br>und kann somit von Jedermann nachgebaut und
|
|||
|
vertrieben werden.</font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="286">
|
|||
|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/IMG_1141.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/IMG_1141.jpg" alt="Y-Antrieb der alten P3 und P4" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
|
<p align="center"><font size="2" face="Arial"><i>Der
|
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|
Riemen im Bild ist ein HTD 5 mm Riemen und auch nicht
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so lang, wie bei der Cobra. Aber hier wird ja nur die
|
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|
Wirkungsweise gezeigt.</i></font>
|
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|
</p></td>
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|
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="942">
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial"><b>Mal von den beiden Kugellagern die parallel auf dem Riemen laufen sollen
|
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|
abgesehen, ist diese Art der Vorspannung f<>r den
|
|||
|
Antrieb mit Mittelmotor f<>r zwei Spindeln eigentlich fast nicht machbar. Jede
|
|||
|
Seite sollte separat vorspannt werden k<>nnen. Oder
|
|||
|
Sie montieren den Motor auf 1/100 mm genau in der Mitte zwischen den Spindeln,
|
|||
|
was ja nur sehr schwer m<>glich ist. Zwei Vorspannungen wie oben im Bild finde
|
|||
|
ich besser.</b></font></p>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial"><b> </b></font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="286">
|
|||
|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/gleichzeitig.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/gleichzeitig.jpg" alt="Y-Antrieb der anderen Maschinen" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
|
<p align="center">
|
|||
|
|
|||
|
</p></td>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p><font face="Arial"><i><b>Dazu noch drei Bilder von
|
|||
|
Zahnriemenscheiben, die an einem 60 mm Schrittmotor
|
|||
|
mit 8 mm Welle angebracht sind:</b></i></font></p>
|
|||
|
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="8">
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
<p class="MsoNormal"> </p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="399">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4062.JPG" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4062.JPG" alt="Scheibe" class="articleimg" width="320" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="436">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4064.JPG" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4064.JPG" alt="Scheibe1" class="articleimg" width="324" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="386">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_4067.JPG" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_4067.JPG" alt="P2 Scheibe" class="articleimg" width="321" height="227" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="406">
|
|||
|
<p align="center"><font size="2" face="Arial">Der Abstand
|
|||
|
der Zahnriemenscheibe zum Motor ist sehr
|
|||
|
gro<72> und somit auch die Kraft die auf die
|
|||
|
Welle des Motors wirkt. Schon bei einem
|
|||
|
9 mm breiten Riemen ist das schon grenzwertig.
|
|||
|
Die Leute glauben immer, die Kugellager
|
|||
|
halten das nicht aus, aber es ist die Welle,
|
|||
|
die verbogen wird. Das kann bis zum Reiben
|
|||
|
des Rotors am Stator f<>hren, was im Motor
|
|||
|
Sp<53>ne erzeugt und diese mindern die Leistung
|
|||
|
des Motors sehr stark und bringen Ungenauigkeiten.</font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="437">
|
|||
|
<p align="center"><font size="2" face="Arial">Einen 15
|
|||
|
mm breiten Riemen in diesem Abstand zum
|
|||
|
Motor richtig zu spannen ist schon fast
|
|||
|
unm<6E>glich. Bei diesem Abstand h<>lt eine
|
|||
|
8 mm Welle nur noch maximal etwa 12 kg aus.
|
|||
|
Aber der Riemen ben<65>tigt ja schon minimal
|
|||
|
14 kg
|
|||
|
Vorspannung - ist also mehr wie grenzwertig
|
|||
|
und so etwas macht ein guter Konstrukteur
|
|||
|
einfach nicht. Es gibt technische Regeln
|
|||
|
und diese sollten auch beachtet werden!
|
|||
|
Nehmen Sie zumindest gute Motore, die eine
|
|||
|
gute, geh<65>rtete Welle haben (mit h<>herem
|
|||
|
Preis).</font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="385">
|
|||
|
<p align="center"><font size="2" face="Arial">So sind Sie
|
|||
|
auf der sicheren Seite. Bei diesem Abstand
|
|||
|
h<>lt die Motorwelle etwa 20 kg aus. Der
|
|||
|
9 mm Riemen wird mit etwa 9 kg vorgespannt
|
|||
|
(Bauart P2 / P3 Cobra). In Riemenrichtung
|
|||
|
etwa 4,5 kg, was am Motor dann 9 kg entspricht
|
|||
|
(Riemenspannung x 2). Eine weitere Vorspannung
|
|||
|
des Riemens bringt nat<61>rlich das Drehmoment
|
|||
|
des Motors. Da aber eine Seite zieht und
|
|||
|
die andere Seite entlastet wird, ist das
|
|||
|
nicht so schlimm f<>r die Motorwelle.</font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1229"><p class="MsoNormal"> </p>
|
|||
|
|
|||
|
<p class="MsoNormal"><font size="2" face="Arial">Bei
|
|||
|
einer Spindel ist ja der "Kern"
|
|||
|
weich und wird diese abgedreht und mit zu
|
|||
|
viel Zuglast des Riemens belastet, kann
|
|||
|
diese nat<61>rlich sehr leicht verbogen werden. Solche
|
|||
|
Fr<46>sen stehen ja teilweise 2 Wochen still
|
|||
|
und dann tritt durch die Zugkraft in eine
|
|||
|
Richtung eine bestimmte Materialerm<72>dung
|
|||
|
ein und die Welle kann einen dauerhaften
|
|||
|
Schaden erleiden (wird krumm). Kugellager,
|
|||
|
egal welche, halten solche Lasten leicht
|
|||
|
aus.
|
|||
|
Rechnen Sie einfach mal nach dem Hebelgesetz
|
|||
|
die Last auf das Kugellager mit 10 mm Motorabstand
|
|||
|
und mit 20 mm Motorabstand der Zahnriemenscheibe
|
|||
|
aus und Sie erkennen daran, das es nicht
|
|||
|
das Lager ist, dass die Herstellerangaben
|
|||
|
so stark beeinflusst, sondern die Leistung/Biegung
|
|||
|
der Welle selbst. Zahnriemen m<>ssen immer
|
|||
|
richtig vorgespannt sein. Zu wenig Vorspannung des Zahnriemens bringt aber
|
|||
|
sicher Ungenauigkeit
|
|||
|
in diese Art des Antriebs. Sie m<>ssen Zahnriemen immer nach Vorgabe (plus/minus
|
|||
|
20 %) vorspannen!
|
|||
|
Zu wenig Vorspannung bringt Ungenauigkeiten, besonders
|
|||
|
bei Beschleunigungen.</font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Wellenkupplung
|
|||
|
oder Zahnriemen, was ist genauer?:</b></i></font></span></p>
|
|||
|
<table width="1253" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1235">
|
|||
|
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Eine
|
|||
|
direkte, starre Verbindung der Motorwelle mit der
|
|||
|
Spindel ist die genaueste Verbindung die
|
|||
|
es gibt. Wenn Sie also eine solche Verbindung
|
|||
|
mit z.B.einer Stahlh<6C>lse machen, werden
|
|||
|
Sie sehr genau arbeiten. Nur die Verfahrgeschwindigkeit
|
|||
|
wird nicht sehr hoch sein. Sie ben<65>tigen
|
|||
|
eine sehr lange Hochlauframpe. Warum? Wenn
|
|||
|
Sie eine Wellenkupplung mit Kunststoffstern
|
|||
|
verbauen k<>nnen Sie schneller hochfahren.
|
|||
|
Warum? Bei einer Kupplung mit Kunststoffstern
|
|||
|
geht der Motor in seinen Schritten minimal
|
|||
|
in "Voreilung",
|
|||
|
der Motor geht also in eine geforderte Position,
|
|||
|
der die Spindel leicht nacheilt (der
|
|||
|
Kunststoffstern in der Kupplung wird ganz,
|
|||
|
ganz
|
|||
|
leicht zusammengepresst).
|
|||
|
Auch ist die absolute Genauigkeit gerade wegen diesem
|
|||
|
Verhalten bei belasteten Wellenkupplungen anzuzweifeln
|
|||
|
(nach l<>ngerem Gebrauch wird eine solche
|
|||
|
Kupplung immer ungenauer - darum gibt es
|
|||
|
ja diese Kunststoffsterne als Ersatzteil
|
|||
|
zu kaufen). Eine voll belastete Wellenkupplung
|
|||
|
hat sicher einen Winkelfehler von > 1
|
|||
|
Grad. Auch gibt es diese Kunststoffsterne
|
|||
|
in drei H<>rtegeaden zu kaufen (blau, gelb
|
|||
|
und rot), damit kann man das "Schwingen"
|
|||
|
der Spindel gegen<65>ber dem Schrittmotor anpassen
|
|||
|
(Hochlauf und Bremsung des Systems ideal
|
|||
|
gestalten). Rot ist der h<>chste H<>rtegrad
|
|||
|
und fast immer richtig. </span></font></p>
|
|||
|
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Wenn Sie solche
|
|||
|
in Spirale geschnittenen Wellenkupplungen
|
|||
|
aus Voll-Alu verwenden (Chinagelumpe), dann
|
|||
|
verwenden Sie doch mal Kupplungen mit Kunststoffstern
|
|||
|
bei einer Spindell<6C>nge > 700 mm. Ich
|
|||
|
garantiere Ihnen eine um >30 % h<>here
|
|||
|
Verfahrgeschwindigkeit. Der schlechte Effekt
|
|||
|
liegt in der Gegenschwingung dieser Alukupplungen
|
|||
|
(Federeffekt), die eigentlich nicht f<>r
|
|||
|
Antriebe gebaut sind (eigentlich nur f<>r
|
|||
|
Inkremetalgeber am Motor zu verwenden, und
|
|||
|
daf<61>r wurden diese ja auch konstruiert).
|
|||
|
Einfach mal nachlesen unter Antrieb
|
|||
|
\ Lagerung : <a href="http://web.archive.org/web/20120120115538/http://www.mixware.de/index.html">hier</a>
|
|||
|
</span></font></p>
|
|||
|
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Ein
|
|||
|
Zahnriemen hat ja auch eine gewisse "Anlaufd<66>mpfung"
|
|||
|
bei der Drehung des Motors und dessen <20>bertragung
|
|||
|
der Kraft auf die Zahnriemenscheibe an der
|
|||
|
Spindel (die Grundvorspannung
|
|||
|
des Zahnriemens wird durch die Motorleistung
|
|||
|
erh<72>ht und das f<>hrt einseitig an den ersten
|
|||
|
Z<>hnen, wo der Zahnriemen im Eingriff ist, zu Druck<63>nderungen
|
|||
|
an den Auflagefl<66>chen des Riemens an den
|
|||
|
Scheiben. Eine doch sehr gute D<>mpfung,
|
|||
|
aber auch eine gewisse
|
|||
|
Nacheilung, etwa 0,1 Grad, aber nur
|
|||
|
am Anfang
|
|||
|
einer sehr schnellen Beschleunigung). Dies erm<72>glicht aber, die volle Drehzahl
|
|||
|
des Motors in sehr kurzer Zeit zu machen.
|
|||
|
Aber Schwankungen des Antriebswinkel zum
|
|||
|
Motor sind bei guten Zahnriemenscheiben
|
|||
|
und guten Zahnriemen eigentlich ausgeschlossen,
|
|||
|
wenn die richtige Vorspannung des Riemens
|
|||
|
gemacht wurde.
|
|||
|
Die Genauigkeit von Zahnriemen liegt bei
|
|||
|
stark
|
|||
|
belasteten Antrieben sicher weit h<>her, wie bei
|
|||
|
Wellenkupplungen. Zahnriemen werden
|
|||
|
fast immer zu breit und mit zu
|
|||
|
kleinen Zahnriemenscheiben verbaut (Durchmesser), was
|
|||
|
eine negative Auswirkung auf deren Kraft<66>bertragung
|
|||
|
und Genauigkeit zur Folge hat. Auch <20>berlasten
|
|||
|
Sie sehr schnell die Welle eines Schrittmotors
|
|||
|
(8 mm Welle), wenn der Zahnriemen mit dauerhaft
|
|||
|
20 kg an dieser Welle zieht. Darum werden
|
|||
|
bei den P2 und P3 Maschinen nur noch Zahnriemen
|
|||
|
mit 9 mm Breite und 3 mm Steigung und sehr
|
|||
|
gro<72>en Zahnriemenscheiben verbaut.
|
|||
|
Diesen Zahnriemenantrieben traue ich ungesehen sogar
|
|||
|
die zweifache Leistung wie an den Maschinen
|
|||
|
gefordert zu. Nehmen Sie gro<72>e Scheibendurchmesser
|
|||
|
und schmale Riemen, dann sind Sie auf der
|
|||
|
sicheren Seite (und bitte keine Teile dieses
|
|||
|
Antriebs in China kaufen, da sparen Sie
|
|||
|
nichts). </span></font></p>
|
|||
|
<p style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 1; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font size="2" face="Arial"><b>Frage eines Kunden:</b><span class="Apple-converted-space"> </span>Warum
|
|||
|
verbauen Sie so gro<72>e Zahnriemenscheiben mit z.B. 48 oder 60 Z<>hnen bei
|
|||
|
der P3, wo es diese Scheiben doch auch mit 24 Z<>hnen gibt und diese
|
|||
|
doch viel g<>nstiger sind?</font></p><p class="MsoNormal" style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Times New Roman'; font-size: medium; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><font size="2" face="Arial"><b>Antwort:</b><span class="Apple-converted-space"> </span>Stellen
|
|||
|
Sie sich eine Scheibe mit 30 mm Durchmesser vor, auf der ein Zahnriemen
|
|||
|
zu einer weiteren Scheibe mit 30 mm l<>uft. Dieser Riemen hat angenommen
|
|||
|
einen Fehler von 1 mm in der Verzahnung (was praktisch unm<6E>glich ist).
|
|||
|
Dieser Fehler des Riemens wirkt sich auf die Scheiben in der Verdrehung
|
|||
|
mit etwa 1 %<span class="Apple-converted-space"> </span> aus,
|
|||
|
was etwa 3,6 Grad Drehwinkel entspricht. 3,6 Grad Verdrehwinkel
|
|||
|
entspricht aber bei einer Spindel mit 5 mm Steigung <span class="Apple-converted-space"> </span>5/100
|
|||
|
mm Weg. W<>rde die Scheibe 60 mm Durchmesser haben, so halbiert sich der
|
|||
|
Fehler des Riemens auf 2,5/100 mm. Auch haben Sie bei doppeltem
|
|||
|
Scheibendurchmesser die doppelte Kraft des Riemens zu Verf<72>gung
|
|||
|
(l<>ngerer Hebel) und k<>nnen einen schm<68>leren Riemen w<>hlen, der mit
|
|||
|
weniger Vorspannkraft beaufschlagt werden muss.<span class="Apple-converted-space"> </span> Kleine
|
|||
|
Zahnriemenscheiben sind in der <20>bertragung der Kr<4B>fte zwar geeignet,
|
|||
|
aber ungenauer wie gro<72>e Zahnriemenscheiben. <span class="Apple-converted-space"> </span>Auch
|
|||
|
der Biegeradius der Zahnriemen und die Anzahl der im Eingriff
|
|||
|
befindlichen Z<>hne beeinflusst die Lebensdauer dieser Riemen ungemein.
|
|||
|
Die verbauten Zahnriemen der EMS-Maschinen haben nat<61>rlich nur maximal
|
|||
|
einen Fehler von etwa 0,05 mm, was einem Fehler im Vorschub bei einer
|
|||
|
Spindel mit 5 mm Steigung von 0,125/100 mm (1,25 ym maximal) entspricht.</font></p> </td>
|
|||
|
<td width="18">
|
|||
|
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"> </span></font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Die
|
|||
|
Befestigung von Kugelumlauff<66>hrungen an Aluprofilen:</b></i></font></span></p>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="959">
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Rechts
|
|||
|
im Bild ein 90 x 90 mm leichtes Profil (Nutbreite
|
|||
|
10 mm) mit einer 25 mm Linearf<72>hrung. Diese
|
|||
|
F<>hrung hat eine Auflagenbreite von etwa
|
|||
|
23 mm. Eine gewisse Auflagefl<66>che der F<>hrung
|
|||
|
ist aber notwendig. Stellen Sie sich da
|
|||
|
mal eine 20 mm Linearf<72>hrung vor. Da bleibt
|
|||
|
nicht viel an Kontakt zur Tr<54>gerebene auf
|
|||
|
dem Profil. Wenn solche Profile dann noch
|
|||
|
ohne <20>berfr<66>sung der Auflagefl<66>che montiert
|
|||
|
werden, haben Sie nat<61>rlich keinerlei Genauigkeit
|
|||
|
der F<>hrungen (Fehler bis weit <20>ber 0,2 mm sind dann
|
|||
|
sicher normal). Kein Profil ist nach der
|
|||
|
Lieferung durch Profilverk<72>ufer gerade. Legen Sie die Profile
|
|||
|
nebeneinander und Sie erkennen deren Abweichungen.
|
|||
|
Bringen Sie die mittig gebogene Seite der
|
|||
|
Profile immer nach oben. Auch EMS hat dieses
|
|||
|
Problem, aber hier werden eben mehr als
|
|||
|
20 Profile verglichen, ausgew<65>hlt und
|
|||
|
dann <20>berfr<66>st. Bei mehr als 0,3 mm Fehler
|
|||
|
pro Meter wird das Profil vor dem Fr<46>sen
|
|||
|
ausgerichtet.</font></span></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="269">
|
|||
|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3912.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3912.jpg" alt="Y-F<>hrungen an einem leichten 90 x 90 mm Profil" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="959">
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Rechts
|
|||
|
im Bild ein 90 x 90 mm schweres Profil mit
|
|||
|
Einfr<66>sung f<>r die Linearschine. Der Aussenbereich
|
|||
|
(A) ist um 0,2 mm h<>her, wie der Innenbereich
|
|||
|
(B). Alumaterial gibt ja auf Zug nach und
|
|||
|
wird die Befestigungsebene einfach "glatt
|
|||
|
gefr<66>st" entstehen unter den F<>hrungen
|
|||
|
Berge des Alumaterials. Die F<>hrungen liegen
|
|||
|
dann nur an diesen "Bergen" auf
|
|||
|
und nicht am Alutr<74>ger selbst. Darum wird
|
|||
|
die "gezogene" Ebene (B) etwas tiefer
|
|||
|
ausgefr<66>st, dann geht der Druck der F<>hrung
|
|||
|
auf die
|
|||
|
Ebene (A). Etwa 0,15 bis 0,2 mm Tiefe im
|
|||
|
Bereich (B) gen<65>gen. Das Alumaterial im
|
|||
|
Bereich der Befestigung (B) wird angehoben,
|
|||
|
aber der Aussenbereich (A) der F<>hrung liegt
|
|||
|
vollfl<66>chig auf. </font></span></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="269">
|
|||
|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3918.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3918.jpg" alt="Y-F<>hrungen Einfr<66>sung" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="959">
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Den
|
|||
|
Unterschied zwischen leichten und schweren
|
|||
|
Profilen sehen Sie an der Ausrichtung der
|
|||
|
Befestigungsschrauben stirnseitig am Ende
|
|||
|
des Profils. </font></span></p>
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</td>
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<td width="269">
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<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3920.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3920.jpg" alt="Y-Profil leicht und schwer" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
|
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<p> </p>
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<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
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<tbody><tr>
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<td width="959">
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<p> </p>
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<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Der
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X-Balken der neuen P2 (Baureihe 2016). Im
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Bild ist ein leichtes 160 x 80 mm Profil,
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also die leichte Ausf<73>hrung. Dieser Portalbalken
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entspricht der leichten Ausf<73>hrung der P3-Cobra.
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Die untere F<>hrung ist eine 35 mm F<>hrung
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mit langem Wagen, wie bei der Cobra. Oben
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ist eine 20 mm F<>hrung mit langem Wagen
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verbaut. Beide Auflagefl<66>chen dieser F<>hrungen
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werden nat<61>rlich <20>berfr<66>st. Auch sind die
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Enden des Portalbalkens rechtwinkelig <20>berfr<66>st,
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da diese ja vollfl<66>chig an den Wangen montiert
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sind. Die alte Ausf<73>hrung mit 40 mm Profli
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und mit 15 mm Vollalu belegt machte einfach
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zu viel Arbeit, aber die Leistung der alten
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X-Achse war wirklich gut. Zeit ist Geld
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- Sie kennen das ja....</font></span></p>
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</td>
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<td width="269">
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<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3923.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3923.jpg" alt="Der X-Balken der neuen P2" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
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|
</td>
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</tr>
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|
</tbody></table>
|
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<p> </p>
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|
<table width="1228" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
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|
|
|||
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<td width="959">
|
|||
|
<p> </p>
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<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Noch
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mal zu den Schienen der XYZ-F<>hrungen. Egal
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welche F<>hrung Sie haben, Sie werden dort
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Einfr<66>sungen sehen. Wichtig bei der Montage
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ist eigentlich nur, dass der Aussenbereich
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der F<>hrung voll auf dem Tr<54>germaterial
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aufliegt (der Innenbereich wird "gezogen"
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montiert). Ein 90 x 90 mm Aluprofil hat
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schon etwa die St<53>rke um eine gewisse Geradheit
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nach dem <20>berfr<66>sen zu garantieren. Ein
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45 x 90 mm Material hat das sicher nicht.
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Bei der P4 die kommen wird werden als Tischprofile
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160 x 80 mm Aluprofile verbaut. Solche Profile haben auch bei einer
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2 Meter langen Fr<46>se (Tischl<68>nge) keinerlei
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|
Probleme. </font></span></p>
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</td>
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<td width="269">
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|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3926.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3926.jpg" alt="DieF<65>hrungen" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
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|
</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Der
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|
Portalbalken und dessen Ausf<73>hrung in der Breite und
|
|||
|
Befestigung:</b></i></font></span></p>
|
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|
<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
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|||
|
|
|||
|
<td width="689">
|
|||
|
<p> </p>
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<p><span style="font-size:11pt;"><font face="Arial">Rechts
|
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|
eine meiner Fr<46>sen mit einem 1450 mm langen
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|
Portalbalken. Dieser Portalbalken
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ist breiter, wie der Abstand der Wangen.
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|
Bei der Fertigung muss ich die M<>glichkeit
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|
haben, auch Teile von der Seite zu bearbeiten,
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ohne dass der Fr<46>stisch im Weg ist. Diese
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Anordnung des horizontalen Fr<46>smotors ist
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nat<61>rlich nicht sehr kr<6B>ftig und darum sind die Fr<46>sergebnisse
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|
nicht besonders sch<63>n, aber sehr genau.
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|
Die Wangen dieser Maschine sind leider nicht
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nach hinten geneigt und das spiegelt sich
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|
auch in den schlechten Fr<46>soberfl<66>chen (aber
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besser geht ja immer). Das Hauptproblem bei
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|
meinen Fr<46>sen stellen eben diese Suhner
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|
Fr<46>sspindeln dar, die keine sch<63>nen Oberfl<66>chen
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|
schaffen, aber schon seit 6 Jahren t<>glich
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|
laufen. Leider ist keinerlei Zeit, die Fr<46>sen
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|
mit Drehstrommotoren zu best<73>cken (Neue
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|
Fr<46>sen, neue Fr<46>sspindeln, das habe ich
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|
mir f<>r Apolda fest vorgenommen, mal sehen,
|
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|
ob die Zeit dazu reicht).</font></span></p>
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|
</td>
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<td width="272">
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|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/100_3087.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/100_3087.jpg" alt="Meine Fr<46>se" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
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|
</td>
|
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|||
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<td width="268">
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|
<p align="right"><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken4.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken4.jpg" alt="Meine Fr<46>se" class="articleimg" width="256" height="203" border="0"><br></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
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|
</td>
|
|||
|
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|||
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|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
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<p> </p>
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<table width="1229" cellspacing="0" cellpadding="0">
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|
<tbody><tr>
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|
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|||
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<td width="8">
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|||
|
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|||
|
<p class="MsoNormal"> </p>
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</td>
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|||
|
<td width="399">
|
|||
|
<p align="left">
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|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken2.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken2.jpg" alt="Berechnung" class="articleimg" width="320" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="436">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken1.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken1.jpg" alt="Berechnung1" class="articleimg" width="324" height="226" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="386">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bilder/balken3.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/balken3.jpg" alt="Berechnung2" class="articleimg" width="321" height="227" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1253" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1235">
|
|||
|
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;">Mal
|
|||
|
eine Betrachtung der Einspannung bzw. Befestigung
|
|||
|
des Portalbalkens. Wie oben bei meiner Fr<46>se
|
|||
|
schon gezeigt, ist dieser Portalbalken breiter wie der
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|
Abstand der Wangen (eine Notl<74>sung). In
|
|||
|
Bild 1 wird das dargestellt. Alle weiteren
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|
Betrachtungen gehen von einer fast spielfreien
|
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|
Tischf<68>hrung (Y-Achse) aus (was ja normal
|
|||
|
bei guten Kugelumlauff<66>hrungen ist). Der
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|
Weg "B" ist also bei allen Bildern
|
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|
fast Null. In Bild 2 ist die Bauweise der P2
|
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|
und der P3 dargestellt. Der m<>gliche Portalverzug
|
|||
|
resultiert also aus der Verwindung der Wangen
|
|||
|
(darum auch 20 mm Alumaterial und nicht
|
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|
15 mm Material) und aller beteiligten Komponenten
|
|||
|
im System (haupts<74>chlich auch aus der Steiffigkeit
|
|||
|
der Antriebsplatte, die unten an den Wangen
|
|||
|
angeschraubt ist und diese beiden Wangen
|
|||
|
verbindet). Je n<>her sich aber die Wangen kommen
|
|||
|
(bei gleich bleibender Breite des Portals),
|
|||
|
desto gr<67><72>er wird der Hebel und somit die
|
|||
|
Kraft des Portalbalkens, der diese Verwindung
|
|||
|
ausl<73>st. Ein Portalbalken wird also nicht
|
|||
|
nur fl<66>chig von links oder rechts belastet,
|
|||
|
sondern das Hauptproblem liegt in dessen
|
|||
|
vertikaler Verwindung (Verdrehung). Um diesem
|
|||
|
Problem entgegen zu wirken, neigt man die
|
|||
|
Wangen nach hinten, dass diese im "Kreis"
|
|||
|
um den Fr<46>ser tanzen. In Bild 3 ist das extrem dargestellt.
|
|||
|
Eine Bauweise ins Extreme gezogen macht
|
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|
das Problem immer viel klarer. Punkt "C"
|
|||
|
wird in Bild 3 sehr ungenau werden. Jegliches
|
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|
Spiel der F<>hrungen oder der Verzug der
|
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|
Wangen geht immer st<73>rker in die Genauigkeit
|
|||
|
ein, je n<>her die Wangen im Abstand zueinander
|
|||
|
sind, bei gleichbleibender Portalbreite.
|
|||
|
Der
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|||
|
Portalverzug kommt also nicht nur von den F<>hrungen,
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|||
|
die ja nur leicht vorgespannt verbaut werden
|
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|
sollten, sondern von der Verwindung der
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|||
|
Wangen und deren Anbindung an das Portal.
|
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|
Die Tischf<68>hrungen haben ja nicht nur ein
|
|||
|
gewisses Spiel in horizontaler Richtung,
|
|||
|
sondern auch vertikal, und genau das beg<65>nstigt
|
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|
die Neigung der Wangen nach hinten und vorne,
|
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|
was einer vertikalen Verdrehung des Portals
|
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|
entspricht.
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Einfach einen Portalbalken mit Winkeln
|
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an die Wangen anbinden ist nicht so geeignet und
|
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|
nur die Verwindung einer solchen Anbindung
|
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ist schon gro<72> (die ganze Kraft geht ja
|
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|
dann durch diese d<>nnen Winkel, die dieser
|
|||
|
Verdrehkraft sicher nichts entgegen zu setzen
|
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|
haben). Bei einer Bauweise wie in Bild 1
|
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|
sollten die Wangen eigentlich mit dem Portalbalken
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|
verschwei<65>t werden, da dort sehr hohe Kr<4B>fte
|
|||
|
auftreten. Darum
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|
wird bei den EMS-Maschinen der Portalbalken
|
|||
|
<20>berfr<66>st und
|
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|
"stumpf" auf die Wange aufgesetzt
|
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|
(pro Seite mit 8 St<53>ck M8 Schrauben, das
|
|||
|
ist nicht verschraubt, sondern "wie
|
|||
|
angeschwei<65>t").
|
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|
Der Aufbau dieser Portal- oder Gantry-Bauweise wie
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|
in Bild 2 hat sich bei so kleinen und einfachen Fr<46>sen
|
|||
|
schon fast etabliert. </span></font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="18">
|
|||
|
<p><font face="Arial"><span style="font-size:11pt;"> </span></font></p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p><font size="3" face="Arial"><i><b>Kabelschlepp und
|
|||
|
Initiatoren (Bilder vom Kabelschlepp einer
|
|||
|
Kundenfr<66>se):</b></i></font></p>
|
|||
|
<table width="1237" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="12">
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
<p class="MsoNormal"> </p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="356">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/schlepp3.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/schlepp3.jpg" alt="Kabelschlepp der Cobra" class="articleimg" width="254" height="328" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
<td width="352">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/schlepp2.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/schlepp2.jpg" alt="Kabelschlepp der Cobra" class="articleimg" width="254" height="328" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
<td width="517">
|
|||
|
<p align="left">
|
|||
|
<a rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"> </font></a><a href="https://www.ems-moederl.de/bau3/schlepp1.jpg" target="_blank" rel="lightbox[article]"><font size="2" face="Arial"><img id="100" src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/schlepp1.jpg" alt="Kabelschlepp der Cobra" class="articleimg" width="465" height="328" border="0"></font></a> </p>
|
|||
|
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1235" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1235">
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial">Sehen Sie im ersten Bild das Alumaterial,
|
|||
|
auf dem die Schleppkette l<>uft? Ein normales Alublech von 3 bis
|
|||
|
5 mm St<53>rke, das unten fest mit dem Portalbalken verbunden ist.
|
|||
|
Wenn Sie einen solchen Portalbalken sehr stark verst<73>rken wollen,
|
|||
|
dann schrauben Sie so ein 4 oder 5 mm Alublech mit mindestens 140
|
|||
|
mm Breite mit sehr vielen Schrauben (etwa 24 St<53>ck) und vollfl<66>chig
|
|||
|
unter den Portalbalken (wenn m<>glich auch noch vollfl<66>chig verkleben
|
|||
|
(doppelseitiges Klebeband gen<65>gt)). Dadurch steigt die Leistung
|
|||
|
der X-Achse (Portal) um > 15% an und gleichzeitig haben
|
|||
|
Sie eine Auflage f<>r die Schleppkette. War nur ein Vorschlag und
|
|||
|
so etwas brauchen Sie normal sicher nicht machen - die Leistung
|
|||
|
gen<65>gt sicher auch so. In Bild drei sehen Sie eine ideale Schleppkettenf<6E>hrung
|
|||
|
f<>r den Strom und die Medien. Freut mich immer wieder, wenn auch
|
|||
|
Profis zu meinen Kunden z<>hlen. Den Initiator der Z-Achse w<>rde
|
|||
|
ich aber durch die hintere ZX-Platte machen und damit die Kante
|
|||
|
der Z-Linearf<72>hrung abfragen. Alle Initiatoren sollten immer in
|
|||
|
Richtung Tisch gehen (fester Punkt - einfach einen Winkel an die
|
|||
|
Tischl<68>ngsprofile und die untere Querverbindung der Wangen abfragen).
|
|||
|
Also Z-Achse von der ZX-Platte aus. X-Achse vom Portal aus und Y-Achse
|
|||
|
vom festen Tisch aus. Aber es geht nat<61>rlich auch so wie in Bild
|
|||
|
drei, die Genauigkeit der Abfrage bleibt ja gleich. Noch ein Tipp:
|
|||
|
Die Initiatoren sind genauer, wenn Sie nicht Alumaterial abfragen,
|
|||
|
sondern Stahl. Kleben Sie einfach ein St<53>ck Stahlblech auf das Alumaterial
|
|||
|
und der Initiator wird genauer arbeiten (hat was mit den Wirbelstr<74>men
|
|||
|
im Material zu tun und bitte kein Trafoblech verwenden, sondern normalen
|
|||
|
Stahl). Auch k<>nnen Sie dann den Abstand des Initiators zum Material
|
|||
|
leicht gr<67><72>er machen und bei einer Verschmutzung durch Alusp<73>ne
|
|||
|
haben Sie weniger Probleme.</font></p>
|
|||
|
<p> </p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<table width="1238" cellspacing="0" cellpadding="0">
|
|||
|
<tbody><tr>
|
|||
|
<td width="1238">
|
|||
|
|
|||
|
<p c=""><i><font face="Arial"><b>Immer mehr, auch meiner Kunden, arbeiten mit so kleinen Fr<46>sen gesch<63>ftlich. </b></font></i></p>
|
|||
|
|
|||
|
<p> <font size="2" face="Arial">Dann muss ich Euch mal etwas <20>ber das erz<72>hlen, was eine Firma ist. Ich
|
|||
|
habe ja die letzten 9 Jahre in einem neuen Anbau meines Hauses produziert (vormals
|
|||
|
vor 20 Jahren in der 140 qm gro<72>en Garage, neben meinem Haus). Als die Beh<65>rden
|
|||
|
dies nun erfuhren (was l<>cherlich ist, da ich unter dieser Adresse seit 20 Jahren
|
|||
|
als Firma angemeldet bin), wurde mir diese Fertigung im Haus verboten. Gl<47>ck dabei war,
|
|||
|
dass die Bodenplatte dieser fr<66>heren Fertigung in absolut schadstoff.- </font><span style="mso-spacerun:yes"><font size="2" face="Arial"> </font></span><font size="2" face="Arial">und <20>lundurchl<68>ssiger Ausf<73>hrung gebaut wurde
|
|||
|
(ein Industrieboden eben). Sie kennen ja meine neuen <20>Fluchtpunkt<6B> auf ein Gewerbegrundst<73>ck
|
|||
|
in K<>sching. Diese Halle habe ich aber bei der Gemeinde als Bauantrag
|
|||
|
eingereicht. Wohl gemerkt, die Halle steht auf einem Gewerbegrundst<73>ck mit
|
|||
|
Teeroberfl<EFBFBD>che. Mein Antrag f<>r die Errichtung wurde mit der Begr<67>ndung
|
|||
|
abgelehnt, dass die Umwelt durch meine Fr<46>st<73>tigkeit beeinflusst werden kann.
|
|||
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Ich sollte zun<75>chst ein Umweltgutachten erstellen lassen und dann den Bauantrag
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erneut einreichen. Die Halle musste ich aber so schnell wie m<>glich erstellen,
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da die Kunden ja auf Ihre Fr<46>sen warteten. Somit ist diese Halle ein
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Schwarzbau und muss nun nach Vorgabe der Gemeinde innerhalb eines Jahres wieder
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entfernt werden. Ich suchte und fand nun eben diese Mechanikfirma in Apolda. Dort wird vieles umgebaut und alles f<>r
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die Produktion von Bayern dann nach Apolda
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verbracht. Ich hoffe nur, dann habe ich endlich meine Ruhe von den Beh<65>rden.</font></p>
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<p><font size="2" face="Arial">Ausgaben f<>r die jetzige Halle 30000 <20>, f<>r das Grundst<73>ck in Apolda 98000
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<EFBFBD>. Und dann fragen mich die Kunden, ob es nicht etwas g<>nstiger geht <20> andere
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Fr<EFBFBD>sen kosten ja auch nicht so viel<65>.</font></p>
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<p> <font size="2" face="Arial">Was ist eine Firma? Sie k<>nnen eine Firma sofort und ohne Probleme bei der Gemeinde
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und der IHK anmelden. Produzieren d<>rfen Sie dann aber nur, wenn Sie ein
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gepr<EFBFBD>ftes
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Industrieunternehmen mit gen<65>gend hochqualifizieren Mitarbeitern haben,
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verkaufen k<>nnen Sie nat<61>rlich auch so alles. Oder Sie melden das Unternehmen als
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Handwerksbetrieb an, dann m<>ssen Sie aber die Vorrausetzungen der Ausbildung
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die Sie ben<65>tigen erf<72>llen. Ein Unternehmen ben<65>tigt ja eine
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Gewerbeversicherung (ist Pflicht) und genau da beginnen die Probleme. Melden
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Sie sich bei der IHK an und produzieren, wird die Versicherung im Schadensfall
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nicht zahlen. Sind Sie ein Handwerksbetrieb, zahlt die Versicherung nur, wenn
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auch alle begleiteten Umst<73>nde ber<65>cksichtigt wurden. </font></p>
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<p> <font size="2" face="Arial">Es gibt ja eine
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Arbeitsst<EFBFBD>ttenverordnung (</font><a href="http://www.gesetze-im-internet.de/bundesrecht/arbst_ttv_2004/gesamt.pdf"><font size="2" face="Arial">http://www.gesetze-im-internet.de/bundesrecht/arbst_ttv_2004/gesamt.pdf</font></a><font size="2" face="Arial">
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)</font><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Arial","sans-serif";
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mso-fareast-font-family:"Times New Roman";color:black;mso-fareast-language:
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DE"><span style="mso-spacerun:yes"><font size="2" face="Arial"> </font></span></span><span style="font-family:Arial,sans-serif; color:black;
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mso-fareast-font-family:"Times New Roman";mso-fareast-language:
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DE"><font size="2" face="Arial">und nur wenn alle Vorschriften in
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dieser Regelung erf<72>llt sind, gelten Sie offiziell als Firma mit
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Produktionsstandort und d<>rfen produzieren. Auch m<>ssen Sie bei der BG ETEM
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zun<EFBFBD>chst das Unternehmermodell nach DGUV Vorschrift 2 mit Erfolg abgeschlossen
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haben. Dieser Lehrgang ist nicht schwer, aber Sie bekommen dann auf CD noch
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alle anderen Vorschriften <20>berreicht, nach denen Sie Ihren Betrieb f<>hren
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m<EFBFBD>ssen (nur das Lesen w<>rde Monate dauern, vor Gericht gelten Sie aber als unterwiesen!).
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Somit geht jegliche Haftung auf Sie <20>ber. Haben Sie den Lehrgang nicht, m<>ssen
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Sie eine externe Sicherheitsfachkraft benennen.
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Durch so einen Lehrgang werden Sie Sicherheitsfachkraft
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f<EFBFBD>r Ihren eigenen Betrieb und darum wissen Sie dann auch, dass alle Maschinen
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die Sie verwenden elektrisch und sicherheitstechnisch gepr<70>ft sein m<>ssen. Sie
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d<EFBFBD>rfen diese Pr<50>fung nicht selbst machen, sondern diese muss von einer geeigneten
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Fremdfirma ausgef<65>hrt werden. Klar ist, keine Arbeitsst<73>tte ist perfekt und
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wenn die Kontrolle der Hanwerkskammer oder
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der Gewebeaufsicht kommt
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(bei mir etwa alle 2 Jahre), dr<64>cken die
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nat<61>rlich auch mal ein Auge zu (aber mindestens
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80 % der gesetzlichen Auflagen sollten erf<72>llt
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sein). F<>r den Rest haben Sie dann Zeit
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zur Nachbesserung. Sind aber Umweltsch<63>den
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zu bef<65>rchten, werden Sie sofort "dicht
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gemacht".</font></span></p>
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<p><font size="2" face="Arial">Deutscher Wahnsinn: Ich bin ja auch Elektrotechniker, darf aber ohne
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weitere Kurse beim T<>V keine Anlagen mehr pr<70>fen. Bei meiner letzten
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Fortbildung (980 <20>) machten auch Hilfsarbeiter mit, die in Zukunft
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Elektroanlagen durch diese Fortbildung vom T<>V pr<70>fen d<>rfen <20> was f<>r ein
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Wahnsinn. Deutschland zerst<73>rt seine Fachkr<6B>fte und es wird bald wie in
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den USA, wo nur noch gegen Vorlage einer Fortbildung gearbeitet werden darf.</font></p>
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<p> <font size="2" face="Arial">Zur<EFBFBD>ck zur Firmengr<67>ndung:</font></p>
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<p><font size="2" face="Arial">Wenn Sie also z.B. im Gartenhaus oder in der Garage ohne Industrieboden
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produzieren k<>nnen Sie nicht nur Pech haben, sondern Ihre Zukunft aufs Spiel
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setzen. Einem Nachbar ist Ihre T<>tigkeit zu laut und dieser informiert die
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Handwerkskammer nach R<>cksprache mit der Gemeinde. Die Leute kommen und pr<70>fen
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zun<EFBFBD>chst, ob das Gebiet als Gewerbegebiet ausgewiesen ist. Dann folgt die
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Besichtigung der Betriebsst<73>tte. Sind dort umweltsch<63>dliche Betriebsstoffe (<28>l,
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Schmiermittel, Abf<62>lle usw.) und ist kein gesicherter Industrieboden vorhanden,
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wird eine Bodenuntersuchung angeordnet, die sicher nicht die Beh<65>rde bezahlt!
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Wird nur die geringste Verschmutzung gefunden, muss das Erdreich entsorgt
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werden (es geht ja nicht um einen Privatmann, sondern um eine Firma!). Auch die
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Versicherung f<>r Umweltsch<63>den greift nat<61>rlich dann nicht, da das Problem grob
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fahrl<EFBFBD>ssig erzeugt wurde. Dass die Produktion in so einer <20>H<EFBFBD>tte<74> ausgef<65>hrt
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wurde (ohne jegliche Anlehnung an eine gepr<70>fte Arbeitsst<73>tte), f<>hrt nat<61>rlich
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noch weitergehend zu einer saftigen Strafe. Alles Geschriebene gilt
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nat<EFBFBD>rlich auch f<>r <20>Kellerkinder<65>, deren Bodenplatte des Hauses erdgebunden ist
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und nicht der Verordnung entspricht. Auch d<>rfen Sie keinen Kunden oder Bekannten in eine
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ungepr<EFBFBD>fte, </font><span style="mso-spacerun:yes"><font size="2" face="Arial"> </font></span><font size="2" face="Arial">gesch<EFBFBD>ftlich genutzte Werkstatt
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lassen. Passiert dieser Person dort auch nur das Geringste, k<>nnen Sie gleich <20>einpacken<65>.</font></p>
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<p><font size="2" face="Arial">Ihren Kunden ist das alles egal, die wollen nur <20>billig<69>. Im Schadensfall
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kennen Sie diese Leute nicht mehr und genau diese Leute werden Sie dann als
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<EFBFBD>Verbrecher<EFBFBD> verurteilen.</font></p>
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<p><font size="2" face="Arial">Beim Fr<46>sen von z.B. Alu entstehen ja viele Schwebstoffe, die in der Luft
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schweben und nur gegen das Sonnenlicht sichtbar werden. Das geht bis in den
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Bereich der Nanopartikel bei hochdrehenden Spindeln. Lungeng<6E>ngige St<53>ube sind
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schon St<53>ube < 2,5 ym (< 0,0025 mm).
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Atmen Sie diese Luft dann
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ein, k<>nnen Sie damit rechnen, dass Sie an Alzheimer erkranken. Aluminium ist
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in der Wissenschaft als Ausl<73>ser dieser Erkrankung festgeschrieben. Aber durch
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diesen Fr<46>sstaub haben Sie eine tausend mal h<>here Aufnahme wie Leute, die mit
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Alut<EFBFBD>pfen kochen. Als Einzelunternehmer denken Sie nun sicher, Sie schaden sich
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ja nur selbst und das geht keinem was an. Aber das stimmt nicht. Erkranken Sie
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oder haben einen Arbeitsunfall, tr<74>gt die Gemeinschaft der Versicherten Ihre
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Kosten <20> oder auch nicht, wenn die Krankenkasse von Ihrer T<>tigkeit erf<72>hrt (Sie
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m<EFBFBD>ssen Ihrer Kasse dieses erweiterte Risiko mitteilen). Bedenken Sie bitte auch,
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dass wenn Sie alles was oben steht ignorieren, Sie hoch angreifbar sind. Z.B.
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von einem unzufriedenen Kunden oder der Konkurrenz. Jeder kann Sie jederzeit <20>ins
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Messer laufen lassen<65>.</font></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-family:Arial,sans-serif; line-height:115%;"><font size="2" face="Arial">Wenn Sie diese T<>tigkeiten nebenberuflich aus<75>ben wollen,
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m<EFBFBD>ssen Sie das nat<61>rlich erst mit Ihrem Arbeitgeber besprechen, da Ihre
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Selbst<EFBFBD>ndigkeit eine Minderung Ihrer Leistungsf<73>higkeit im Beruf zur Folge hat.
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Sicher ist, auch wenn dieser zustimmt, stehen Sie <20>auf der schwarzen
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Liste<EFBFBD>. Darum <20>berlegen Sie gut, was Ihnen wichtiger ist (eine kleine Firma mit
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viel <20>rger und wenig Geld oder eine Kariere im Beruf).</font></span></p>
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<p> <span style="font-family:Arial,sans-serif; line-height:115%;"><font size="2" face="Arial"><font face="Arial">Firmen haben darum bei ihren Produkten auch h<>here Preise wie
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<EFBFBD>Kellerkinder<EFBFBD>, da alle diese Vorschriften die der Staat macht, nat<61>rlich auch
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Geld kosten.</font></font></span></p>
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<p> <span style="font-family:Arial,sans-serif; line-height:115%;"><font size="2" face="Arial"><font face="Arial">usw...</font></font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="3"><b><i>Mal ein Wort
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zu Selbstbauprojekten. </i></b></font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="2">Was ben<65>tigen Sie? Zun<75>chst mal Aluprofile, und da f<>ngt
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das Problem schon an. Mindestens 30% der Aluprofile die ich erhalte sind
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verbogen und zun<75>chst ungeeignet f<>r den Fr<46>senbau. Ich richte diese Profile aus
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und <20>berfr<66>se diese. Wie machen Sie das dann? Jetzt kaufen Sie Spindeln und
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Spindelmuttern <20>nat<61>rlich in China<6E>. Diese Teile sind nat<61>rlich nicht so <20>hart
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und genau<61> wie Qualit<69>tsware. Was machen Sie wenn eine Spindel krumm ist? Diese
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Kugelumlaufmuttern sind ja unglaublich g<>nstig. Wissen Sie warum? Bei diesen
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Muttern wird der Kugelgang wie bei allen Muttern gefr<66>st. Bei Qualit<69>tsware
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wird dieser Kugelgang dann noch geh<65>rtet und poliert. Zwei Arbeitsschritte
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mehr, wie das die Chinesen machen. Ihre Mutter ist <20>weich<63> und wird sich sehr
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schnell einlaufen (Umkehrspiel erhalten usw.). Die Lebensdauer zu einer echten
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Mutter ist etwa 1 zu 8, wobei Sie nat<61>rlich schon bei der neuen Mutter ein
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gewisses Umkehrspiel haben. Aber nicht nur die Mutter wird abgenutzt, sondern
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auch die Spindel, da diese auch nicht die H<>rte hat. Auch hat diese
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Chinaspindel einen gr<67><72>eren Durchhang bei gr<67><72>eren L<>ngen, da diese eben nicht
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so steif in ihrem Material ist. Tabellen sind ja sch<63>n, aber diese gelten f<>r
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Top-Ware. </font></span><span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: arial, helvetica, sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: 1; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; display: inline !important; float: none;">Wo
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sich bei Chinaspindeln nach einiger Zeit ein Umkehrspiel >
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0,05 mm einstellen wird, haben Sie bei den NEFF-Spindeln ein Umkehrspiel
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< 0,02 mm (auch <20>ber sehr
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lange Zeit - seit 8 Jahren war nicht
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mal
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eine dieser Muttern defekt - stimmt
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leider
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nicht mehr. Leider waren in letzter
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Zeit
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zwei Muttern defekt, aber diese
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wurden nat<61>rlich
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kostenlos ersetzt. Noch
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wichtiger ist die Steigungsgenauigkeit der Spindeln, dort kann man mit
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Chinaware echt Pech haben
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(darum messen Sie bitte die Spindel
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nach!). Die NEFF-Spindeln werden
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von EMS nachgemessen und es werden
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nur genaue Spindeln verbaut (absolut unterstes Ende von T7
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- Genauigkeit). </span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="2">Dass die Linearf<72>hrungen <20>hnliche Probleme haben k<>nnen, brauche ich
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hier nicht mehr zu erw<72>hnen. Nun haben Sie Ihre <20>neue und krumme<6D> Fr<46>se fertig
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und arbeiten damit. Mit der Zeit werden Ihre Anspr<70>che an die Fr<46>se immer h<>her,
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aber die Fr<46>se selbst geht in genau die
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andere Richtung. Stellen sich nun nach einer gewissen Zeit eben beschriebene
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Probleme ein, k<>nnen Sie alle diese Teile erneuern oder Sie kommen auf die
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Idee, gleich die ganze Fr<46>se zu verkaufen. Wer ist Hersteller dieser Fr<46>se? Wer
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garantiert f<>r diese Fr<46>se? Wo erhalte ich Ersatzteile? Welches Vertrauen haben
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die Kunden in Ihr Produkt? Sie werden beim Verkauf mindestens 40 % draufzahlen.
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Angenommen die Fr<46>se kostete Ihnen 1500 Euro, so werden Sie etwa 900 Euro
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beim Verkauf erhalten (wenn Sie Gl<47>ck haben).</font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Arial","sans-serif""><font size="2">Wenn Sie eine
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EMS-Fr<46>se haben und diese <20>ber mich verkaufen, so gebe ich Ihrem Kunden ungesehen
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ein Jahr Garantie auf die gebrauchte Fr<46>se (auch bei <20>lteren Fr<46>sen). Das kostet Sie nichts und ist als
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Service von EMS zu sehen. Kein Kunde hat bis jetzt durch den kostenlosen EMS-Firmenverkauf weniger
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f<EFBFBD>r seine Fr<46>se erhalten, wie er beim Erwerb als Bausatz bezahlt hat (oder sogar
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mehr, wie das bei den letzten Verk<72>ufen
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war). Was ist nun <20>gut
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und g<>nstig<69>? Eine selbstgebaute Chinafr<66>se mit Umkehrspiel, Ungenauigkeiten
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bedingt durch die Teile und fragw<67>rdiger
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Konstruktion, oder eine Fr<46>se mit Qualit<69>tsprodukten,
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die seit Jahren ausgereift ist und <20>ber
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sehr viele Jahre zuverl<72>ssig ihren Dienst
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tut? </font></span></p>
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<p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;line-height:115%;font-family:
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"Arial","sans-serif"">Wenn Sie einen Fiat kaufen, liegt dieser nach 10 Jahren
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auf dem Schrottplatz. Kaufen Sie einen Porsche, k<>nnen Sie diesen nach 40 Jahren
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mit Gewinn verkaufen - es liegt an Ihnen...<br></span><font size="2" face="Arial">Wie auch die Firma Porsche sagt; <20>es gibt keine alten
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EMS-Maschinen, nur neue Besitzer<65>.</font></p>
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</td>
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</tr>
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</tbody></table>
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<p> </p>
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>Das
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Umkehrspiel von KUS usw.:</b></i></font></span></p>
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<p><span style="font-size:12pt;"><font face="Arial"><i><b>............
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|
wenn Zeit ist ...........</b></i></font></span></p>
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|||
|
<font size="2" face="Arial"><i><b>Die fr<66>heren Infoseiten von EMS-M<>derl, gespeichert
|
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|
in den USA von web.archive.org unter: <br> </b></i><a href="http://web.archive.org/web/20120120115538/http://www.mixware.de/index.html"><i><b>http://web.archive.org/web/20120120115538/http://www.mixware.de/index.html</b></i></a><i><b>
|
|||
|
nur zur Info - kein Shop !!! Bedenken Sie bitte,
|
|||
|
dass diese Infos schon <20>ber 6 Jahre alt sind.</b></i></font>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
|
<p><font size="2" face="Arial"><i>Zuschriften bitte an: </i></font><a href="mailto:moederl@t-online.de"><font size="2" face="Arial" color="#000066"><b><i>moederl@t-online.de</i></b></font></a> </p>
|
|||
|
</td>
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
|
|||
|
</tr>
|
|||
|
</tbody></table>
|
|||
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<div id="overlay" style="display: none;"></div><div id="lightbox" style="display: none;"><div id="outerImageContainer" style="width: 250px; height: 250px;"><div id="imageContainer"><img id="lightboxImage"><div id="hoverNav"><a id="prevLink" href="#"></a><a id="nextLink" href="#"></a></div><div id="loading"><a id="loadingLink" href="#"><img src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/loading.gif"></a></div></div></div><div id="imageDataContainer"><div id="imageData"><div id="imageDetails"><span id="caption"></span><span id="numberDisplay"></span></div><div id="bottomNav"><a id="bottomNavClose" href="#"><img src="CNC-Fr%C3%A4smaschinen_files/closelabel.gif"></a></div></div></div></div></body></html>
|